Шаговое поворотное устройство

 

Использование: исполнительные механизмы с дискретным перемещением в системах автоматизированного производства и научных исследованиях. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на которое через шарики опирается круговая подвижная платформа 3. Основание 1 и платформа 3 соединяются специальным винтом, опирающимся на платформу также Изобретение относится к системам и элементам автоматики, в частности к исполнительным механизмам с дискретным вращением . Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение трудоемкости изготовления. Цель достигается тем что основание выполнено совместно с храповым колесом так, что последнее представлено набором равномерно расположенных по окружности на верхней поверхности основания отзерстий, вал представлен в виде круговой платформы , установленной на основании на через шарики. На платформе 3 закреплен соленоид 5 с якорем 6 связанным через кольцо 7 с тягой 8. К винту присоединяется плоская пластина 9. На свободном конце пластины 9 шарнирно через шпильку 11 присоединен лепесток 12, находящийся под действием пружины 13. Через возвратную пружину 14 пластина 9 связана с платформой 3. На платформе 3 закреплен конец плоской пружины 17. На свободных концах лепестка 12 и пружины 17 закреплены зубья, выполненные в виде цилиндров со скошенным краем. При втягивании якоря 6 соленоида 5 пластина 9 через лепесток 12 выводит из отверстия основание 1 зуб лепестка и за счет усилия в тяге 8 и упора зуба пружины 17 происходит поворот платформы 3. Совмещение основания и храпового колеса и выполнения последнего в виде цилиндра с рядом равномерно распределенных по окружности отверстий снижает трудоемкость изготовления деталей устройства по сравнению с прототипом и упрощает конструкцию. 3 ил. шарикоподшипниках так, что совместно с основанием представляет торцовой шарикоподшипник , толкающая собачка выполнена в виде короткого цилиндра со скосом. На фиг. 1 изображено шаговое поворотное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел крепления платформы к основанию. Устройство состоит из основания 1 с отверстием под резьбу в центре и углублением для закладки шариков по периметру. К основанию 1 при помощи винта 2 крепится круговая платформа-вал 3, опирающаяся на основание 1 при помощи шариков 4. К Ё VJ СО sl о ел GJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л Н 02 К 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (гд 4

0 (21) 4829278/07 (22) 09.04.90 (46) 30.05,92, Бюл. К 20 (72) А.M.Ìèëüöûí (53) 621,313.13 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 998877775544,, кКл, Н 02 К 37/00. 1980— прототип.

Авторское свидетельство СССР

N. 860228, . кл. .Н 02 К 37/00; 1980.

Авторское свидетельство СССР

N 560301, кл, Н 02 К 33/02, 1976. (54) ШАГОВОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВ0 (57) Использование: исполнительные механизмы с дискретным перемещением в системах автоматизированного производства и научных исследованиях. Сущность изобретения; устройство содержит основание 1, на которое через шарики опирается круговая подвижная платформа 3, Основание 1 и платформа 3 соединяются специальным винтом, опирающимся на платформу также

Изобретение относится к системам и элементам автоматики, в частности к исполнительным механизмам с дискретным вращением, Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение трудоемкости изготовления.

Цель достигается тем. что основание выполнено совместно с храповым колесом так, что последнее представлено набором равномерно расположенных по окружности на верхней поверхности основания отверстий, вал представлен в виде круговой платформы, установленной на основании на

„„5U„„1737653 А1 через шарики, На платформе 3 закреплен соленоид 5 с якорем 6 связанным через кольцо 7 с тягой 8, К винту присоединяется плоская пластина 9. На свободном конце пластины 9 шарнирно через шпильку 11 присоединен лепесток 12, находящийся под действием пружины 13. Через возвратную пружину 14 пластина 9 связана с платформой 3. На платформе 3 закреплен конец плоской пружины 17, На свободных концах лепестка 12 и пружины 17 закреплены зубья, выполненные в виде цилиндров со скошенным краем. При втягивании якоря 6 соленоида 5 пластина 9 через лепесток 12 выводит из отверстия основание 1 эуб лепестка и за счет усилия в тяге 8 и упора зуба пружины 17 происходит поворот платформы 3, Совмещение основания и храпового колеса и выполнения последнего в виде цилиндра с рядом равномерно распределенных по окружности отверстий снижает трудоемкость изготовления деталей устройства по сравнению с прототипом и упрощает конструкцию, 3 ил. шарикоподшипниках так, что совместно с основанием представляет торцовой шарикоподшипник, толкающая собачка выполнена в виде короткого цилиндра со скосом.

На фиг. 1 изображено шаговое поворотное устройство, вид в плане; на фиг, 2 — вид

А на фиг, 1; на фиг, 3 — узел крепления платформы к основанию, Устройство состоит из основания 1 с отверстием под резьбу в центре и углублением для закладки шариков по периметру. К основанию 1 при помощи винта 2 крепится круговая платформа-вал 3, опирающаяся на основание 1 при помощи шариков 4. К кру1737653 говой платформе-валу 3 крепится соленоид

5 со вставленными внутрь якорем 6, Якорь

6 соединен при помощи кольца 7 и тяги 8 с плоской пластиной 9. Винт 10 соединяет один конец плоской пластины 9 с винтом 2.

Другой конец плоской пластины 9 при помощи шпильки 11 соединен с лепестком 12 и пружиной 13. Возвратная пружина 14 одним своим концом закреплена на круговой платформе-валу 3, а другим концом присоединяется к плоской пластине 9. Двумя винтами 15 и 16 к круговой платформе-валу крепится пластинчатая пружина 17. К лепестку 12 и пластинчатой пружине 17 неподвижно крепятся зубья 18 и 19, Работа устройства осуществляется следующим образом, При отсутствии импульса электрического тока на соленоиде 5 зуб 18 на лепестке 12 своей нескошенной цилиндрической поверхностью упирается в стенку отверстия на основании 1. Лепесток 12 при этом прижимается к верхней поверхности основания 1 пружиной 13. Возвратная пружина 14 при этом находится в напряженном состоянии.

В результате всего этого обеспечивается невозможность поворота плоской пластины

9 совместно с лепестком 12, зубом 18 и шпилькой 11 в сторону соленоида 5 относительно винта 10. При подаче импульса электрического тока на соленоид 5 якорь 6 старается совершить поступательное движение внутрь соленоида 5, при этом повернув при помощи кольца 7 и тяги 8 плоскую пластину 9 совместно с лепестком 12, зубом

18 и шпилькой 11 в сторону соленоида 5 относительно винта 10. Но из-за невозможности такого движения соленоид 5 сам движется к плоской пластине 9, поворачивая при этом круговую платформу-вал 3 на некоторый угол а

360о п где n — количество отверстий в основании 1.

При этом зуб 19 не препятствует этому повороту, так как взаимодействуя со стенкой отверстия на основании 1 своей скошенной частью, он в результате поворота круговой платформы-вала 3 выходит из этого отверстия, деформируя при этом пластинчатую пружину 17, Возвратная пружина 14 при этом повороте растягивается, После окончания поворота круговой платформы-вала 3 на угол а зуб 19 вновь попадает в следующее отверстие на основании 1, а на соленоид 5 прекращается подача импульса электрического тока. При этом плоская пластина 9 совместно с лепестком 12, зубом 18 и шпилькой 11 возвращается в свое первона5

55 чальное положение под воздействием растянутой возвращенной пружины 14, При этом зуб 18 уже не препятствует движению плоской пластины 9 совместно с лепестком

12 и шпилькой 11, так как взаимодействуя со стенкой отверстия на основании 1 уже своей скошенной частью, выходит из этого отверстия, отклоняя при этом лепесток 12 и деформируя пружину 13. Реверсивное движение в этот момент круговой платформывала 3 невозможно из-за контакта зуба 19, взаимодействующего с круговой платформой-валом 3 при помощи пластинчатой пружины 17, со стенкой отверстия на основании 1 цилиндрической нескошенной частью, что исключает реверсивное движение круговой платформы-вала 3. С подачей следующего импульса электрического тока цикл начнет повторяться, Совмещение основания и храпового колеса и выполнение последнего в виде цилиндрического кольца с рядом равномерно расположенных по окружности отверстий снижает трудоемкость изготовления деталей устройства по сравнению с деталями прототипа.

Кроме того, повышается срок эксплуатации и экономическая эффективность использования предложенного устройства в связи с тем, что в нем деталью повышенного износа, влияющего на качество работы устройства, является лишь зуб, укрепленный на лепестке, тогда как в прототипе повышенному износу подвергается собачка и храповое колесо, выполненное вместе с валом, износ которых отрицательно сказывается на всей работе устройства, Замена и изготовление новых собачки и храпового колеса совместно с валом значительно технологически труднее и экономически не выгодно, чем изготовление и замена всего лишь одного лепестка с зубом в предлагаемом устройстве.

Формула изобретения

Шаговое поворотное устройство, содержащее основание, вал с храповым колесом, толкающую собачку, установленную на основании и связанную подпружиненной возвратной пружиной тягой с якорем соленоида, фиксирующую собачку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения трудоемкости изготовления, основание выполнено заодно с храповым колесом в виде цилиндра с равномерно распределенными по краю торцовой поверхности отверстиями, вал выполнен в виде дисковой платформы, установленной на основании с возможностью вращения, каждая собачка выполнена в виде плоской пружины с цилиндрическим вы1737653

Составитель М. Терновский

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор Е. Зубиетова

Заказ 1902 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ступом со скосом на конце, установленным с возможностью взаимодействия с отверстиями основания, причем, толкающая собачка жестко связана своим другим концом с основанием, а фиксирующая собачка с дисковой платформой, соленоид с якорем и возвратная пружина установлены на дисковой платформе,