Подвесной шахтный манипулятор

 

Использование: установка анкерной крепи. Сущность изобретения: манипулятор содержит транспортную платформу с опорно-поворотным устройством 2. Последнее имеет грузоподъемную стрелу 3 с позиционером 5 и манипулятор. Позиционер 5 содержит раму 6 с тележкой 8 и кареткой 11, имеющей гидроподъемники 13 и 14 со схватами 15 и 16. Тележка 8 и каретка 11 выполнены с катками и гидроцилиндрами 9 и 12. Тележка 8 установлена внутри рамы 6 с возможностью продольного перемещения относительно стрелыЗ. Каретка 11 размещена внутри тележки 8 с возможностью продольного перемещения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Е 21 D 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1б

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1320429 (21) 4777150/03 (22) 02.01.90 (46) 07.06.92. Бюл, М 21 (71) Донецкий филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" (72) О.Б.Кудин (53) 622.281.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1320429, кл, Е 21 D 13/04, 1986. (54) ПОДВЕСНОЙ ШАХТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: установка анкерной крепи. Сущность изобретения: манипулятор содержит транспортную платформу с опорно-поворотным устройством 2. Последнее имеет грузоподъемную стрелу 3 с позиционером 5 и манипулятор. Позиционер 5 содержит раму 6 с тележкой 8 и кареткой 11, имеющей гидроподъемники 13 и 14 со схватами 15 и 16. Тележка 8 и каретка 11 выполнены с катками и гидроцилиндрами 9 и 12.

Тележка 8 установлена внутри рамы 6 с возможностью продольного перемещения относительно стрелы 3. Каретка 11 размещена внутри тележки 8 с возможностью продольного перемещения. 2 ил.

1739042

10

30 нельзя.

Цель изобретения — повышение зффек- 40 тивнасти работы.

45 этом тележка и каретка имеют катки и гид.- 50 роцилиндры, посредством которых тележка

Изобретение относится к горной промышленности, может быть использовано при установке анкерной крепи и является усовершенствованием подвесного шахтного манипулятора по авт.св; М 1320429.

Известный подвесной шахтный манипулятор содержит транспортную платформу, подвешенную посредством кареток к монорельсу с возможностью перемещения механизмом передвижения, в виде составной раздвижной балки (с приводом от гидроцилиндра) с опорами и тормозными устройствами на концах, На транспортной платформе закреплено опорно-поворотное устройство с антропоморфным манипулятором, Недостатком известного устройства явля ются ограниченные функциональные возможнасти, чта снижает эффективность их использования. Эта объясняется тем, что с помощью указанного устройства невозможна осуществить сборку анкерной крепи, состоящей из секций, каждая из которых включает верхняк металлической арочной крепи и прикрепленный к верхняку отрезок монорельсов подвесного пути (сетчатую затяжку и анкеры), в дистанционном (беэ присутствия горнорабочих) режиме управления, Можно удерживать и транспортировать отдельна секцию анкерной крепи, на ее сборку (саединение) с ранее установленной секцией из-за отсутствия в конструкции механизма для ориентирования секции крепи в пространстве и нерационального {для выполнения данной задачи) расположения исполнительных механизмов (антрапаморфнаго манипулятора и схватав) выполнить указанная цель достигается тем, что подвесной шахтный манипулятор снабжен груэападьемной стрелок с пазиционерам на рабочем конце, установленной на поворотном устройстве аппазитна антропоморфному манипулятору, а позицианер выполнен в виде рамы с тележкой и кареткой .с грузоподъемником и схвэтом на его конце, при установлена внутри рамы с возможностью г родольнаго перемещения относительно стрелы, а каретка - внутри тележки с возможностью поперечного перемещения.

На фиг.1 изображен подвесной шахтный манипулятор. общий вид; на фиг.2 — вид

А на фиг,1.

Подвесной шахтный манипулятор состоит иэ транспортной платформы 1 (с приводам передвижения), подвешенной на монорельсе, На транспортной платформе закреплено опорно-поворотное устройство 2 с грузоподъемной телескопической етрелой

3. Противоположно (оппозитно) ее основаwe на опорно-поворотном устройстве закреплен основанием манипулятор 4 (например, антропоморфный), На рабочем конце грузоподъемной стрелы 3 закреплен позиционер 5, имеющий раму 6, в направляющих 7 которой установлена катками.тележка 8, имеющая возможность перемещения в продольном направлении от гидроцилиндра 9. 8 направляющих рамы 10 тележки 8

5 установлена катками каретка 11, имеющая возможность перемещения в боковом (поперечном) направлении от гидроцилиндра

12. На каретке 11 закреплены гидроподъемники 13 и 14, штоки которых снабжены схватами 15 и 16. Дополнительно на фиг.1 и 2 приведены следующие обозначения: секция анкерной крепи 17; передающее устройство

18 телевизионной установки; верхняк 19 металлической арочной крепи; отрезок 20 под5 веснаго пути с закрепленным фиксатором

21 (например, в виде скобы с подпружиненной защелкой) для соединения с аналогичным отрезком подвесного пути ранее установленной секции; сетчатая затяжка 22; штрек 23.

Работа с помощью подвесного шахтного манипулятора выполняется следующим образам.

Грузоподъемную стрелу 3 опускают до

5 установки пазицианера 5 в удобное для укладки элементов секции анкерной крепи 17 положение по высоте. Затем в схваты 15 и

16 гидроподъемников 13 и 14 паэиционера

5 устанавливают верхняк 19 с предварительно прикрепленным к нему отрезком 20 подвесного пути, Сверху верхняка укладывают сетчатую затяжку 22 и закрепляют ее на верхняке.

Груэоподъемной стрелай 3 поднимают поэиционер 5 (с элементами секции анкерной крепи) на транспортный уровень и с помощью шахтного манипулятора доставляют в зону установки секции.

Грузоподъемной стрелой 3 шахтного манипулятора поднимают позиционер 5 до установки торца отрезка подвесного пути монтируемой секции против фиксатора 21 ранее установленной секции. При этом для наблюдения используют передающее уст5 байства 18.

Затем, используя гидроцилиндры 9 и 12 и гидроподъемники 13 и 14, точно устанавливают конец отрезка подвесного пути устанавливаемой секции анкерной крепи против прорези фиксатора 21 ранее уста1739042

f.0ñòàâèòåëü О. Кудин

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Н. Ревская

Редактор С, Пекарь

Заказ 1987 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 новленной секции крепи, Задним ходом шахтного манипулятора осуществляют стыковку конца подвесного пути устанавливаемой секции с фиксатором 21 установленной секции. Расфиксируют схватами 15 и 16 верхняк секции, после чего опускают грузоподъемную стрелу до установки позиционера в транспортное положение (при этом устанавливаемая секция удерживается фиксатором 21).

Разворачивают на 180. (от положения позиционера 5 на фиг.1) грузоподъемную стрелу.3. Манипулятором 4 берут буровой

Инструмент и через отверстия в верхняке (отверстия выполняются заранее) бурят

Шпуры в кровле выработки штрека 23. После окончания бурения шпуров в кровле манипулятором 4 укладывают буровой инструмент-на транспортной платформе. Затем манипулятором устанавливают анкеры и предварительно напрягают их с помощью гайковерта. На этом операции по установке секции анкерной крепи заканчиваются.

С помощью опорно-поворотного устройства 2 разворачивают манипулятор 4 на

180 (в транспортное положение), и.цикл по установке следующей секции повторя ют.

Формула изобретения

Подвесной шахтный манипулятор по авт.св. М 1320429, отличающийся тем, 10 что, с целью повышения эффективности работы, он снабжен грузоподъемной стрелой с позиционером на рабочем конце, установленной на поворотном устройстве оппозитно антропоморфному манипулятору, а

15 позиционер содержит раму с тележкой и каретку с гидроподъемниками и схватами на их концах, при этом тележка и каретка имеют катки и гидроцилиндры, посредством которых тележка установлена внутри рамы с

20 возможностью. продольного перемещения относительно стрелы, а каретка — внутри тележки с возможностью поперечного перемещения,