Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса

 

СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1739838 (51)5 В 21 Р 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4614270/27 (62) 4027839/27 (24.07.86) (22) 14.06.89 (31) 60-169272 (32) 31.07. 85 (33) JP (46) 07.06„92„ Бюл; Н - 21 (71) Лида Инджиниринг, Лтд (JP) (72) Сусуму Оба, Кендзи Курисима, Иасахару Кусуноки, Тадао Одака и Тосихико Араи (ХР) (53) 621.979.062(088.8) (56) Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. PTM-А

23.7.24-74. Иинистерство транспортного и сельскбхозяйственного машиностроения СССР. - М., 1974, с, 267268. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА В ДВЮЕЕНИЕ ПОДАЮЩИХ ШТАНГ ИНОГОПОЗИЦИОННОГО

ПРЕССА (54) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть исИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для привода в движение подающих штанг многопозиционного прес. ca а именно для возвратно-поступательного перемещения подающих штанг, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг.

На фиг. 1 показан пресс, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид сбоку, разрез, верхней поперечины пресса; пользовано в многопозиционных прессах для осуществления возвратно-поступательного перемещения подающих штанг.

Устройство содержит зубчатую ведущую рейку и механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки, выполненный в виде главного зубчатого колеса, установленного на кривошипном валу, вертикальной зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, и ползушки, установленной в корпусе с,возможностью взаимодействия с вертикальной зубчатой рейкой, и механизм преобразования поступательного перемещения зубчатой сй рейки в возвратно-поступательное пере9 мещение подающих штанг, выполненный в виде маятникового рычага, один конец которого связан с зубчатым коле- С в сом, а другой кинематически — с подающими штангами. 9 ил.

СО

ЯР

QG на фиг. 3 — разрез А-A на фиг, 2; на фиг. 4 — детали, соединенные с колонной пресса, вид спереди; на фиг. 5— разрез Б-Б на Лиг. 4; на фиг, 6— траектория центра шестерни перемещения ведущей зубчатой рейки вверх и вниз и центра зксцентрикового пальца; 3Ь на фиг. 7 — график длины хода и уг" (4 ла поворота коленчатого вала демонстрирующий скользящее перемещение пресса, а также возвратное N поступательное перемещение подающих штанг; на

1739838 фиг„8 — пресс, вид спереди; на фиг.9разрез В-В на фиг. 8.

Пресс 1 выполнен с верхней попере" чиной 2 и станиной 3, соединенные вместе колоннами 4, внутри которых имеется ползушка 5 пресса, последний поднимается и опускается относительно подштамповой плиты 6, установленной на станине 3.

На обеих сторонах многочисленных штампов (не .показаны) выполнена пара подающих штанг 7, размещенных на подштамповой плите б. Один конец подающей штанги соединен с корпусом 8 механизма привода, который воспринимает возвратно-поступательное перемещение, а другой конец подающей штанги соединен с корпусом 9 механизма привода, который воспринимает движение сжатия (разжатия и-подъема), спуска, Коленчатый вал 10 пресса имеет главную шестерню 11, жестко установленную на коленчатом валу, а направляющие зубчатые рейки (направляющая зубчатая рейка на противоположной стороне не показана) установлены вертикально на концах верхней поперечины 2 в прямом (обратном) направлении движения пресса так, что они размещаются с главной шестерней 11 между ними и симметрично относительно вертикальной,линии, проходящей через центр коленчатого вала. Верхняя ползушка 12 установлена скользящей на направляющей зубчатой рейке 13.

Направляющая зубчатая рейка 13 имеет форму колонны и снабжена зубцами 14, направляющими в центр пресса.

На поверхности главной шестерни 11, противоположной верхнему ползуну 15, имеется эксцентриковая ось 16. Продольная канавка 17 сформирована в верхней ползушке 12 в .прямом (обратном) направлении движения пресса так, что находится в скользящем зацеплении с эксцентриковой осью 16. При вращении-главной шестерни 1 1 в направ ленин Д .(фиг.2) верхняя ползушка перемещается вверх H вниз относительно показанной позиции в позицию (штрих-пунктирная линия на фиг. 2).

Шестерня 18 вращается на верхней ползушке 12 с помощью опорной оси 19 и зацепляется с зубчатыми 14 направля" ющей зубчатой рейки 13. На боковой поверхности шестерни 18 выполнен эксцентриковый палец 20, который имеет требуемый эксцентриситет и эксцентричен для половины делительной окруж,ности шестерни 18. Верхняя ползушка

12 установлена с помощью ведущей зубчатой рейки 21, которая параллельна, ведущей зубчатой рейке 13 и проходит вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2., Верхняя часть ведущей зубчатой рейки 21 скользяще поддержива10 ется бобышками 22, которые имеются на ползушке 12. Ведущая зубчатая рейка 21 между бобышками 22 в средней части имеет увеличенный диаметр, где установлена полная крестовина 23 и сформировано скользящее зацепление с боковой канавкой 24 и с эксцентриковым пальцем 20 шестерни 18.

Шестерня 18 сцеплена с зубцами 14 направляющей зубчатой рейки 13, и при

Ю проходе верхней ползушки 12 из вертикального среднего положения к верхней и нижней границам ведущая шестерня поворачивается на 180 +9 . Эксцентриситет эксцентриковой оси 16 главной

25 шестерни 11 регулируется, а угол 9 растет при увеличении эксцентриситета, В этом случае ход верхней ползушки увеличивается, а с другой стороны при увеличении эксцентриситета угол

:@ 6 становится, меньше.

Центр О» шестерни 18 перемещается вверх и вниз между верхней границей 0, если ползушка 12 находится в верхнем положении, и нижней границей О» если ползушка 12 находится в нижнем положении (фиг. 6). Перемещение центра О» является произведением эксцентриситета с эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11 и элемен © та синуса угла вращения коленчатого вала 10 (упомянут как угол зубчатой рейки пресса), Р является центром эксцентрикового пальца 20, и при вертикальном перемещении и последующем . вращении шестерни 18 направление ь»Р» постепенно меняется.

Верхняя и нижняя границы Р и Р траектории Р» не перемещаются значительно в вертикальном направлении ,@ (небольшое смещение существует, но его величина очень мала) при измене" нии угла 8 до и после шестерни 18 на 180, а именно при суммарном угле

О

29, Угол 2 9 регулируется, как описано выше, и sa стандартное его значение удобно принять 70

Нижняя часть ведущей зубчатой рейки 2 является подвижной в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма

5 !

О

5 173 привода, который существует на каждой боковой колонне эа и перед прессом.

Внутри корпуса 8 механизма привода имеется секторная шестерня (или . шестерни) 25, вращательное движение которой обеспечено опорной осью 26 и сцеплением с ведущей зубчатой рейкой

21. Приводной ры аг 27 соединен с периферийной частью секторной шестер! ни 25 штифтом 28. Приводной рычаг 27 выступает из-под корпуса 8 и скользяще поддерживается осью 29 шарнира в корпусе .8. Осью 29 шарнира сколь зяще установлена в продольном пазу

30 приводного рычага 27 и соединена с регулировочным винтом 31 на задней стороне приводного рычага 27.

Регулировочный винт 31 приводится во вращение шаговым двигателем 32 с кодирующим устройством в корпусе 8.

Нижний конец приводного рычага 27 соединен с ползушкой 33, находящейся в горизонтальном возвратно-поступательном движении. Штифт 34, который соединяет ползушку 33 с приводным рычагом 27, установлен скользяще в продольном пазу 35 ползушки 33 и регулирует маятниковое движение приводного рычага 27 в продольном направлении. Ползушка 33 снабжена парой пода ющих штанг 7.

Маятниковое движение приводного рычага 27 возвратно-поступательно перемещает ползушку 33, приводя тем самым к продольным перемещениям подающие штанги 7, а именнок перемещениям вперед и назад.

Меняя положение оси 29 шарнира можно менять длину хода подающих штанг. Вращая и регулируя винт 31 приводом шагового двигателя 32, можно изменять вертикальное положение оси 29 шарнира в продольном пазу 30 приводного рычага 27. При .показанных условиях подающая штанга имеет наибольший ход подачи Если ось 29 шарнира передвинулась ниже этого положения, ход подачи становится короче, На фиг, 7 показаны горизонтальные и вертикальные поступательные переме. щения подающей штанги 7 и ползушки пресса при различных углах зубчатой рейки пресса. Подающая штанга 7 выдвигаетая вперед прессом при угле поворота кривошипа 305-55О, возвращается прессом при угле поворота кривошипа 125-235 и останавливается, если о кривошип поворачивается прессом,на

70о (угол останова), при угле поворота кривошипа 55-125 и 235-305 о о

Угол останова 70 является стандартным и легко меняется изменением эксцентриситета эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11, при этом угле останова подающая штанга останавливается устойчиво.

На фиг. 8 и 9 нижняя часть ведущей зубчатой рейки 21 перемещается вертикально, направляемая в корпус 36 механизма привода, имеющийся в передней и задней колоннах.

В корпусе 36 механизма привода ведущая зубчатая рейка 21 зацепляется с ведущей шестерней 37, которая приводится во вращательное движение поддерживающей осью 38. Соединительный штифт 39, имеющийея в эксцентриковой части ведущей шестерни 37, соединяется с нижним концом приводного рычага 40. Ось 41 вращения предусмотрена в корпусе 36 ведущей шестерни 37 и скользяще защепляется с продольным пазом 42, сформированным в приводном рычаге 40.

При вертикальных возвратно-поступательных перемещениях ведущей зубчатой рейки 21 ведущая шестерня 37 приводит соединительный штифт 39 во вращение на одинаковые углы относительно центра оси ведущей шестерни 37, тем самым вызывая маятниковое движение приводного рычага 40 из стороны в сторону вокруг оси 41 вращения, в то время, как указанный рычаг приводится B скольжение посредством продольного паза 42 (фиг, 8). Верхний конец приводного рычага 40 перемещается из стороны в сторону почти в горизонтальном направлении вокругоси 41 вращения. Возможен соответствующий выбор отношения эксцентриситета соединительного штифта 39 на ведущей шестерне 37 по длине приводного рычага 40.

В корпусе 43, зафиксированном на верхней поверхности корпуса Зб механизма, имеются Лве направляющие тяги

44 в боковом направлении, а именно в продольном и возвратно-поступательном направлении подающей штанги 7 (фиг. 8). Нижняя ползушка 45 установлена в корпусе Зб механизма и движется возвратно-поступательно, направляемая направляющая тягами 44. Ось

46 вращения может вращаться, если нижняя ползушка 45 находится в поло38 17398 женйй, соответствующем приводному ры" чагу 40, и соединена с эксцентриковой деталью 47 в верхнем конце приводного рычага 40. Следовательно, небольшее вертикальное перемещение при маятниковом движении рычага 40 в верхнем крае его горизонтального перемещения поглощается вращением оси 46 вращения, за счет чего нижняя полэуш- 10 ка 45 перемещается очень плавно, В горизонтальном направлении перпендикулярно направляющим тягам 44 на нижней ползушке 45 расположены подвижные приемники 48. На каждом иэ приемников 48 имеется палец 49, а па- ра подающих штанг 7 подвижно соединена с пальцем 49 соответственно.

Для обеспечения маятникового. движения приводного рычага, свободного 26 от интерференции с осью ведущей шестерни 37, в рычаге имеется паз 50.. На диске 51 имеется соединительный штифт 39, который крепится вращательно к шестерне 37 привода. Диск 51 25 установлен на шестерне 37 привода с помощью крепежной оси 52, установочный штибт 53 можно вынуть для неболь

moro поворота диска 51 и затеи вставить так, чтобы Осуществить небольшую регулировку эксцентриситета соедини-, тельного штифта 39 и несколько наклонить маятниковое движение с одина- ковыми углами Отклонения приводного рычага 40 вправо или влево, тем самым . переместить вправо или влево области хода подающих штанг.

Длина хода подающих штанг может регулироваться изменением положения установки оеи 41 шарнира, которая поддерживает рычаг 40 привода.

Формула изобретения

Устройство. для привода в движение подающих штанг многопоэиционного прес-, еа содержащее зубчатую ведущую рейку, механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки и механизм преобразоват.ия поступа- тельного перемещения зубчатой ведущей рейки.в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей

sa счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг, механизм преобразования вращательного, движения кривошипного вала пресса в вертикальное возвратно-поступательное перемещение ведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубчатого колеса с закрепленным на нем эксцентриковым пальцем, вертикальной направляющей зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, ползушки с продпльным пазом, установленной в корпусе с возможностью вэаимодейст вия с вертикальной направляющей зубчатой рейкой и вертикального перемещения относительно последней, при этом главное зубчатое колесо установлено на кривошипном валу, эксцентриковый палец установлен в продольном пазу ползушки, а ведущая рейка кинематически связана о ползушкой9механиэм преобразования поступательного перемещения ведущей рейки в возвратно-поступательное перемещение подаю- . щих штанг выполнен в виде .зубчатого колеса, установленного на оси и связанного с ведущей рейкой тяги, допол" нительной . пОлзушки9 связанной с . по дающей штангой и установленной на тяге с возможностью возвратно-поступательного перемещения по последней, маятникового рычага с овальным пазом, один конец которого связан поаредством эксцентрикового элемента с зубчатым колесом, а другой посредством эксцентриковой втулки - с дополнитель ной ползушкой.

t739838

3739838

О !

739838

1139838

Составитель И. Ментягова

Редактор О, Хрипта Техредд,0лийнцк Корректор С.Ыекмар" :, р »

Заказ 2012 Тираж Подписное

3Щ4ИПЦ Государственного комитета по изобретениям и открнтиаи при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауискан наб., д. 4/5

° аю ° И ВВ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101