Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии

 

Использование: для кантования изделий в процессе их перемещений в автоматической линии. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1. на котором смонтированы транспортное устройство и кантователь. Кантователь выполнен в виде установленного с возможностью поворота барабана 2 с базирующими элемента

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4766089/08 (22) 06.12.89 (46) 23.06.92. Бюл. Q 23 (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) В.Н.Фефелов и Л.В.Платонова (53) 62- 229.6 (088,8) (56) Вороничев Н.М, и др. Автоматические линии из агрегатных станков. — М.: Машиностроение, 1979, с,167, рис,7.17 в, „„Я „, 1742031 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Использование: для кантования иэделий в процессе их перемещений в автоматической линии. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на котором смонтированы транспортное устройство и кантователь. Кантователь выполнен в виде установленного с возможностью поворота барабана.2 с баэирующими элементами 7, каждый из которых шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно оси барабана 2. Транспортное средство выполнено в виде подающих 14 и приемных 15 направляющих приводной штанги с собачками 17 и 18. Приемные направляющие смещены относительно подающих, а штанга расположена внутри барабана и соосно с ним, Деталь перемещается по подающей направляющей 14 собачками штанги 16 и подается в базовые элементы 7 барабана 2, При повороте барабана 2 деталь разворачивается на нужный угол при взаимодействии базирующих элементов 7 с упорами, установленными на основании, и останавливается на ограничителях поворота 8 и 9, После поворота деталь ходом штанги выгружается на приемные направляющие 15, смещенные относительно подающих направляющих 14, 4 ил.

l 5

Изобретение относитсч к станкостроению и может быть использовано для кантования изделий в процессе их перемещения в автоматической линии.

Известны устройства для переориентации деталей в автоматических линиях путем поворота их вокруг горизонтальной оси с помощью реверсивных барабанов, Деталь подается в него транспортером, поворачивается и удаляется из него, например, выталкивателем, при этом участки транспортера до и после барабана имеют свои приводы.

Такие барабаны используются для поворота деталей со сложной формой поперечного сечения с поворотом на любой угол, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения и переориентации деталей, снабженное барабаном одностороннего действия.

Устройство включает основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, приводную штангу, с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с воэможностью поворота барабана, на внутренней повсрхности когорого расположены базирующие элементы, . Однако известное устройство не может быть использовано для. поворота детали сложного поперечного сечения на угол, равный 90 и 180, при условии сохранения неразрывности транспортного средства в линии.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, включающем основание, транспортное средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих, и приводную штангу; с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с воэможностью поворота барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы, каждый базирующий элемент шарнирно установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и упорами, закрепленными на основании. при этом штанга расположена внутри барабана соосно последнему, а приемная направляющая смещена относительно подающей, На фиг,1 показан кантователь со штангой в переднем положении до поворота детали, вид сзади; на фиг.2 — кантователь со штангой в исходном положении после поворота детали, вид спереди; на фиг.3 — барабан после поворота детали, вид сзади; на фиг,4 — разрез А — А на фиг.2; на фиг,5— разрез Б — Б на фиг.1; на фиг,6 — разрез В-В на фиг,1 (при положении штанги в заднем положении, а собачки накинуты на деталь).

Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии состоит из основания 1, кантователя, выполненного в виде барабана 2, редуктора

3 для его поворота, выдвижного фиксатора

4, закрепленного на основании 1 и снабженного конечными выключателями.

На основании 1 также установлен конечный выключатель 5, контролирующий положение барабана 2. На барабане 2 закреплены на оси 6 с возможностью качания баэирующие элементы 7, положение которых задано ограничителями 8 и 9 поворота.

Базовые элементы снабжены роликами 10 и .1, взаимодействующими соответственно с установленными на основании 1 упорами 12 и 13, Упор 13 совмещен с приемными направляющими 14, а упор 12 — с подающими направляющими 15. Сквозь барабан проходит приводная штанга 16 с подающими со1742031 бачками 17 и приемными 18, причем собачка 18 выполнена ступенчатой, одна ступень которой ограничивает перемещение детали в осевом направлении, а другая охватывает верхнюю поверхность детали во время поворота и выполнена с криволинейной поверхностью, соответствующей траектории движения детали во время поворота, Приемная и подающая направляющие 14 и 15 и приводная штанга 16 с собачками 17 и 18 являются элементами транспортного средства. Контроль наличия деталей в базовых элементах до и после поворота осуществляется упорами 19, закрепленными на базовых элементах, и конечными выключателями

20 и 21, установленными на основании 1.

Работает устройство следующим образом, При ходе штанги 16 вперед (фиг.1) ее собачки 17 по подающим направляющим 15 загружают деталь в базирующий элемент 7, Затем штанга 16 поворачивается и собачки

17 отходят от детали, после чего штанга 16 возвращается в исходное положение, а собачки 18 устанавливаются напротив детали в барабане 2. После этого штанга поворачивается и собачки 18 своей первой ступенью охватывают базирующий элемент 7 с деталью, Исходное положение штанги 16 и ее повернутое положение, а также наличие де али в базирующем элементе 7 фиксируется конечными выключателями и дает команду на вывод фиксатора 4 с последующим поворотом барабана 2 редуктором 3, В конце поворота срабатывает койечный выключатель 5, дающий команду на ввод фиксатора 4, который останавливает вращение барабана 2. При этом в начале поворота ролик 10 базирующего элемента 7 съезжает с упора 12 и освобождает его. Базирующий элемент 7 отходит от ограничите-, ля 8. В процессе поворота деталь вместе с базирующим элементом 7 обкатывается вокруг криволинейной поверхности второй ступени собачки 18.

B конце поворота барабана базирую5 щий элемент 7 с деталью своим роликом 11 наезжает на упор. 13, поворачивая базирующий элемент до упора в ограничитель 9.

Деталь повернута на заданный угол. Кроме того, соседний базирующий элемент 7 наез-

10 жает роликом 10 на упор 12 и поджимается к ограничителю 8, совмещая базирующий элемент 7 с подающими направляющими

15..

После этого ходом штанги 16 вперед ее

15 собачки 18 выгружают деталь из барабана 2 на приемные направляющие 14, а подающие собачки 15 загружают следующую детал ь. в ба раба н 2, Далее цикл повторяется. ,20

Формула изобретения

Устройство для перемещения и переориентации деталей в автоматической линии, содержащее основание, транспортное

25 средство, выполненное в виде подающих и приемных направляющих и приводной штанги с подающими и приемными собачками, и кантователь, выполненный в виде установленного с возможностью поворота

30 барабана, на внутренней поверхности которого расположены базирующие элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый базирующий элемент шарнир35 но установлен на оси, расположенной параллельно продольной оси барабана, с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными ограничителями поворота, расположенными на барабане, и

40 упорами, закрепленными на основании, при этом штанга расположена внутри барабана соосно с последним, а приемная направляющая смещена относительно подающей.

1742031

1742031

4-А

Составитель Л.Платонова

Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Редактор М.Янкович

Заказ 2247 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101