Загрузочное устройство

 

Использование: для подачи в кассеты деталей сложной формы в строго определенном рабочем положении. Сущность изобретения: устройство содержит бункер 2, дисковый карманчиковый питатель 3, накопитель , выполненный в виде двух кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3. и толкателей, кинематически, связанных с приводом питателя 3. В основаниях, на которых установлены кассеты 6, выполнены окна 8 для распознавания контура деталей. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие контуру деталей. Под диском 7 соосно с окнами 8 расположены толкатели 11, которые в торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Привод толкателей 11 выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 12, ползуна 16 и кулачка 14, размещенного на редукторе 15 привода 20 карманчикового питателя 3. При шаговом повороте дискового карманчикового питателя 3 детали, размещенные в его карманах , в момент остановки питателя 3 располагаются под профильными окнами 8. Рычаги 12 поднимают толкатели 11, которые в случае, если деталь ориентирована правильно, проСО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛ И СТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 0.7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

«4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

1 (21) 4824031/08 (22) 10.05.90 (46) 07,06.92. Бюл. %21 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Г.И,Хазин, И.А.Новиков, В.Е.Крикотнюк и И.А, Голубчанский (53) Ы-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 98868, кл. В 23 0 7/02, 1959, . (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для подачи в кассеты деталей сложной формы в строго определе нном рабочем положении. Сущность изобретения: .устройство содержит бункер дисковый карманчиковый питатель 3, накопитель, выполненный в виде двух кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3, и толкателей, кинематически, связанных с

„„Я „„ 1738594 А риводом питателя 3. В основаниях, на кои нены

Т орых установлены кассеты 6, выполнен окна 8 для распознавания контура детале . й.

Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие .контуру деталей.

Под диском 7. соосно с окнами 8 расположены толкатели 11, которые в торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Приво толкателей 11 выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 12. ползуна 6 вд, икулачка 14, размещенного на редуктор е 15 привода 20 карманчикового питателя 3. При шаговом повороте дискового карманчикового питателя 3 детали, размещенные в его карманах, в момент остановки питателя 3 распола:гаются под профильнымй окнами 8. Рычаги 12 поднимают толкатели 11, которые в случае, если деталь ориентирована правильно, про1738594

15

50

3 талкивают деталь через профильное окно 8 .и окно в крышке 10 в кассету 6. Если деталь . ориентирована неправильно, то она в данную кассету не может быть загружена и пеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи или накопления пластинчатых деталей в ориентированном положении, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей при подаче деталей сложной формы в кассеты за счет обеспечения распознавания положения загружаемых деталей, На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — разрез А — А на фиг,2; на фиг.4 — вид Б на фиг.3; на фиг.5- разрез В—

В на фиг.4 (толкатель в верхнем рабочем положении); на фиг,6 - то же, толкатель в нижнем рабочем положении; на фиг,7 — разрез à — Г на фиг.1; на фиг.8 — разрез Д вЂ” Д на фиг.3; на фиг.9 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг.6; на фиг.10 — разрез Š— Е на фиг,3, Загрузочное устройство содержит размещенный на кронштейне 1 бункер 2 с дисковым карманчиковым питателем 3, мешалку 4 для ворошения пластинчатых деталей 5, накопитель и механизм заталкивания деталей, Накопитель выполнен в виде двух.кассет 6, смонтированных над диском 7 питателя 3.

Внутренняя полость кассет 6 выполнена по форме загружаемых деталей 5. Кассеты 6 установлены на основаниях, в которых выполнены окна 8 для распознавания контура деталей 5. Над окнами 8 размещены подпружиненные защелки 9 со скошенными кромками, прикрытые крышками 10, в которых выполнены окна, соответствующие контуру деталей 5.

Механизм заталкивания деталей содержит толкатели 11, размещенные под карманчиковым питателем 3 соосно с окнами 8, Число толкателей 11 соответствует числу кассет 6. Толкатели 11 на торце имеют форму, соответствующую форме окон 8. Каждый из толкателей 11 кинематически связан с приводом дискового карманчикового питателя 3 через подпружиненные рычаги 12, шарнирно закрепленные на неподвижной оси 13, кулачок 14, размещенный на одном из концов выходного вала редуктора 15 привода питателя 3, и взаимодействующий с ползуном 16, а последний — с рычагом 17, ремещается к следующему профильному окну 8, контур которого совпадает с контуром, .подаваемой детали, и подается в соответствующую кассету, 1 з.п.ф-лы, 10 ил. шарнирно закрепленным на неподвижной оси 13, Привод.питателя 3 выполнен в виде мальтийского механизма, выходным звеном которого является мальтийский крест 18, Поводок 19 мальтийского механизма установлен на противоположном от кулачка 14 конце вала редуктора 15. Привод питателя 3 связан с электродвигателем 20.

Устройство работает следующим образом, Детали засыпают в бункер 2. Электродвигатель 20 через редуктор 15 и мальтийский механизм передает вращение на диск

7 питателя 3, а мешалка 4 способствует размещению деталей 5 в карманчиках питателя 3.

Так как мальтийский механизм совершает прерывистое движение, то в момент остановки диска 7 детали 5 располагаются непосредственно под окнами 8, а рычаги 12 под действием пружин 21 поднимают толкатели 11, Рычаги 12 перемещаются до упора в регулировочные болты 22.

Если контур детали 5 совпадает с формой окна 8, то толкатель 11 под действием пружины 21 проталкивает. деталь 5 через окно 8, после чего деталь, раздвигая защелки 9, попадает в окно крышки 10, а затем в кассету 6. Под усилием пружины 23 защелки

9, захлопываются, .образуя опорные поверхности, препятствующие выпаданию детали

5 из кассеты 6 в бункер 2.

После размещения детали 5 в крышке

35 10 кулачок 14 через ползун 16 взаимодействует с рычагом 17, упор 24 которого отводит рычаги 12 в исходное положение. Рычаги 12 опускают толкатели 11 и выводят их из зоны накопителя, после чего диск 7 поворачивается на шаг и подводит следующую деталь под окно 0, В случае несовпадения контура детали

5 с контуром окна 8, деталь 5 остается в карманчике и при его последующем перемещении переносится кокну, контур которого совпадает с контуром детали.

Таким образом обеспечивается загрузка произвольно ориентированных деталей в кассеты.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание„бункер с дисковым карманчико1738594

Фюг. 2 вым питателем, установленным с возможностью шагового поворота от соответствующего привода, накопитель, выполненный в виде кассеты, установленной на основании, и толкателя, кинематически связанного с приводом дискового карманчикового питателя и установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, .. что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено дополнительными кассетой и толкателем, размещенными параллельно основным, и двумя механизмами распознавания положения деталей, выполненными в виде размещенных в основании под каждой кассетой соосно с ними профильных окон, при этом дисковый карманчиковый питатель установлен с возможностью перемещения его периферийного участка с карманами между кассетами и толкателями.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще ес я тем, что кинематическая связь между каждым толкателем и приводом дискового карманчикового питателя выполнена в виде

10 подпружиненного двуплечего рычага. одним плечом связанного шарнирно с толкателем, ползуна, связанного с другим . плечом подпружиненного двуплечего рычага, и кулачка, установленного на приво15 де дискового карманчикового питателя с возможностью взаимодействия с ползуном.

1738594

1738594

Pgg 10

Составитель Г,Тулубенская

Редактор И.Шмакова . Техред М;Моргентал Корректор A,цсауленко

Заказ 1965 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 г

Производственно-издательский комбинлт "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101