Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью нжт является увеличение быстродействия, разрешающей способности и уменьшение влияния дестабилизирующих факторов на преобразователь. Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения, первый 2 и второй 3 блоки функционального цифроаналогового преобразования, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, реверсивный счетчик 9, фазочувствительный выпрямитель 7, ПН 48,. преобразователь напряжения в частоту 6. Цель достигается за счет введения в преобразователь следящего типа с изменяющимся направлением от пульсирующего для питания СКВТ дополнительной местной обратной связи. 1-2-4-6-7-8-9-2, 9-3, 3-4, 4-5-6, 1-7. 1 ил. v Ё VJ 4 N) Ю ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Н 03 M 1/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21} 4788302/24 (22) 02.02.90 (46) 23.06.92. Бюл; М 23 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) А.В.Кочемасов, А.В.Лузинский, В.Т.Лузинский и Д.В.Рыжков (53) 681.325 (088.8) (56).Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах.— М.:; 1981, с. 159-160. рис.6.16;

Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. — Л.:

Энергия, 1974, с. 138, рис. 64. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Целью

„, Ы„„1742995 А1 является увеличение быстродействия, разрешающей способности и уменьшение влияния дестабилизирующих факторов на преобразователь. Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения, первый 2 и второй 3 блоки функционального цифроаналогового преобразования, синусно-косинусный вращающийся трансформа- . тор (СКВТ) 4, реверсивный.счетчик 9, фазочувствительный выпрямитель 7, ПН 48,. преобразователь напряжения в частоту 6.

Цель достигается за счет введения в преобразователь следящего типа с изменяющимся направлением от пульсирующего для питания СКВТ дополнительной местной обратной связи. 1-2-4-6-7-8-9-2, 9-3, 3-4, 4-5-6, 1 — 7. 1 ил.

1.742995

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к преобразователям механических перемещений в цифровой код, и может быть использовано при создании информационных и автомати- 5 зированных систем с цифровым управлением.

Целью изобретения является увеличение быстродействия преобразователя, уменьшение влияния дестабилизирующих 10 факторов и увеличение разрешающей способности, Указанная цель достигается тем, что в преобразователь следящего типа с изменя- . ющимся направлением оси пульсирующего 15 поля питания СКВТ дополнительно вводится местная обратная связь, позволяющая кроме повышения разрешающей способности увеличить быстродействие и уменьшить влияние дестабилизирующих факторов. 20

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения (ГОН), первый блок 2 функционального цифроаналогового преоб- 25 разования (ФЦАП), второй блок 3 функционального преобразования (ФЦАП), синусно-косинусный вращающийся трансформатор 4, третий блок 5 функционального цифроаналогового преобразователя 30 (ФЦАП), сумматор 6, фазочувствительный выпрямитель 7 (ФЧВ). преобразователь 8 напряжения в частоту (ПНЧ), реверсивный . счетчик 9.

Преобразователь работает следующим 35 образом.

При включении устройства на все блоки (кроме блока 4) подается питающее напряжение, при этом на выходе генератор 1 формируется сигнал переменного напряжения 40

Umsin (в т), а на выходах счетчика 9 устанавливаются произвольные коды соответственно на одной группе выходов ф и Q на другой группе выходов. Сигнал Umsin (го t) с выхода генератора 1 поступает на блоки 45

ФЦАП, где модулируется в функции.cos ф и sin ф соотвественно. На входы

СКВТ 4 поступают аналоговые сигналы соответственно видов Umsin (ф) sin(N t) и

Umcos(g> )sin(ам), а на выходах СКВТ 4 50 формируются соответственно первый сигнал Umsin (а -gt )sin(an) и второй сигнал Umcos(а — ф )эмап(сл). Второй сигнал поступает на вход блока 5 ФЦАП, где . модулируется в функции tg фг, т.е. на выходе блока 5 формируется сигнал вида

Umcos(a — ф ) tg ф2, который суммируется с первым выходным сигналом СКВТ 4 в сумматоре 6, На выходе сумматора 6 имеет место сигнал вида

Umsin(etXsin (а — ф ) + сов(а - ф ) tgQ ), который выпрямляется с помощью ФЧВ 7 и поступает на вход ПНЧ 8, где в зависимости от знака поступающего сигнала преобразуется в частоту на соответствующих в зависимости от знака выходах ПНЧ 8 соответственно, изменяя состояние реверсивного счетчика 9 и значения кодов ф и ф1 будут изменяться до тех пор пока íà первом выходе СКВТ 4 и на выходе блока 5

ФЦАП амплитуды напряжений не будут минимальными, т.е. код (Q> +ф) =а, В этом случае система придет в состояние равновесия. Блок 5 ФЦАП является также усилительным звеном и увеличивает чувствительность всей системы, что в свою очередь приводит к уменьшению времени преобразования, т.е, увеличению быстро-. действия. Ктому же, контур дополнительной (внутренней) обратной связи изменяет передаточную функцию W и приводит ее к виду

Кв + Ь

1 + Кв 1 + Kâ где К, -коэффициент контура дополнительной обратной связи, состоящий из блоков

5 — 9, Ь- значение дестабилизирующего параметра, Из выражения (2) следует, что увеличение коэффициента передачи блока 5 уменьшает влияние дестабилизирующих факторов.

Кроме того, увеличение разрешающей способности преобразователя обеспечено за счет внедрения дополнительного реверсивного счетчика 9.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с аналоговыми входами первого и второго блоков, функционального цифроаналогового преобразователя, выходы которых соединены с первым и вторым входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход генератора опорного напряжения соединен с одним входом

1742995

Составитель M.Ñèäîðîâà

Техред М.Моргентал Корректор H. Ревская

Редактор М.Бланар

Заказ 2295 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям, при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 фазочувствительного выпрямителя, выход которого соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, выходы которого соединены с входами реверсивного счетчика, одна группа выходов которого соединена с цифровыми входами первого и второго блоков функционального цифроаналогового преобразования, отличающийся тем, что, с- целью увеличения быстродействия, разрешающей способности и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов, в него введены третий блок функционального цифроаналогового преобразования и сумматор, один вход которого подключен к первому выходу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, второй выход которого соединен с аналоговым входом

5 третьего блока функционального цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с другим входом сумматора, выход которого соединен с другим входом фазочувствительного выпрямителя, другая

10 группа выходов реверсивного счетчика соединена с цифровыми входами третьего блока функционального цифроаналогового преобразования.