Схват

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения ориентируемой установки подаваемых деталей , Сущность изобретения: схват устанавливается над деталью 14 и срабатывает цилиндр 2. При этом шток 7 опускается и поворачивается на угол благодаря движению пальца 13 по пазу 12. При упоре пальца 13 в гайку 5 поворот штока 7 прекращается и вместе с ним начинает опускаться корпус 3. Упоры 11 исключают поворот корпуса 3. При взаимодействии с деталью 14 срабатывает вакуумная присоска 8. Затем шток 7 возвращается в исходное положение. При этом деталь 14 поднимается и поворачивается на тот же угол, что и шток 7. Далее схват подается на позицию выгрузки и устанавливается на расстоянии от базовой плоскости, меньшем длины продольного участка паза 12. При срабатывании цилиндра 2 шток 7 опускается и устанавливает деталь 14 на базовую плоскость без поворота. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. (21) 4806889/08 (22) 28.03.90 (46) 07.07.92. Бюл. N. 25 (71) Научно-производственное объединение

"Интеграл" (72) В.А, Куксен кое (53) 62-229.72(088.8) (56) Патент ГДР М 261978, кл, В 23 Q 7/04, 1987. (54) CXBAT (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические воэможности за счет обеспечения ориентируемой установки подаваемых деталей, Сущность изобретения: схват устанавливается над деталью 14 и срабатывает

„„. Ж„„1745540 А1 цилиндр 2. При этом шток 7 опускается и поворачивается на угол благодаря движению пальца 13 по пазу 12. При упоре пальца

13 в гайку 5 поворот штока 7 прекращается и вместе с ним начинает опускаться корпус

3, Упоры 11 исключают поворот корпуса 3.

При взаимодействии с деталью 14 срабатывает вакуумная присоска 8. Затем шток 7 возвращается в исходное положение. При этом деталь 14 поднимается и поворачивается на тот же угол, что и шток 7. Далее схват подается на позицию выгрузки и устанавливается на расстоянии от базовой плоскости, меньшем длины продольного участка паза

12. При срабатывании цилиндра 2 шток 7 опускается и устанавливает деталь 14 на базовую плоскость беэ поворота. 1 ил, 1745540 возвращается в исходное положение, при этом деталь 14 поднимается и поворачивается на угол, равный углу поворота штока 7.

Схват переносится на позицию выгрузки и устанавливается на расстоянии от базовой плоскости меньше длины продольного участка паза 12, При срабатывании цилиндра 2 шток 7 перемещается только поступательно до взаимодействия детали 14 с базовой плоскостью. Затем деталь 14 освобождается, и схват возвращается на загрузочную позицию.

Составитель В,Гудков

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор И.Горная

Заказ 2354 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5 возможности ориентируемой установки подаваемых деталей, На чертеже показан схват, Схват содержит наружный корпус 1, на котором закреплен силовой цилиндр 2, и 10 цилиндрический корпус 3 с пружиной 4 и регулируемым упором в виде гайки 5 и контргайки 6. На конце штока 7 силового цилиндра 2 выполнена вакуумная присоска

8, через штуцера соединенная с пневмоси- 15 стемой 9 (не показана). На цилиндрическом корпусе 3 выполнены продольные пазы 10, в которых размещены упоры 11, и копирный винтовой паз 12 с продольным участком, в котором размещен палец 13, закрепленный 20 на штоке 7.

Схват работает следующим образом.

На загрузочной позиции схват устанавливается над деталью 14, и срабатывает цилиндр 2. При этом, палец 13 движется по 25 пазу 12, и шток 7 вначале движется поступательно, а затем дополнительно поворачивается на требуемый угол ориентации детали, определяемый предварительной Настройкой гайки 5. После упора пальца 13 в гайку 30

5 начинает перемещаться вниз корпус 3.

Упоры 11 исключают поворот корпуса 3. При взаимодействии присоски 8 с деталью 14 она соединяется с пневмосистемой, и деталь 14 фиксируется схватом. Затем шток 7 35

Формула изобретния

Схват, содержащий соосно расположенные наружный корпус, подпружиненный относительно него цилиндрический корпус и силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен захватный орган, кроме того, схват содержит копирный паз винтового профиля и палец, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, схват дополнительно снабжен регулируемым упором, установленным на цилиндрическом корпусе, и направляющими упорами, установленными в наружном корпусе, кроме того, в цилиндрическом корпусе выполнены продольные пазы, в которых размещены упомянутые направляющие упоры, копирный паз выполнен на цилиндрическом корпусе с продольным участком со стороны силового цилиндра, а палец закреплен на штоке с возможностью взаимодействия с регулируемым упором.