Устройство для укладки изделий в ячеистую тару или кассету

 

Изобретение относится к машиностроению v. может быть использовано для групповой ориентированной укладки штучных изделий в ячеистую тару и кассету. Цель изобретения - повышение производительности , упрощение обслуживания устройства и уменьшение повреждаемости изделия. Изделия из бункера 5 поступают на вибролоток 4, состоящий из радиальных дополнительных тангенциальных элементов 10, установленных на виброплатформе. Последняя смонтирована на основании 1 на упругих подвесках 2. Радиальные элементы 11 вибролотка ориентированы в углы многоугольника рамы виброплатформы и сопряжены с дополнительными элементами 10 вибролотка, расположенными вдоль примыкающих к соответствующему углу сторон многоугольника. Изделия перемещаются по рабочим поверхностям радиальных элементов 11 вибролотка и поступают на верхние плоскости кассет 24, установленных в пазах, выполненных на каждом отдельном элементе вибролотка, они западают в гнезда и фиксируются в них в ориентированном положении. Незапавшие изделия проходят дальше и поступают с радиальных отдельных элементов вибролотка на его дополнительные тангенциальные отдельные элементы. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л С Nj ся о 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778242/13 (22) 05.01,90 (46) 07,07.92, Бюл. N 25 (75) А,М.Адаскин, Ю.М,Ельчанин, В.Б.Мелехин и А.А,Панов (53) 621.798,4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1535775, кл, В 65 В 5/10, 1990, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ЯЧЕИСТУЮ ТАРУ ИЛИ КАССЕТУ (57) Изобретение относится к машиностроеник, и может быть использовано для групповой ориентированной укладки штучных изделий в ячеистую тару и кассету. Цель изобретения — повышение производительности, упрощение обслуживания устройства и уменьшение повреждаемости изделия.

Изделия из бункера 5 поступают на вибролоток 4, состоящий из радиальных дополнительных тангенциальных элементов 10, „„50„„1745618 А1 установленных на виброплатформе. Последняя смонтирована на основании 1 на упругих подвесках 2, Радиальные элементы

11 вибролотка ориентированы в углы многоугольника рамы виброплатформы и сопряжены с дополнительными элементами 10 вибролотка, расположенными вдоль примыкающих к соответствующему углу сторон многоугольника, Изделия перемещаются по рабочим поверхностям радиальных элементов 11 вибролотка и поступают на верхние плоскости кассет 24, установленных в пазах, выполненных на каждом отдельном элементе вибролотка, они западают в гнезда и фиксируются в них в ориентированном положении. Незапавшие изделия проходят дальше и поступают с радиальных отдельных элементов вибролотка на его дополнительные тангенциальные отдельные элементы. 2 з,п. ф-лы, 7 ил, 1745618

25

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой укладки штучных изделий в ячеистую тару или кассету.

Известно устройство для групповой укладки изделий в кассету, содержащее основание, смонтированный на нем на упругих подвесках с возможностью независимых вертикальных, продольных и поперечных колебаний вибролоток с кассетой и вибропривод с электромагнитами возбуждения вертикальных, продольных и поперечных колебаний вибролотка.

Однако устройство не позволяет осуществлять укладку изделий одновременно сразу в несколько кассет, что делает его производительность зачастую недостаточной, Оно имеет сложную систему управления процессом кассетирования, что, в свою очередь, усложняет обслуживание устройства оператором.

Известно также устройство для укладки изделий в ячеистую тару или кассету, содержащее основание, смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу, выполненную в виде рамы, установленный на виброплатформе составной вибролоток с радиально расположенными отдельными элементами, смонтированными на упругих подвесках и имеющими выемки для установки загружаемой тары или кассеты, вибропривод с электромагнитом возбуждения вертикальных колебаний виброплатформы и электромагнитами независимого возбуждения горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка, каждый из которых установлен по оси соответствующего отдельного элемента вибролотка, и питающий бункер.

Данное устройство позволяет осуществлять раздачу кассетируемых изделий одновременно по нескольким направлениям и, соответственно, осуществлять укладку изделий сразу в несколько кассет. Однако в некоторых случаях его производительность недостаточна, так как площадь рабочей поверхности вибролотка и, соответственно, количество одновременно загружаемых кассет ограничены радиальным расположением отдельных элементов вибролотка.

Кроме того, s данном устройствИ изделия, незапавшие в ячейки кассет, сбрасываются с каждого отдельного элемента вибролотка навалом в специальную тару. Многочисленные перегрузки (пересыпка навалом) кассетируемых изделий из специальной тары в питающий бункер увеличивают вероятность их повреждения, а также увеличивают время внецикловых потерь, что также снижает производительность устройства и усложняет его обслуживание.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет увеличения площади рабочей поверхности вибролотка и, соответственно, увеличения числа одновременно загружаемых кассет без увеличения габаритных размеров устройства, а также упрощение обслуживания устройства и уменьшение повреждаемости кассетируемых изделий за счет обеспечения их циркуляции по вибролотку.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем основание, смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу, установленный на виброплатформе составной вибролоток с радиально расположенными отдельными элементами, смонтированными на упругих подвесках и имеющими пазы для установки тары, вибропривод вертикальных колебаний виброплатформы, виброприводы горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер, рама виброплатформы выполнена в плане в виде равностороннего многоугольника, число сторон которого равно количеству отдельных радиальных элементов вибролотка, а вдоль сторон многоугольника смонтированы дополнительные элементы вибролотка, снабженные виброприводами горизонтальных колебаний, причем радиальные элементы вибролотка ориентированы в углы многоугольника и сопряжены с дополнительными элементами вибролотка, расположенными вдоль примыкающих к углу сторон многоугольника.

Кроме того, тем, что рабочие поверхности радиальныx элемеkтов вибролотка могут быть расположены выше рабочих поверхностей элементов, направленных вдоль сторон многоугольника, Конечные участки направленных вдоль сторон многоугольника смежных дополнительных элементов вибролотка разделены конечным участком радиального элемента вибролотка, причем на конечном участке радиального элемента выполнены боковые вырезы, а на конечных участках дополнительныхых элементов — соответствующие этим вырезам выступы.

Такое выполнение устройства обеспечивает увеличение площади рабочей поверхности вибролотка примерно при тех же габаритных размерах устройства, что позволяет увеличить число одновременно загружаемых кассет и, соответственно, повысить производительность, а также обеспечивает циркуляцию кассетируемых изделий (устройство работает без сброса изделий с виб1745618

pofloTK3), что упрощает обслуживание уст- лотка 4, В окнах 7 и 8 перпендикулярно их ройства оператором и уменьшает вероят- осям горизонтально закреплены упругие ность поврежден и я кассетируемых подвески 9, На упругих подвесках 9 установизделий. лены дополнительные тангенциальные отНа фиг.1 представлено устройство, вид 5 дельные элементы 10 и радиальные сверху; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1; на отдельные элементы 11 вибролотка 4. Радифиг. 3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — сечение альные отдельные элементы 11 вибролотка

В-В на фиг. 2; на фиг.5 — схема расположе- 4 состыкованы друг с другом в центре рамы ния отдельных элементов вибролотка при виброплатформы 3 с зазором S i, ориентировыполнении рамы виброплатформы в виде 10 ваны в углы многоугльника рамы виброплатравностороннего треугольника; нз фиг. 6 — формы и сопряжены с дополнительными то же, при выполнении рамы виброплатфор- тангенципальными элементами 10 вибромы в виде квадрата; на фиг.7 — возможное лотка, расположенными вдоль примыкаюрасположение рабочих поверхностей от- щих к соответствую тветствующему углу дельных элементов вибролотка, 15 многоугольника его сторон. ТангенциальУстройство содержит основание 1, ные отдельные элементы 10 вибролотка 4 смонтированную на нем на упругих подве- состыкованы друг с другом и с его соответсках 2 виброплатформу 3, выполненную в ствующим радиальным отдельным элеменвиде рамы, имеющей в плане форму равно- том 11 в углах многоугольника рамы стороннего многоугольника, установлен- 20 виброплатформы 3 с зазором S. Каждая иный на виброплатформе 3 составной ругая подвеска 9 выполнена в виде набора вибролоток 4, виброприводы и питающий плоскихпружин. Рабочиеплоскости пружин бункер 5. Рама виброплатформы 3 в зависи- подвесок 9 для предотвращения возникномости от числа кассет, которые необходимо вения паразитных колебаний отдельных загружать одновременно (в зависимости от 25 элементов 10 и 11 вибролотка 4 в вертикальтребуемой производительности), может ной плоскости расположены по вертикали. быть выполнена в плане в виде равносто- Такая конструкция рамы виброплатфорроннего треугольника (фиг.5), квадрата мы и составного вибролотка (расположение (фиг,6) и т,п., т.е. в виде равностороннего его отдельных элементов) обеспечивает многоугольника, имеющего по крайней ме- 30 симметричность устройства, что упрощает ре три стороны. В качестве примера конк- его наладку и предотвращает возникноверетного выполнения устройства на фиг. 1 — ние паразитных колебаний вибролотка, 4 представлена конструкция с виброплат- ухудшающих условия кассетирования издеформой, выполненной в виде равносторон- лий. него шестиугольника. 35 Вибропривод вертикальных колебаний

Основание 1 имеет в плане форму и виброплатформы 3 выполнен в виде электразмеры, соответствующие форме и разме- ромагнита 12, вертикально установленного рам многоугольника рамы виброплатформы на основации 1 в корпусе 6. его якорь 13

3, В геометрическом центре основания 1 посредством держателя закреплен на нижустановлен корпус б, выполненный в виде 40 ней плоскости виброплатформы 3. Виброполого цилиндра с двумя фланцами. На вер- приводы независимых горизонтальных хнем фланце корпуса б консольно горизон- колебаний отдельных элементов вибролоттально закреплены упругие подвески 2, на ка выполнены в виде электромагнитов 14, которых смонтирована виброплатформа 3. горизонтально установленных по оси соот-

При этом упругие подвески 2 закреплены 45 ветствующего отдельного элемента на зарадиально на фланце корпуса 6 таким обра- крепленных на основании 1 кронштейнах. зом, что после закрепления на них вибро- Якорь 15 каждого из электромагнитов 14 платформы каждая подвеска горизонтально установлен на кронштейне, перпендикулярна соответствующей сторо- закрепленном на нижней плоскости соот-не многоугольника рамы виброплатформы. 50 ветствующего отдельного элемента виброКаждая упругая подвеска 2 выполнена в ви- лотка 4. де набора плоских пружин. Рабочие плоско- Питающий бункер 5 установлен на осности пружин подвесок 2 для предотвращения вании по вертикальной оси, проходящей чевозникновения паразитных колебаний виб- рез геометрический центр последнего, на роплатформы3вгоризонтальнойплоскости 55 вертикальных стойках 16 с возможностью р о горизонтали. расположены по го изонтали. регулировочных перемещений по вертикаВдоль сторон многоугольника рамы ли. Стойки 16 закреплены на основании 1 и виброплатформы 3 и по биссектрисам его пропущены через окна 17 виброплатформы углов выполнены окна 7 и 8 соответственно 3, выполненные в ней для уменьшения ее для установки отдельных элементов вибро- массы. Между выходным отверстием питаю1745618

10

25

35

50 щего бункера 5 и верхней рабочей поверхностью 18 радиальных отдельных элеменТоВ 11 вибролотка 4 размещен ворошитель

19, выполненный в виде конического козырька 20, закрепленного посредством стойки 21 на виброплатформе 3. По основанию конического козырька 20 консольно закреплены щитки 22, имеющие в поперечном сечении V-образный перевернутый профиль и расположенные над каждым зазором S> между радиальными отдельными элементами 11 вибролотка 4.

Для обеспечения независимости колебаний отдельных элементов вибролотка 4 величина зазоров S между его тангенциальными отдельными элементами 10, а также между каждым его тангенциальным 10 и радиальным 11 отдельным элементом равна максимально возможной амплитуде горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка, т.е, 1,0-1,5 мм. Такая величина зазора S обеспечивает, кроме того, беспрепятственный переход кассетируемых иэделий с одного отдельного элемента вибролотка на другой. Так как в один из полупериодов колебаний радиальные отдельные элементы 11 вибролотка 4 перемещаются навстречу друг другу, то для обеспечения независимости их колебаний зазор Si между ними выполнен по величине равным двум — трем значениям максимально возможной амплитуды горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка, т.е. 3-5 мм. Поэтому для предотвращения попадания кассетируемых изделий в зазоры

S> последние закрыты сверху щитками 22, На рабочих поверхностях 18 и 23 соответственно каждого радиального отдельноro элемента 11 и каждого тангенциального отдельного элемента 10 вибролотка 4 выполнены пазы для установки загружаемых кассет 24. Кассеты 24 устанавливаются на вибролотке заподлицо с его рабочими поверхностями. Количество кассет, устанавливаемых на каждом отдельном элементе вибролотка, определяется соотношением площадей кассеты и площади рабочей поверхности отдельного элемента вибролотка. Для увеличения полезной площади радиальных отдельных элементов 11 вибролотка 4 тангенциальные и радиальные отдельные элементы в углах многоугольника рамы виброплатформы 3 могут быть сопряжены таким образом, что конечные участки тангенциальных отдельных элементов 10 разделены конечным участком соответствующего радиального отдельного элемента 11 вибролотка 4 (фиг,5), В этом случае на конечных участках радиальных отдельных элементов 11 вибролотка выполняются боковые вырезы 25, а на конечных участках его дополнител ьных элементов 10- соответствующие этим вырезам выступы 26, Для улучшения условий схода кассетируемых изделий с радиальных отдельных элементов вибролотка на его тангенциальные отдельные элементы, а также для предотвращения поступления изделий. транспортируемых по тангенциальным отдельным элементам вибролотка, на радиальные отдельные элементы вибролотка рабочие поверхности 18 радиальных элементов 11 могут быть расположены выше рабочих поверхностей 23 тангенциальных отдельных элементов 10 на величину, примерно равную половине минимального габаритного размера кассетируемого иэделия. Рабочие поверхности 23 всех тангенциальных отдельных элементов

10 располагаются на одном уровне. Для предотвращения сброса кассетируемых изделий с вибролотка 4 каждый его отдельный элемент снабжен боковыми стенками 27, Устройство снабжено специальным блоком питания (не показан), обеспечивающим независимую регулировку величин напряжений, питающих обмотки электромагнитов 12 и 14, а также сдвиг фаз этих напряжений относительно друг друга для подбора оптимального режима вибротранспортирования изделий по вибролотку.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы осуществляют настройку устройства, на укладку изделий определенного типа: путем установочных регулировочных перемещений питающего бункера 5 по стойкам 16 устанавливают необходимую величину зазора между нижней кромкой выходного отверстия питающего бункера и поверхностью конического козырька 20 ворошителя 19, обеспечивающую беспрепятственную выдачу изделий из питающего бункера на рабочие поверхности

18 радиальных отдельных элементов 11 вибролотка 4 в нужном количестве; а также путем регулировки напряжений, питающих обмотки электромагнитов 12 и 14, и соответствующего сдвига их фаз устанавливают оптимальный режим вибротранспортирования кассетируемых изделий (в зависимости от констуктивных параметров кассетируемых изделий и их физико-механических свойств режимы вибротранспортирования изделий подбираются экспериментально).

Кассетируемые изделия засыпают в питающий бункер 5 и включают вибропривод путем подачи питающих напряжений на обмотки электромагнитов 12 и 14. При этом электромагнит 12 возбуждает вертикальные

1745618

10 колебания виброплатформы 3 на упругих установленные на одном из тангенциальподвесках 2 относительно основания 1, а ных элементов 10 вибролотка переходят с

3 каждыи электромагнит 14 — горизонтальные него на соседний с ним другой тангенциальнезависимые колебания отдельных элемен- ный элемент вибролотка,, циркулируя таким тов 10 и 11 вибролотка 4 на упругих подве- 5 образом по периметру виброплатформы, сках 9 относительно виброплатформы 3, В Вследствие расположения рабочих поверхрезультате этого каждый из отдельных эле- ностей 18 радиальных отдельных элементов ментов 10 и 11 вибролотка 4 совершает не- 11 вибролотка на более высоком уровне, чем зависимые гармонические колебания под располагаются рабочие поверхности 23донекоторым углом к горизонту относительно 10 полнительных тангенциальных отдельных основания 1. Изделия через зазор между элементов 10, данные изделия не препятстнижней кромкой выходного отверстия пита- вуют сходу изделий с радиальных элементов ющего бункера 5 и ворошителем 19 посту- на тангенциальные элементы вибролотка. пают из питающего бункера на начальные Если конечныеучасткитангенциальныхэлеучастки радиальных отдельных элементов 15 ментов 10 разделены конечным участком со11 вибролотка 4, равномерно распределя- ответствующего радиального элемента 11, ясь по их ширине. При этом благодаря вер- то данные изделия переходят зауженный тикальным колебаниям конического конечный участок радиального элемента козырька 20 ворошителя 19 и реактивным под действием подпора идущих следом изколебаниям стенок питающего бункера 5, 20 делий. Малая величина зазоров S обеспечипередаваемым на него через стойки 16 от вает при этом беспрепятственный переход основания 1, исключается заклинивание из- изделий с одного тангенциального элеменделий в укаэанном зазоре, А конический та вибролотка на другой и их циркуляцию козырек 20 и щитки 22, перекрывающие без сброса с вибролотка устройства. После сверху зазоры St между. радиальными от- 25 заполнения гнезд кассет изделиями вибродельными элементами 11 вибролотка, пред- приводы отключают, заполненные кассеты отвращают западание изделий в данные снимают с вибролотка, а на их место устазазоры и, соответственно, заклинивание ра- навливают незаполненные. Далее цикл Ilo диальных элементов 11. Изделия, попавшие вторяют. на щитки 22, благодаря их вертикальным 30 Устройство по сравнениюсдругимиизколебаниям и V-образному перевернутому вестными устройствами, решающими такие профилю поперечного сечения, сбрасыва- же задачи, обеспечивает повышение произются с них на рабочие поверхности 18 ради- водительности укладки изделий в тару или альных элементов вибролотка. кассету по крайней мере в два раза только

Под действием сил инерции, возникаю- 35 за счет увеличения полезной рабочей площих при направленных колебаниях ради- щади вибролотка при тех же габаритных альных элементов 11 вибролотка 4, изделия размерах устройства. Отсутствие сброса заначинают перемещаться по их рабочим по- гружаемых изделий с вибролотка в специверхностям 18 в радиальном направлении альнуютаруи необходимости последующей от центра виброплатформы 3, поступая на 40 их пересыпки из этой тары в питающий бунверхние плоскости кассет 24, установлен- керзначительноуменьшаетвероятностьпоных на этих отдельных элементах вибролот- вреждения иэделий. Это позволяет ка. Перемещаясь по кассете, изделия сократить вспомогательное время (внецикзападают в ее гнезда, фиксируясь в ориен- ловые потери), затрачиваемое оператором тированном положении (обеспечивается со- 45 на обслуживание устройства, на 10-15, что ответствующей конструкцией гнезда также повышает фактическую производикассеты), Незапавшие изделия проходят да- тельность устройства и упрощает его обслулее по. радиальным элементам 11 вибролот- живание. ка 4 и в конце их переходят (сбрасываются) на его тангенциальные отдельные элементы 50 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

10. Данные изделия начинают перемещаться по рабочим поверхностям 23 дополни- 1. Устройство для укладки изделий в ячетельных тангенциальных элементом 10 истую тару или кассету, содержащее основавибролотка 4 и также западают в гнезда ние, смонтированную на нем на упругих кассет24,установленных на этих отдельных 55 подвесках вибропла1форму, установленный элементах вибролотка, причем вибропере- на виброплатформе составной вибролоток с мещение изделий по всем тангенциальным радиально расположвнными отдельными элементам вибролотка осуществляют в од- элементами, смонтированными на упругих ном направлении (по или против часовой подвесках и имеющими пазы для установки стрелки), Изделия, незапавшие в кассеты, тары, вибропривод вертикальных колеба1745618

А-А ний випброплатформы, виброприводы горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, упрощения его обслуживания и уменьшения повреждаемости изделий, виброплатформа выполнена в плане в виде равностороннегмногоугольника, число сторон которого равно количеству радиальных элементов вибролотка, а вдоль сторон многоугольника смонтированы дополнительные элементы вибролотка, снабженные виброприводами горизонтальных колебаний, причем радиальные элементы вибролотка ориентированы в углы многоугольника и сопряжены с дополнительными элементами вибролотка, расположенными вдоль примыкающих к углу сторон многоугольника.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что конечные участки направленных

5 вдоль сторон многоугольника смежных дополнительных элементов вибролотка в углах многоугольника разделены конечным участком радиального элемента вибролотка, при этом на конечном участке радиаль10 ного элемента выполнены боковые вырезы, а на конечных участках дополнительных элементов — соответствующие этим вырезам выступы.

3. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ще е15 с я тем, что рабочие поверхности радиальных элементов вибролотка расположены выше рабочих поверхностей элементов, направленных вдоль сторон многоугольника.

1745618

1745618

t745618

24 (0

27

fO ?Ъг, 7

Составитель В.Мелехин

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Mîðãåíòàë Корректор 1Т- Колб

Заказ 2358 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина. 101