Транспортное устройство поштучной выдачи с автоматическим ориентированием

 

Транспортное устройство поштучной выдачи с автоматическим ориентированием предназначено для поштучной передачи и ориентирования предметов в форме куба или параллелепипеда. Цель - повышение производительности путем увеличения скорости ориентирования. Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры, стол 3 между ними, манипулятор 5, наклонный желоб 4, ориентатор7и фотодатчики 10 и 11 ориентации и 12 прохождения предметов . Наклонный желоб 4 выполнен в виде угольника, установлен после приемного конвейера 2, манипулятор 5 установлен в месте стыка конвейера 1 со столом 3. ориентатор 7 расположен под поверхностями желоба , фотодатчики расположены под поверхностями желоба перед ориентатором, а фотодатчики прохождения предметов - над поверхностью желоба после ориентатора. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. 4j Ё 11 / /г Ј О Фш. /

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 6 47/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4754672/03 (22) 01.11,89 (46) 07,07.92. Бюл. N.. 25 (71) Вологодский филиал Конструкторского бюро автоматических линий (72) В.А.Шунин, С.А.Беляев, В.А.Терешин и

Ю.Л.Беляев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1463658, кл. В 65 G 47/02, 1989.

Авторское свидетельство СССР

М 1452769, кл, В 65 G 47/24, 1989. (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО пОШТУЧНОЙ ВЫ4АЧИ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОРИЕНТИРОВАНИЕМ (57) Транспортное устройство поштучной выдачи с автоматическим ориентированием предназначено для поштучной передачи и

„„Я2„„1745644 А1 ориентирования предметов в форме куба или параллелепипеда. Цель — повышение проиэводительнрсти путем увеличения скорости ориентирования. Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры, стол 3 между ними, манипулятор 5, наклонный желоб 4, ориентатор 7 и фотодатчики 10 и 11 ориентации и 12 прохождения предметов. Наклонный желоб 4 выполнен в виде угольника, установлен после приемного конвейера 2, манипулятор 5 установлен в месте стыка конвейера 1 со столом 3. ориентатор 7 расположен под поверхностями желоба, фотодатчики расположены под поверхностями желоба перед ориентатором. а фотодатчики прохождения предметов — над поверхностью желоба после ориентатора, 2 з.п.ф-лы; 4 ил.

1745644

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и предназначено для передачи и ориентирования предметов в форме куба или параллелепипеда. имеющих грани разной степени шероховатости, например деревянные кубики.

Известны транспортные устройства, содержащие подающий и приемный конвейеры, стол и ориентатор, Недостатком данных устройств является низкая производительность.

Наиболее близким к предлагаемому является транспортное устройство, содержащее подающий и приемный конвейеры, наклонный желоб, стол. манипулятор. ориентатор, фотодатчики, блок управления.

Недостатком известного устройства является низкая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности путем увеличения скорости ориентирования.

Стол расположен между подающим и приемным конвейерами, наклонный желоб выполнен в виде угольника, установлен после приемного конвейера, манипулятор установлен над столом в месте его соединения с приемным конвейером, ориентатор расположен под поверхностями желоба перед ориентатором, фотодатчик прохождения предметов над поверхностью желоба после ориентатора.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что стол расположен между подающим и приемным конвейерами, наклонный желоб выполнен в виде угольника, установлен после приемного конвейера, манипулятор установлен над столом в месте его соединения с приемным конвейером, ориентатор расположен под поверхностью желоба. фотодатчики ориентации расположены под поверхностью желоба перед ориентаторами, фотодатчик прохождения предметов над поверхностью желоба после ориентатора, На фиг.1 изображено транспортное устройство поштучной выдачи с автоматическим ориентированием предметов; на фиг.2 — схема расположения датчиков ориентирования; на фиг,3 — расположение ориентатора; на фиг,4 — схема принципа работы фотодатчика ориентации, Транспортное ус:ройство поштучной выдачи с автом:.тьчл ким ориентированием содержит пода, ций 1 и приемный 2 конвейеры, стол 3, желоб 4, манипулятор 5 с органом 6 управления, ориентатор 7 с исполнительными органами 8 и 9, фотодатчики 10 и 11 ориентации, фотодатчик 12 прохождения предметов, блок управления.

Манипулятор 5 выполнен в виде подпружи5

55 ненного рычага Г-образной формы, ориентатор 7 — B. виде штыревых толкателей, расположенных над поверхностью желоба, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении манипулятор 5 находится в положении, показанном на фиг,1, ориентатор утоплен в корпусе желоба. Предметы 13 ориентирования непрерывным потоком поступают на подающий конвейер 1 с произвольной ориентацией продольных и поперечных граней относительно направления движения, Непрерывный поток предметов доходит до манипулятора 5 и останавливается таким образом, что на столе 3 находятся два предмета, Причем второй предмет постоянно подпирается потоком предметов с подающего конвейера 1: Первый предмет частично контактирует с приемным конвейером 2, При срабатывании органа 6 управления манипулятора 5 по сигналу с блока управления правый конец манипулятора 5 поднимается и пропускает первый предмет 13 на приемный конвейер 2. Левый подпружиненный конец манипулятора 5 прижимает второй предмет, создавая тем самым фиксированный постоянный зазор между первым предметом, поступившим на конвейер 2, Первый предмет с приемного конвейера 2 поступает на наклонный желоб 4 и скользит под действием силы гравитационного поля и силы трения, При его прохождении через зону расположения фотодатчиков

10 и 11 ориентации происходит определение расположения поверхностей относительно направления движения предметов на.наклонной плоскости желоба 4, Сигналы с датчиков обрабатываются блоком управления. В результате обработки сигналов датчиков блок управления выдает сигналы на исполнительные органы 8 и 9 ориентатора 7, При этом срабатывает тот исполнительный орган, относительно которого происходит поворот предмета.

Ориентатор 7 входит в зону движения предмета перед его приходом в желобе 4 и, взаимодействуя с ребром предмета, осуществляет поворот его на 90 относительно о толкателя, однозначно ориентируя предмет по направлению движения потока предметов. Ориентированный предмет, проходящий через зону установления фотодатчика

12 прохождения предметов, вызывает его срабатывание. Блок управления, принимая сигнал с фотодатчика 12, вызывает срабаты.вание органа 6 управления манипулятора 5, пропуская очередной предмет на приемный конвейер 3. Далее процесс повторяется в той же последовательности. В результате

1745644 . формируется поток предметов, однозначно ориентированных относительно направления движения с фиксированным расстоянием между ними, Светодиод 14 фотодатчика установлен под углом а относительно грани предмета (фиг.4), Два фотоприемных диода 15 и 16 установлены соответственно под углами и и,В. Угол j3больше угла a . .Поток излучения фотодиода 14. падая на грань предмета, отражается от ее поверхности и формирует две составляющих; одну под углом а — основную составляющую, другую под углом

P — диффузную составляющую. Соотношение составляющих потока определяется степенью шероховатости поверхности грани предмета 13, При нахождении в зоне контроля более шероховатой грани предмета (торцевой грани деревянного кубика) диффузная составляющая отраженного потока увеличивается, вызывая срабатывание датчика. При этом выходной сигнал датчика поступает в блок управления, который включает соответствующий исполнительный орган 8 или 9 ориентатора 7.

В качестве датчика прохождения предметов может быть использован датчик ориентации. Устройство может ориентировать любые предметы при применении датчиком ориентации, иденфицирующих грани предметов по другим признакам, например цветным, яркостным, магнитным и т.п„а также меткам, нанесенным на поверхность граней предметов ориентирования, По сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет осуществлять поштучную выдачу и ориентирование предметов при их непрерывном движении

5 по желобу, что обеспечивает повышение производительности, Формула изобретения

1. Транспортное устройство поштучной выдачи с автоматическим ориентированием

10 предметов, содержащее подающий и приемный конвейеры, стол, наклонный желоб, манипулятор, ориентатор, фотодатчики ориентации и прохождения предметов и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 15 с целью повышения производительности путем увеличения скорости ориентирования, стол расположен между подающим и приемным конвейерами, наклонный желоб выполнен в виде угольника и установлен

20 после приемного конвейера, манипулятор установлен над столом в месте его соединения с приемным конвейером, ориентатор расположен под поверхностями желоба, фотодатчики ориентации расположены под по25 верхностями желоба перед ориентатором, а фотодатчики прохождения предметов — над поверхностью желоба после ориентатора, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что манипулятор выполнен в виде

30 подпружиненного двуплечего рычага Г-образной формы.

3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е еся тем, что ориентатор выполнен в виде штыревых толкателей.

1745644

Составитель 8.Шунин

Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Редактор Р. ..ул,;"..

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2359 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5