Устройство для групповой ориентированной укладки изделий в тару или кассету

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару или кассету. Цель изобретения - повышение производительности уст-; 17 5 ройства, расширение его технологических возможностей, а также уменьшение повреждаемости изделий. Изделия засыпаются в отдельные полые цилиндры 5 питающего бункера, установленного на вибролотке , состоящем из отдельных тангенциальных и радиальных элементов, смонтированных вдоль сторон и по главным диагоналям виброплатформы 1. Полые цилиндры 5 через шарнирно-рычажные механизмы 16 попарно связаны коромыслами 17, смонтированными на стойке. Под действием колебаний, возбуждаемых виброприводом , полые цилиндры 5 перемещаются по соответствующим элементам вибролотка , укладывая находящиеся в них изделия в рнезда кассет, установленных в пазах отдельных элементов вибролотка. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. СО с 2 VI со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 65 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР gp" " О b М, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778241/13 (22) 05,01.90 (46) 15.07.92. Бюл. М 26 (75) А.M.Àäàñêèí, Ю.M.Åëü÷àíèí, В.Б»Мелехин и А.А.Панов (53) 621,798.4 (088.8) (56) АвтОрское свидетельство СССР

М 939317, кл. В 65 В 5/10, 1980.

Авторское свидетельство СССР

hL 1535757, кл. В 65 В 5/10, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В

ТАРУ ИЛИ КАССЕТУ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару или кассету. Цель изобретения — повышение производительности уст„„. Ы„„1747311 Al рьйства, расширение его технологических возможностей, а также уменьшение повреждаемости изделий. Изделия засыпаются в отдельные полые цилиндры 5 питающего бункера, установленного на вибролотке, состоящем из отдельных тангенциальных и радиальных элементов, смонтированных вдоль сторон и по главным диагоналям виброплатформы 1. Полые цилиндры 5 через шарнирно-рычажные механизмы 16 попарно связаны коромыслами

17, смонтированными на стойке, Под действием колебаний, возбуждаемых виброприводом, полые цилиндры 5 перемещаются по соответствующим элементам вибролотка, укладывая находящиеся в них изделия в

Енезда кассет, установленных в пазах отдельных элементов вибролотка. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

1747311

20

30

40 бункера, выполнен с выступающим за его

45..наружную цилиндрическую поверхность

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару или кассету.

Известно устройство для групповой 5 ориентированной укладки изделий в кассету. содержащее основание, смонтированный на нем на упругих подвесках с возможностью независимых вертикальных, продольных и поперечных колебаний вибролоток с кассетой и вибропривод с электромагнитами.

Данное устройство не позволяет осуще. ствлять укладку изделий одновременно в несколько кассет, так как имеет малую ра- 1 бочую поверхность вибролотка, что зача.стую делает его производительность недостаточной. Оно не способно осуществлять одновременно укладку, в касеты разноименных изделий.

Известно также устройство для групповой ориентированной укладки изделий в ячеистую тару или кассету, содержащее основание, смонтированную на. нем на уп. ругих подвесках виброплатформу, выполненную в виде рамы, вибролоток с боковыми стенками, состоящий из состыкованных между собой отдельных элементов, установленных на виброплатформе на упругих подвесках, вибропривод возбуждения вертикальных колебаний виброплатформы и виброприводы независимого возбуждения горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка и питающий бункер.

Известное устройство позволяет осуществлять раздачу кассетируемых изделий одновременно по нескольким направлениям и, соответственно, осуществлять укладку изделий сразу в несколько кассет. Однако изделия, не запавшие в гнезда кассет, сбрасываются с каждого отдельного элемента вибролотка в специальную тару, откуда перегружаются оператором вручную в питающий бункер, Многочисленные пересыпки навалом кассетируемых,изделий из специальной тары в питающий бункер значительно увеличивают вероятность их повреждения, а также время внецикловых потерь (что снижает производительность устройства) и усложняют et o обслуживание. Кроме того устройство не способно осуществлять одновременную укладку в кассеты разноименных изделий, Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет увеличения площади рабочей поверхности вибролотка без увеличения габаритных размеров устройства, расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения воэможности осуществлять одновременную укладку разноименных из делий, а также уменьшение повреждаемо сти кассетируемых изделий за сче1 обеспечения их циркуляции по вибролотк без сброса в дополнительную тару, Указанная цель достигается тем, что v устройстве, содержащем основание, смон тированную на нем на упругих подвеска. виброплатформу, вибролоток, состоящий и отдельных элементов с боковыми стенками вибронривод вертикальных колебаний виб роплатформы, виброприводы горизонталь ных колебаний отдельных элементог вибролотка и питающий бункер, виброплатформа выполнена в плане в виде равностороннего многоугольника с четным числом гторон, а элементы вибролотка направлены радиально по главным диагоналям многоугольника и тангенциально вдоль его сторон и сопряжены в углах многоугольника, при этом питающий бункер выполнен из нескольких, по крайней мере двух, отдельных полых цилиндров, установленных на рабочей поверхности вибролотка с возможностью перемещения по отдельным элементам с. и попарно связанных коромыслами, смонтированными на стойке, вертикально закрепленной в центре виброплатформы, причем количество полых цилиндров питающего бункера не превышает общего количества отдельных элементов вибролотка, а каждый цилиндр связан с коромыслом посредством шарнирно-рычажного механизма, Коромыс. ла, попарно связывающие цилиндры, установленные на тангенциальных элементах вибролотка, смонтированы с возможностью поворота относительно вертикальной стойки, а коромысла, попарно связывающие цилиндры, установленные на радиальных элементах вибролотка, жестко скреплены с вертикальной стойкой.

При этом нижний опорный торец каждого отдельного полого цилиндра, питающего фланцем, а боковые стенки вибролотка — с

Г-образным поперечным сечением, соответствующим фланцу цилиндра. Каждый полый цилиндр питающего бункера соединен с шарнирно-рычажным механизмом посред-. ством сферического шарнира.

При таком исполнении устройства в отдельные полые цилиндры питающего бункера, установленные соответственно. на радиальных и тангенциальных отдельных элементах вибролотка, можно загружать разноименные изделия и осуществлять их одновременную укладку в различные кассеты, а также обеспечить циркуляцию кассетируемых изделий по вибролотку, т,е.

1747311

30

55 обеспечить работу устройства без сброса кассетируемых изделий с вибролотка в тару.

Это упрощает обслуживание устройства оператором, снижает внецикловые потери и уменьшает вероятность повреждения изделий за счет исключения их многочисленных пересыпок навалом. Выполнение вибролотка одновременно с радиальными и тангенциальными отдельными элементами значительно увеличивает его рабочую площадь, что позволяет осуществлять одновременную укладк, изделий в большое число кассет, т.е. повышается производительность устройства.

На фиг.1 представлено устройство, вид сверху; на фиг.2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг,4— сечение  — В на фиг.1; на фиг,5 — сечение

à — Г на фиг.2.

Устройство содержит виброплатформу 1, смонтированную на упругих подвесках 2 на основании 3, установленный на виброплатформе 1 составной вибролоток 4, виброприводы и питающий бункер, выполненный из нескольких, по крайней мере двух, отдельных полых цилиндров 5 без дна.

Виброплатформа 1 выполнена в плане в виде равностороннего многоугольника с четным числом сторон. В зависимости от числа кассет, которые необходимо загружать (в зависимости от требуемой производительности) она может быть выполнена в-виде квадрата, шестиугольника и т,п„то есть в виде равностороннего многоугольника, имеющего по крайней мере четыре стороны. В качестве примера конкретного исполнения устройства на чертежах представлена конструкция с виброплатформой, выполненной в виде равностороннего шестиугольника. 40 йнование 3 имеет в плане форму и размеры,-соответствующие по форме и размерам виброплафтормы 1. В геометрическом центре основания 3 установлен корпус6, выполненный в виде полого цилиндра с двумя фланцами. На верхнем фланце корпуса 6 консольно горизонтально закреплены упругие подвески 2, на которых смонтирована виброплатформа 1. При этом упругие подвески 2 закреплены радиально на фланце корпуса 6 таким образом, что после монтажа на них виброплатформы, каждая подвеска перпендикулярна соответствующей стороне многоугольника виброплатформы 1. Упругие подвески 2 выполнены в виде набора плоских пружин, Рабочие плоскости пружин подвесок 2 для предотвращения паразитных колебаний виброплатформы 1 в горизонтальной плоскости расположены по горизонтали, Вдоль сторон виброплатформы 1 и по ее главным диагоналям выполнены окна, соответственно, 7 и 8, в которых перпендикулярно их осям горизонтально закреплены упругие подвески 9, На данных упругих подвесках 9 в соответствующих окнах 7 и 8 установлены тангенциальные 10 и радиальныл 11 отдельные элементы вибролотка 4.

Они сопряжены в углах многоугольника виброплатформы с зазором S относительно друг друга, обеспечивающим их независимые колебания, и с образованием по пери- метру вибро платформ ы замкнутого виброконвейера. Каждая упругая подвеска

9 выполнена в виде набора плоских пружин, рабочие плоскости которых для предотвращения возникновения паразитных колебаний отдельных элементов 10 и 11 вибролотка 4 в вертикальной плоскости расположены по вертикали. Такая конструкция виброплатформы и составного вибролотка (расположение его отдельных элементов) обеспечивают симметричность устройства, что упрощает его наладку

Вибропривод вертикальных колебаний виброплафтормы 1 выполнен в виде электромагнита 12, вертикально установленного на основании 3 в корпусе 6, его якорь 13 посредством держателя закреплен на нижней плоскости виброплатформы 1. Виброприводы независимых горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролотка выполнены в виде электромагнитов 14, горизонтально установленных по оси соответствующего отдельного элемента вибролотка 4 на закрепленных на основании 3 кронштейна. Якорь 15 каждого из электромагнитов 14 горизонтально установлен на кронштейне, закрепленном на нижней плоскости соответствующего отдельного элемента вибролотка 4, Отдельные полые цилиндры 5 питающего бункера свободно в вертикальном полокении установлены на рабочей поверхности вибролотка 4 с возможностью продольного перемещения. Для повышения надежности вибротранспортирования отдельных полых цилиндров 5, для упрощения контроля за их положением на вибролотке и управления их перемещением полые цилиндры 5 попарно связаны между собой. Возможность осуще-ствления такой связи обеспечивается тем, что виброплатформа 1 выполнена в плане в виде равностороннего многоугольника с четным числом сторон.

Каждая пара отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера установлена на оппозитно расположенных отдельных элементах вибролотка 4 и через шарнирно-рычажные механизмы 16 связана между. собою

1747311 коромыслами 17, установленными на вертикальной стойке 18, закрепленной в центре виброплатформы 1. В качестве одного из возможных вариантов исполнения шарнирно-рычажного механизма 16 на чертежах представлен двухзвенный механизм, состоящий иэ кривошипа 19 и шатуна 20. Данные звенья совместно с соответствующим полым цилиндром 5, являющимся в данном случае ползуном, образуют кривошипноползунный механизм. Поэтому размеры кривошипа 19 и шатуна 20 определяются иэ условия несовпадения крайних в радиальном направлении положений отдельных полых цилиндров 5 с мертвыми положениями соответствующих кривошипно-ползунных механизмов, При этом коромысла 17, связывающие отдельные полые цилиндры 5, установленные на радиальных отдельных элементах 11 вибролотка 4, размещены одно над другим на нижней половине рабочей части стойки 18 и зафиксированы от поворота относительно ее, например, с помощью шпонок, то есть жестко скреплены с ней. А коромысла 17, связывающие отдельные полые цилиндры 5, установленные на тангенциальных отдельных элементах 10 вибролотка 4, установлены одно над другим и над вышеупомянутыми коромыслами 17 на верхней половине рабочей части стойки

18 с возможностью свободного поворота относительно ее. Для фиксации коромысел 17 на стойке 18 в осевом направлении и дополнительной возможности регулировки скорости вращения подвижных коромысел 17 (скорости движения соответствующих полых цилиндров 5) стойка 18 оснащена фрикционным регулируемым тормозом, состоящим из пружины сжатия 21 и тормозной шайбы 22. При этом для обеспечения беспрепятственного перемещения отдельных полых цилиндров 5 по соответствующим отдельным элементам вибролотка 4 шарнирно-рычажные механизмы 16, связывающие отдельные полые цилиндры 5, установленные на радиальных отдельных элементах 11 вибролотка 4, с соответствующими коромыслами 17, выполнены таким образом, что их звенья 19 и 20 при работе описывают свои рабочие траектории ниже соответствующего коромысла 17. Шарнирно-рычажные механизмы 16, связывающие отдельные полые цилиндры 5, установленные на тангенциальных отдельных элементах 10 вибролотка 4., выполнены таким образом, что их звенья 19 и 20 при работе описывают свои рабочие траектории выше соответствующего коромысла 17.

На нижнем опорном торце полого цилиндра 5 питающего бункера выполнен фланец, выступающий за его наружную цилиндрическую поверхность. Для предотвращения схода отдельных полых цилиндров 5 с вибролотка 4, каждый отдельный элемент последнего снабжен боковыми стенками 23.

При этом чтобы исключить случайное опрокидывание отдельного полого цилиндра 5, боковые стенки 23 имеют Г-образное поперечное сечение, размеры которого соответ10 ствуют размерам выступающей части фланца цилиндра 5, Для увеличения подвижности полых цилиндров 5, с целью предотвращения их случайного заклинивания, они могут быть соединены с соответствующим шатуном 20 шарнирно-рычажного механизма 16 посредством сферического

55 шарнира 24 (или цилиндрического шарнира), Этот шарнир смонтирован на крышке полого цилиндра, имеющей окна для загрузки кассетируемых изделий, Положение отдельных полых цилиндров питающего бункера на вибролотке 4 контролируются датчиками (не показаны), установленными на конечных участках отдельных элеменотов вибролотка 4. Питающий бункер может иметь минимальное число отдельных полых цилиндров 5, т.е. два. В этом случае для упрощения обслуживания устройства их целесообразно устанавливать на тангенциальных элементах 10 вибролотка 4. Максимальное число отдельных полых цилиндров 5 равно числу отдельных элементов вибролотка 4. В этом случае они устанавливаются на каждом отдельном элементе вибролотка.

Для обеспечения независимости колебаний отдельных элементов вибролотка 4 величина зазора S между ними равна максимально возможной амплитуде их горизонтальных колебаний, т.е, равна 1,0 — 3,0 мм, Такая величина зазора S обеспечивает также беспрепятственный переход отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера с одного отдельного элемента вибролотка на другой, а также исключает заклинивание в них изделий, находящихся в полых цилиндрах.

На верхних рабочих поверхностях каждого из отдельных элементов вибролотка 4 выполнены пазы для установки загружаемых кассет 25. Они устанавливаются на вибролотке заподлицо с его рабочими поверхностями, Количество кассет, устанавливаемых на каждом отдельном элементе вибролотка, определяется соотношением площади кассеты и площади рабочей поверхности отдельного элемента вибролотка.

Устройство снабжено специальным блоком питания и управления (не показан), обеспечивающим независимое включение, 10

1747311

20

40

45 бункера

55 выключение и регулировку величин напряжений, питающих обмотки электромагнитов

12 и 14 виброприводов, а также сдвиг фаз этих напряжений для подбора оптимальных режимов вибротрансгортирования отдель- 5 ных полых цилиндров 5 питающего бункера по вибролотку. Он обеспечивает также отключение и включение соответствующих электромагнитов виброприводов, а также сдвиг фаз напряжений, питающих обмотки этих электромагнитов, по команде датчиков, контролирующих положения отдельных полых цилиндров питающего бункера на вибролотке, Устройство. работает следующим образом, Перед началом работы осуществляют настройку устройства на укладку изделий определенного типа (одноименных или разноименных).

1) На вибролоток устанавливают необходимое число пар отдельных полых цйлиндров 5 питающего бункера. При одновременной укладке во все кассеты одноименных, изделий количество этих пар определяется требуемой производительностью. П ри одно времен ной укладке в кассеты разноименных изделий количество этих пар определяется числом изделий разного наименования, которые необходимо одновременно укладывать, и требуемой производительностью. При этом с помощью каждого полого цилиндра 5 питающего бункера можно осуществлять укладку изделия определенного наименования,т.е. число N одновременно укладываемых в кассеты разноименных изделий может изменяться от двух до 2п, где n — число сторон многоугольника виброплатформы 1 (т.е, на каждом отдельном элементе вибролотка 4 может укла фваться изделие определенного типа).

В общем случае на отдельные элементы вибролотка 4 может быть установлено следующее число пар полых цилиндров питающего = — одна пара на тангенциальных или одна пара на радиальных элементах вибропотка, при этом N=2; — одна пара на тангенциальных и одна пара на радиальных элементах, т.е, всего две, при этом N=2-4;

-и/2.пар на тангенциальныхотдельных элементах или на радиальных отдельных элементах вибролотка, при этом N=2-и; —. n пар одновременно на всех отдельных элементах вибролотка, при этом N =

=2-2 и, 2) Путем регулировки напряжений, питающих обмотки электромагнитов 12 и 14 виброприводов, и соответствующего сдвига их фаз устанавливают оптимальную скорость вибротранспортирования отдельных полых цилиндров 5 питающего бункера, обеспечивающую наибольшую степень заполненности кассет при минимальном числе проходов цилиндров по кассете (в зависимости от конструктивных параметров и физико-механических свойств кассетируемых изделий подбирается экспериментально). При этом дополнительные воэможности регулировки скорости вибротранспортирования полых цилиндров 5 по тангенциальным отдельным элементам вибролотка обеспечиваются тормозным устройством, установленным на стойке 18.

Загружаемые кассеты 25 устанавливают в пазы отдельных элементов вибролотка

4. кассетируемые изделия засыпают в от.— дельные полые цилиндры 5 питающего бункера и включают виброприводы путем подачи питающих напряжений на обмотки электромагнитов 12 и 14. При этом электромагнит 12 возбуждает вертикальные колебания виброплатформы 1 на упругих подвесках 2 относительно основания 3, а каждый электромагнит 14 — горизонтальные колебания отдельных элементов 10 и 11 вибролотка 4 относительно виброплатформы 1.

В результате этого, каждый из отдельных элементов вибролотка совершает независимые гармонические колебания под некоторым углом к горизонту относительно основания 3. Под действием сил инерции, возникающих при направленных колебаниях отдельных элементов вибролотка 4, нахо-" дящиеся на нем отдельные полые цилиндры 5 питающего бункера начинают " перемещаться по рабочим поверхностям соответствующих отдельных элементов вибролотка. При этом отдельные полые цилиндры 5, установленные на тангенци. альных элементах 10 вибролотка 4, перемещаются попарно, .поворачивая соответствующие коромысла 17 по часовой или против часовой стрелки, Отдельные полые цилиндры 5, установленные на радиальных отдельных элементах 11 вибролотка 4, синхронно перемещаются в радиальном направлении от стойки 18 или к ней благодаря кинематической развязке с соответствующими коромыслами 17 посредством шар- . нирно-рычажных механизмов 16, При прохождении отдельного полого цилиндра 5 питающего бункера по кассете 25 находящиеся на нем изделия, подвергаемые ворошению вследствие вибрации отдельных элементов вибролотка и перемещения полого цилиндра, западают в ее гнезда и фиксируются в них в определенном, ориентированном положении (обеспечивается со1747311

12 ответствующей конструкцией гнезда кассеты). Количество проходов полого цилиндра

5 по кассете, обеспечивающих необходимую степень ее заполненности, в каждом конкретном случае определяется экспериментально.

При укладке изделий полые цилиндры 5; установленные на тангенциальных элементах 10 вибролотка 4, могут перемещаться все время в одном направлении, переходя из одного тангенциального элемента вибролотка на другой и циркулируя по образованному ими замкнутому виброконвейеру; либо совершать возвратно-поступательные перемещения на одном отдельном тангенциальном элементе вибролотка.

В первом случае полые цилиндры 5 попарно переходят стыки тангенциальных элементов вибролотка. При этом малая величина зазоров между последними обеспечивает их беспрепятственный переход и исключает заклинивание в них кассетируемых изделий; Жесткая попарная связь полых цилиндров 5 (в плоскости поворота . коромысел) посредством коромысел и их кинематическая развязка относительно последних в плоскости перпендикулярной плоскости поворота коромысел 17 посредством шарнирно-рычажных механизмов 16, .а также посредством сферического шарнира 24 исключает случайное их заклинивание .в момент перехода с одного тангенциальноrd элемента вибролотка на другой в углах виброплатформы 1. Переход всех пар полых цилиндров 5 с одного тангенциального элемента на другой осуществляется синхронно, что обеспечивается датчиками контроля их положения, При достижении какой-либо пары полых цилидров 5 конечных (в направлении движения по вибролотку) участков соответствующих оппозитно расположенных тангенциальных элементов 10 вибролотка 4, по команде датчика отключаются электромагниты 14 возбуждения горизонтальных колебаний данных отдельных элементов вибролотка и находящаяся на них пара полых цилиндров 5 прекращает свое перемещение. То же происходит и на других оппозитно расположенных тангенциальных элементах 10 вибролотка 4. После того, как все пары полых цилиндров достигнут конечных участков соответствующих тангенциальных элементов 10 вибролотка 4, датчики одновременно включают все электромагниты 14, возбуждающие их горизонтальные колебания, и все полые цилиндры 5 одновременно переходят с одного тангенциального элемента вибролотка на другой. Это позволяет в процессе работы устройства устранить случайное отставание какой-.либо пары полых цилиндров 5 питающего бункера и обеспечивает их синхронное перемещение.по тангенциальным элементам вибролотка. В данном случае на тангенциальных элементах вибролотка могут укладываться только одноименные изделия.

Во втором случае, при достижении полых цилиндров 5, установленных на оппозитно расположенных тангенциальных элементах 10 вибролотка 4, конечных участков последних, по команде датчиков осуществляется сдвиг фаз напряжений, питающих обмотки электромагнитов 14, возбуждающих горизонтальные колебания данных отдельных элементов вибролотка. В

15 результате этого изменяется угол колебаний этих отдельных элементов вибролотка.и полые цилиндры 5 начинают перемещаться го иим в обратном направлении, То же происходит при достижении полых цилиндров

5 противоположных конечных участков данных отдельных элементов вибролотка, Это обеспечивает возвратно-поступательные перемещения каждого из полых цилиндров

5 по одному из тангенциальных элементов вибролотка. В данной случае на тангенциальных отдельных элемейтах вибролотка могут одновременно укладываться как одноименные, так и разноименные изделия.

Выбор варианта движения полых цилиндров,5 по тангенциальным элементам вибролотка определяется требуемой производительностью и числом наименований изделий, которые необходимо укладывать

40 е одновременно.

Полые цилиндры 5, установленные на радиальных отдельных элементах 11 вибролотка 4, совершают только возвратно-поступательные перемещения по соответствующему отдельному элементу вибролотка, что обеспечивается их гибкой кинематической связью с соответствующим коромыслом 17 посредством шарнирно-рычажного механизма 16. Попарная связь данных полых .цилиндров посредством коромысел 17 предотвращает их случайный уход с соответствующих радиальных элементов вибролотка. Реверс движения осуществляется аналогично. Синхронизация

5(перемещения каждой данной пары полых ци55 новленными на конечных участках радиальных элементов вибролотка. Если один из полых цилиндров достигнет конечного положения раньше, чем другой полый цилиндр, связанныи с ним в пару, то по команде датчика отключается электромагнит 14 возбуждения горизонтальных колебаний соответствующего радиального отдельного элемента вибролотка. Включа-.

45 линдров осуществляется датчиками, уста14

1747311

13 ется он вновь также по команде датчика после достижения вторым полым цилиндром такого же конечного положения на своем отдельном элементе вибролотка, Одновременно с этим осуществляется переключение электромагнитов на реверс движения полых цилиндров, После заполнения кассет изделиями оператор отключает виброприводы устройства, снимает загруженные кассеты, устанавливает незаполненные кассеты и вновь включает вибропривод. Далее цикл повторяется.

Таким образом, при применении предлагаемого устройства производительность укладки изделий в тару или кассету повышается по крайней мере в 3 — 4 раза за счет увеличения рабочей поверхности вибролотка без существенных увеличений габаритных размеров устройства; Устройство позволяет осуществлять одновременную укладку в кассеты изделий разных наименований, а также значительно снижает вероятность повреждения изделий.

Р

Формула изобретения

1. Устройство для групповой ориентированной укладки изделий в тару или кассету, содержащее основание, смонтированную на нем на упругих подвесках виброплатформу, вибролоток, состоящий из отдельных элементов с боковыми стенками, вибропривод вертикальных колебаний виброплатформы; виброприводы горизонтальных колебаний отдельных элементов вибролот.ка и питающий бункер, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности устройства, расширения его технологических возможностей и уменьшения повреждаемости изделий, виброплатформа выполнена в плане в виде равностороннего многоугольника с четным числом сторон, а элементы вибролотков направлены радиально по главным диагоналям многоугольника и тангенциально—

5 вдоль его сторон и сопряжены в углах многоугольника, при этом питающий бункер выполнен из нескольких, по крайней мере двух, отдельных полых цилиндров, уста. новленных на рабочей поверхности виб10 ролотка с возможностью перемещения по отдельным элементам, и попарно связанных коромыслами, смонтированными на стойке, вертикально закрепленной в центре виброплатформы причем количест15 во полых цилиндров питающего бункера не превышает общего количества отдельных элементов вибролотка, а каждый цилиндр связан с коромыслом посредством шарнирно-рычажного механизма.

20 2, Устройство по и.", о т л-и ч à ю щ е е с я тем, что коромысла, попарно связывающие цилиндры, установленные на тангенциальных элементах вибролотка, смонтированы с возможностью поворота

25 относительно вертикальной стойки, а коромысла, попарно связывающие .цилиндры, установленные на радиальных элементах вибролотка, жестко скреплены с вертикаль НОЙ СТОЙКОЙ.

30 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что нижний опорный торец каждого отдельного полого цилиндра питающего бункера выполнен с выступающим за

его наружную цилиндрическую поверхность

35 фланцем, а боковые стенки вибролотка — с

Г-образным поперечным сечением, соответствующим фланцу цилиндра.

4. Устройство по пп. 1-3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждый цилиндр соединен

40 с шарнирно-рычажным механизмом посредством сферического цилиндра.

1747311

А-А

1747311