Переключающее устройство для автоматов вождения самоходных машин

 

Использование: сельскохозяйственное машиностроение, относится к устройствам для автоматического и ручного управления самоходными машинами. Сущность изобретения: переключающее устройство состоит из выключателя, реагирующего на угловые перемещения рулевого колеса колонки машины , электронного переключател, электронной части автомата вождения, элемента задержки и одновибратора, что позволяет исключить ложные переходы с автоматического на ручное управление. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 В 69/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4781502/15 (22) 15.01,90 (46) 30.07.92. Бюл, N 28 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения, Харьковский институт мехайизации и электрификации сельского хозяйства и Институт радиоэлектроники (72) В.Б.виткевич. B.Â,Ïåö, Ю,И,Федоров, А,С.Кашурко, С.Я.Парфенов. А.Т.Лебедев, М,Т,Кочева, С.Х,Харалэмбиев, С.T.Куцарова и S.Х.Градинаров (56) Патент ФРГ N 2715608, кл. А 01 В 69/04, 1988, Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам Для автоматического и ручного управления самоходными машинами., /

Цель изобретения — повышение качества вождения и облегчение управления машиной.

На чертеже изображено предлагаемое переключающее устройство, Переключающее устройство состоит из выключателя 1, реагирующего на угловые перемещения а рулевого колеса 2 колонки машины, электронного переключателя

3 электронной части автомата 4 вождения и элемента задержки, например, выполненного из элемента ИЛИ-НЕ 5, выход которого соединен с входом электронного переключателя, а входы — с выходом выключателя непосредственно и через одновибратор 6- с элементом НЕ на выходе.,, Я2,, 1750451 А1 (54) ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТОВ ВОЖДЕНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИН (57) Использование: сельскохозяйственное машиностроение, относится к устройствам для автоматического и ручного управления самоходными машинами. Сущность изобретения; переключающее устройство состоит из выключателя, реагирующего на угловые перемещения рулевого колеса колонки машины, электронного переключателя, электронной части автомата вождения, элемента задержки и одновибратора, что позволяет исключить ложные переходы с автоматического на ручное управление. 1 ил.

Переключающее устройство работает следующим образом, B режиме автоматического управления .рулевое колесо 2 колонки машины неподвижно. Отсутствие сигналов на выходах выключателя 1 и одновибратора 6 через элемент 5 ИЛИ-НЕ открывает электронный переключатель 3. Автомат вождения включен. При необходимости перехода на ручное управление водитель вращает рулевое колесо 2. На выходе выключателя 1 появляется

- сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕ 5 закрывает переключатель 3 и выключает автомат вождения, После прекращения вращения рулевого колеса .2 исчезновение сигнала на выходе выключателя 1 запускает . одновибратор 6. Выходной сигнал одновибратора 6 через элемент ИЛИ вЂ” НЕ 5 поддерживает определенное время электронный переключатель 3 во выключенном состоянии. По истечении времени неустойчивого состояния одновибрэтора 6 включается ав1750451 томат 4 вождения, осуществляющий автоматическое управление самоходной машиной.

Составитель B,Âèòêåâè÷

Редактор И.Касарда Техред M,Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 2627 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Наличие элемента задержки, вход которого соединен с выходом выключателя, а выход — с входом электронного переключателя, облегчает переход с ручного управления машиной на автоматическое. Наличие автоматического перехода с ручного управления машиной на автоматическое в заявляемом устройстве по сравнению с известным позволяет исключить случайное отключение автомата вождения.

Формула изобретения

Переключающее устройство для автоматов вождения самоходных машин, содержащее электронный переключатель и

5 выключатель для отключения автомата вождения при угловых перемещениях рулевого колеса, отл ича ю щеес ятем,что,c целью повышения качества вождения и облегчения управления машиной, устройство снаб10 жено элементом задержки; причем его вход соединен с выходом выключателя для отключения автомата вождения при угловых перемещениях рулевого колеса, а выход — с входом электронного переключателя, 15