Лесозаготовительный комбайн

 

Изобретение относится к лесному хозяйству . Комбайн содержит две самоходные опоры 1 и 2, опорную балку 5, манипуляторы 10 и 11 с захватно-срезающим устройством и укладочный соответственно, подающий механизм 6, сучкорезный 15, окаривающий 16 и раскряжевочный 17 механизмы, установленные на раме 13. и измельчитель для сучьев и коры 24. Рама 13 имеет возможность поворота из вертикального в горизонтальное положение. Манипуляторы 10 и 11 смонтированы на опорной балке 5 посредством телескопических подвесок 8, а самоходные опоры соединены с опорной балкой 5 шарнирно через телескопические мачты 3 и 4. Телескопическая мачта 4 установлена подвижно вдоль балки 5. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспублик (я)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13 171ФФ15 с4 30 О 1 .УР3f

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4795739/15 . (22) 26.02.90 (46) 15.08.92. Бюл. М 30 (71) Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола (72) А.И.Шведов (56) Авторское свидетельство СССР

М 439264, кл. А 01 G 23/08, 1971. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к лесному хозяйству. Комбайн содержит две самоходные опоры 1 и 2, опорную балку 5, манипуляторы

10 и 11 с захватно-срезающим устройством

„„5U,, 1754016 А1

2 и укладочный соответственно, подающий механизм 6, сучкорезный 15, окаривающий

16 и раскряжевочный 17 механизмы, установленные на раме 13. и измельчительдля сучьев и коры 24. Рама 13 имеет возможность поворота из вертикального в горизонтальное положение. Манипуляторы 10 и 11 смонтированы на опорной балке 5 посредством телескопических подвесок 8, а самоходные опоры соединены с опорной балкой 5 шарнирно через телескопические мачты 3 и 4.

Телескопическая мачта 4 установлена подвижно вдоль балки 5. 8 ил.

1754016

Изобретение относится к лесозаготови- тельной технике.

Цель изобретения — повышение производительности при рубках с сохранением подроста.

Сущность изобретения состоит в том, что в лесозаготовительном комбайне, включающем две телескопические опоры, одна из которых — основная самоходная, другая — дойолнительная, опорную балку с сучкорезным механизмом, смонтированную на самоходной опоре, а также трелевочный механизм, дополнительная опора выполнена также самоходной, причем верхняя ее часть снабжена катками для перемещения вдоль балки, манипуляторы выполнены телескопическими, сучкореэный механизм снабжен раскряжевочным и складывающим механизмами, а рама его установлена с возможностью поворота относительно поперечной оси балки.

На фиг, 1 изображен лесозаготовительный комбайн в транспортном положении; на фиг. 2 — то же в рабочем положении; на фиг. 3 — то же, поперечное сечение; на фиг.

4 — способ лесоразработки комбайном круговыми ходами, вид в плане; на фиг, 5 — то же, прямолинейными ходами; на фиг. 6— момент захвата протаскивающими кольцами дерева; на фиг. 7 — промежуточное положение рамы с деревом при ее повороте; на фиг. 8 — рабочее (вертикальное) положение рамы.

Лесозаготовительный комбайн состоит из двух самоходных опор 1 и 2. Опора 1 содержит вращающуюся вокруг своей оси телескопическую мачту 3, а опора 2 — неподвижную относительно рамы шасси телескопическую мачту 4. На телескопической мачте 3 шарнирно, а на мачте 4 шарнирно и подвижно установлена складывающаяся в транспортном (фиг.1) и разворачивающаяся в рабочем (фиг.2) положениях балка 5, Вдоль балки 5 в верхней ее части выполнено транспортное (трелевочное) устройство

6, например ленточный конвейер, а в нижней — направляющие 7, по которым перемещаются ходовые тележки 8. К ним шарнирно подвешены телескопические подвески 9, к нижним концам которых прикреплены манипуляторы: валочный 10 и укладочный 11, рамы которых могут вращаться вокруг осей этих подвесок. На раме валочного манипулятора 10 установлена кабина оператора 12 с пультом управления для ручного и автоматического управления манипуляторами 10 и

11.

На консоли балки 5 со стороны опоры 1 шарнирно установлена поворачивающаяся вокруг ее поперечной оси рама 13 с установленным на ней сучкореэно — раскряжевочноокаривающим устройством, состоящим из протаскивающих вальцов 14, сучкореэного

15, окаривающего 16 и раскряжевочного 17 механизмов, На конце этой консоли установлена кабина оператора 18 с пультом управления для ручного и автоматического управления работой трелевочного устройства 6 и работой сучкорезно-раскряжевочноокаривающего устройства, установленного на отклоняющейся раме 13, Для направленного падения вниз отделенных от дерева сучьев рама 13 обнесена отражающими стенками 19, укрепленными на консоли балки 5.

Верхняя оконечность телескопической мачты 4 имеет вильчатую форму (фиг.3) в виде двух телескопических стоек 20, на концах которых установлены катки 21, свобод20 но вращающиеся на своих осях, Вдоль балки 5 на боковых ее поверхностях выполнены пазы 22, которые являются направляющими для этих катков. Под рамой шасси

55 опоры 2 установлен движитель 23, который имеет возможность поворачиваться на месте и в двйжении на угол не менее, чем 90О.

Этим обеспечивается перевод на месте опоры 2 из транспортного положения в рабочее и наоборот, а в движении — позволяет маневрировать опорой при объезде различных препятствий, Под рамой 13 на шасси опоры 1 установдено измельчающее сучья и кору устройство 24, например вал ковая дробилка, На этом же шасси,в его кормовой части, установлен подвижный манипулятор 25, смонтированный на приводной опорной тележке 26, и перемещающийся по направляющим 27, проложенным поперек рамы шасси.

На раме шасси основной опоры 1 установлена вращающаяся вокруг оси мачты 3 плита 28, на которой установлен измельчитель 24, который для направленного падения в него сучьев и коры обнесен отбойными стенками 29 в виде воронки. В плите 28 под рабочими органами измельчйтеля 24 выполнено отверстие ЗО, которое при вращении плиты 28 описывает под собой кольцевое пространство, ограниченное желобом 31, Для концентрации отрезков сучьев и частиц коры в одном месте желоб 31 установлен наклонно к горизонтальной плоскости.

Величина тангенса угла наклона для желоба к горизонтальной плоскости должен быть не меньше величины коэффициента трения отрезков сучьев и частиц коры об поверхность дна желоба. В самой нижней точке дна желоба, где концентрируются скатывающиеся по дну желоба отрезки, выполнено отверстие 32, а под ним для выноса наружу отрез1754016 ков сучьев и частиц коры, — транспортное устройство 33.

На конце мачты 3 для свободного балансирования балки 5 установлен шарнир 34.

Лесозаготовительный комбайн работа- 5 ет следующим образом, Находясь а транспортном положейии (фиг.1), комбайн по предварительно йроло- женному лесовозному усу подъезжает к стене леса, В зависимости от схемы освое- 10 ния пасеки: круговыми (фиг.4) или прямолинейными (фиг.5) ходами, комбайн останавливается в том или ином месте. По схеме круговых ходов самоходная опора 2 движется вокруг неподвижной опоры 1 чо 15 окружности радиусом R. Тогда за один приzing ем осваивается площадь S,ðàâíàÿ 2 ° Эту схему эффективно использовать при разра- ботке леса в холмистой или болотистой ме. стностях. По схеме освоения

"прямолинейными ходами" основная и дополнительная опоры движутся одновременно параллельно друг другу, При этом зэ один прием (при стоянке комбайна) осваи- 25 вается площадь $,равная R I, где I — вылет стрелы валочного манипулятора 10. Эта схе- ма эффективна при лесоразработках в равнинной местности со спокойным рельефом.

При подъезде к стене леса движитель опоры

1 устанавливается в направлении предпола- гаемого движения Ilo волоку, а сам комбайн переводится из транспортного положения (фиг.1) в рабочее (фиг.2). Для этого движитель 23 опоры 2 поворачивается на месте в направлении выбранного движения. Сложенная при транспортировке балка 5 разворачивается из транспортного положения в рабочее на всю длину.

При помощи телескопических мачт 3 и 4 40 балка 5 поднимается и устанавливается на рабочую высоту — высоту оставляемого подроста Н. Затем балку перемещают вплотную к стене леса, а все технологическое оборудование комбайна переводят s рабо- 45 чее состояние, Выбранное в рубку от какого-либо конца балки дерево 35 (фиг.3) захватывается валочн ым манипулятором

10, спиливается и переносится к балке 5.

Укладочный манипулятор 11 захватйвает 50 это дерево, поднимает его под балкой, разворачивая при этом комлем в сторону опоры

1, и укладывает не трелевочный механизм 6. .. Передав в захватное устройство укладочного манипулятора 11 спиленное дерево, ва- 55 лочный манипулятор 10 возвращается в исходное положение для захвата следующего дерева. Начиная от спил ивания, все дальнейшие движения двух манипуляторов валочного 10 и укладочного 11, согласованы и могут выполняться в ручном или автоматическом режиме, Уложив дерево 35 на трелевочный механизм 6, укладочный манипулятор 11 возвращается в исходное положение и ждет от валочного 10 следующего дерева.

Уложенное на транспортер 6 спиленное дерево 36 перемещается вдоль балки 5 к месту обработки, При вСтрече с протаскивающими вальцами 14 (фиг.6) комель дерева захватывается и протаскивается через сучкорезный 15, окаривающий 16 и раскряжевочный 17 механизмы. При этом в момент контакта со всеми парами протаскивающих вальцов 14 автоматически включается привод поворота рамы 13 (гидроцилиндр 40),и обрабатываемое дерево 37 переводится из горизонтального в вертикальное положение (фиг. 7 и 8) Со ствола дерева 37 отделяются сучья и кора 38, а если он раскряжевывается на сортименты, контроль за процессом обработки дерева осуществляет оператор из кабины 18, Отделенные от дерева сучья и кора 38 падают, отражаясь от направляющих стенок 19 и 29, на рабочие органы измельчителя 24. Перед раскряжевкой отпилиааемый сортимент захватывается манипулятором 25, а после отййливания ук- ладывается на землю или на какое-нибудь транспортное средство, За счет своего перемещения по кормовой части опоры 1, манипулятор 25 может захватывать сортименты при любом положении балки 5.

Измельченные измельчи гелем 24 сучья и кора 38 в виде отрезков и частиц проваливаются через отверстие 30 на дно наклонно установленного желоба 31, а с него через отверстие 32 на рабочие органы транспортного устройства 33, который выносит эту продукцию наружу.

Работой лесозаготовительного комбайна, осуществляющего валку деревьев, их трелевку над пологом леса, отделение с них сучьев и коры, измельчение последних в транспортабельное технологическое сырье, раскряжевку окоренного ствола дерева на сортименты, а также их штабелевку или погрузку, управляют три оператора из кабин

12, 18 и 25.

После спиливания в зоне действия валочного манипулятора 10 всех отведенных в рубку деревьев, балка 5 в зависимости от схемы освоения переводится в новое положение. Подрост 39 высотой Н и меньше остается нетронутым, Необходимости в предварительной прокладке волоков нет, потому что валочный манипулятор 10 срезает деревья перед обеими опорами.

1754016

При переездах, когда опоры 1 и 2 движутся независимо друг от друга, балка 5 может свободно за счет шарнира 34 балансировать на конце мачты 3 вокруг своей продольной и поперечной осей, но на мачте

4 — только вокругсвоей поперечной оси, т.е. вокруг осей катков 21, которые катаются в пазах 22. Эти пазы обеспечивают движение опоры 2 вдоль балки 5. Такое соединение балки с опорами обеспечивает независимое движение обеих самоходных опор относительно друг друга, что необходимо при преодолении различных препятствий. . Шарнирное соединение рамы ходовой тележки 8 с основаниями телескопических подвесок 9 позволяет занимать им вертикальное положение (положение растущих деревьев) при наклонном положений продольной оси балки 5. Определенное положение продольной оси балки 5 устанавливают телескопическими мачтами 3 и 4. В отличие от этого, положение поперечной оси балки при работе комбайна должно быть горйзонтальным. Для этого на стоянке комбайна телескопическими стойками 20 вильчатой оконечйости мачты 4 поперечная ось балки

5 выставляется в горизонтальное положение. Выполнение оконечности мачты 4 вильчатой формы позволяет проходить сквозь опору валочному 10 и укладочному 11 манипуляторам при их движении (без деревьев) вдоль балки 5. После окончания работы на лесосеке лесозаготовительный комбайн переводится в транспортное положение в обратном порядке.

Применение на лесозаготовках этого комбайнах позволит исключить ручной труд, повысить производительнЬсть труда и куль-. туру лесопользования.

Формула изобретения

Лесозаготовительный комбайн, содержащий две самоходные опоры, соединен10 ные опорной балкой, подвижный относительно балки манипулятор с захват- но-срезающим устройством, подающий механизм и сучкорезный рабочий орган, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения

15 производительности при рубках с сохранени». ем подроста, комбайн снабжен укладочным, манипулятором, окорочным и раскряжевоч.. ным механизмами, а также измельчителем сучьев и коры, при этом манипуляторы с

20 захватно- срезающим устройством и укла дочный смонтированы подвижно посредством телескойических подвесок на опорной балке, самоходные опоры соединены с опорной балкой шарнирно через телескопиче-

25 ские мачты, одна из которых выполнена.. подвижной вдоль балки, на другом конце балки за сучкорезным рабочим органом и на одной раме с ним смонтированы окорочный и раскряжевочный механизмы, при этом ра30 ма имеет воэможность поворота из вертикального в горизонтальное положение, а измельчитель сучьев и коры установлен на самоходной опоре под раскряжевочным механизмом.

1754016

1754016

1Ð 17 И 1б lf 15

Составитель B.Ðàñïîïîâà

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор П.Гереши

Заказ 2832: Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101