Электромагнитный шаговый двигатель

 

Использование: в шаговых электродвигателях с постоянными магнитами, Сущность изобретения: на статоре симметрично устанавливают (N-1) дополнительных постоянных магнитов, на их торцах размещают радиально электромагниты, а ротор выполняют с числом радиально размещенных постоянных магнитов, равным (N+1). 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, SU,, 1755721 АЗ (53)5 Н 02 К 1 1 /00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 (57) Использование: в шаговых электродвигателях с постояйными магнитами. Сущность изобретения: на статоре симметрично устанавливают (N — 1) дойолнительных постоянных магнитов, на их торцах раэмещаIoT радиально электромэгнйты, а ротор выполняют с числом радиально размещенных постоянных магнитов, равным (Й+1), 1 ил. (21) 4886090/07 . (22) 28,11.90 (46) 15.08.92,Бюл. N 30 (76) В,В.Цоффка (56) Патент США

N 3115941, кл, Н 02 К 137/00, 1964. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТН Ы Й ШАГО.В ЫЙ

ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электромаг- Целью изобретения является улучшенитным двигателям, используемым в раз-". ние характеристик двигателя за счет обесличных отраслях науки и техники. печения безстартерности запуска, а также

Известен электромагнитный двигатель; повышение экономйчности электромагнитсодержащий ротор барабанного типа, на"ко- . ного двигателя, тором равйомерно установлены постоян- Указанная цель достйгается за счет тоные магниты, статор с постоянным ro, что в электромагнитном шаговом двитамагнитом с разноудаленными торцами от теле, содержащем ротор барабанного типа, ротора и электромагнитом, соединенным с на котором равномерно по окружности устараспределителем подачи тока. Статор со- . новлены постоянные магниты и статор, вклюстоит из постоянного магнита, анимающе- чающий спиралевидный постоянный магнит

ro угол 300, и обмотки электромагнита с иэлектромагнит,соединенныйскоммутато:углом 600..: ром, на статоре установлены равномерно по

Магнит статора выполнен по очень по- окружности N-1 постоянных магнитов, на логой спирали, радйус которой увеличивает- торцах которых радиально размещены элекся по направлению вращения ротора. тромагниты, а постоянные магниты ротора

Соответственно возрастает с 0,1 до 5 мм размещены по окружности радиально и их зазор между ротором и статором на угле число равно N+1, 300 .. .. На чертеже представлена схема двигаДвигатель снабжен распределителем теля, разрез, подачи тока, который замыкает электриче- Электромагнитный двигатель содержит скую цепь только в те моменты, когда мймо ротор 1 барабанного типа, на котором рав. Обмотки статора проходит постоянный маг- номерно установлены постоянные магниты нит.ротора, В это время создается силовой 2 и 3, Электромагниты 4 размещены между импульс вращения. торцовыми частями постоянных маГнитов

Недостатком указанного двигателя за- статора 5, соединенными с распределитеключается в том, что для его запуска необ- лем подачи тока, Каждый из электромагниходим стартер, тов 4 на статоре равен по размеру

1755721 постоянному магниту 2 и 3 ротора. Торцы постоянных магнитов статора разноудалены от ротора (так, например, при шести nocToAHHblx магнитных статора зазор изменяется от 0,1 мм на одном торце до 8 мм на другом), Число постоянных магнитов ротора 1 на единицу превышает число постоянных магнитов статора 5, а их размер определяется соотношением

360 360

„„ + 1 — оптимальная величина.

Устройство работает следующим образом.

Электромагнит 4 статора включается в

ТоТ момейт, когда против него находится постоянный магнит 3 ротора 1, в это время создается силовой импульс вращения.

Электромагнит 4 остается включенным до тех пор, пока постоянный магнит 3 не войдет в зону взаимодействия с соответствующим постоянным магнитом статора 5 и начнет отталкиваться им в сторону вращения. При этом следующий постоянный магнит 6 ротора войдет в зону взаимодействия с электромагнитом 4 статора 5, и цикл повторяется. В соответствии с укаэанным соотношением между постоянными магнитами статора 5 и ротора 1 в зоне взаимодействия с электромагнитом 4 статора будет находиться всегда один из постоянных магнитов ротора 1, Замкнутый цикл строго поочередного взаимодействия постоянных магнитов ротор 1 с электромагнитами 4 и постоянными магнитами статора 5 является основным признаком работы двигателя.

Все постоянные магниты 2, 7, 8, 9 и т,д., не находящиеся в контакте с электромагни10 тами 4 статора, отталкиваются от постоянных магнитов статора в направлении вращения, Формула изобретения

15 Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий ротор барабанного типа, на котором равномерно по окружности установлены постоянные магниты и статор, включающий спиралевидный постоянный

20 магнит и электромагнит, соединенный с коммутатором, отличающийся тем, что, с целью улучшения характеристик за счет обеспечения безстартерности запуска, на статоре дополнительно установлены рав25 номерно по окружности N— - 1 постоянных . магнитов, на торцах которых радиально раз- мещены электромагниты, а постоянные магниты ротора размещены по окружности радиально и их число равно N+1.

1755721

Составитель А,Абросимов

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Н.Бучок

Редактор Н.Швыдкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2901 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5