Устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента

 

Использование: в станкостроении для защиты механизмов от стружки и пыли. Сущность изобретения: устройство содержит кожух 5, охватывающий инструментальный магазин 1 и промежуточный манипулятор 3. Внутри кожуха 5 выполнена перегородка 6. отделяющая инструментальный магазин 1. В перегородке б выполнено окно с дверцей 8, предусмотренное для захода промежуточного манипулятора 3, взаимодействующего с инструментом, установленным в гнезде инструментального магазина в позиции смены. Дверца 8 приводится в движение кулисным механизмом, кинематически связанным с промежуточным манипулятором 3. Промежуточный манипулятор охвачен дополнительным кожухом 20. Дверца 8 по периметру и дополнительный кожух 20 по линии его разъема со стороны инструментального магазина снабжены уплотнением , 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

° Ы 1757845 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 11!08, 3/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРЙ ГКНТ СССР.

Ч

Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к ABTopcKGMY свидвтвлъству-1.. .. -.: 2 (21) 4823959/08: ный магазин 1 и промежуточный манипуля(22) 07.05.90 . : . тор 3. Внутри кожуха 5 выполнена перего(46) 30.08;92. Бюл, М 32 родка 6, отделяющая инструментальный (71) Ульяновское головное специальное кон- магазин 1. В перегородке 6 выполнено окно структорское бюро тяжелых и фрезерных с дверцей 8. предусмотренное для захода станков ..: . промежуточного манипулятора 3, взаимо02) В.Н.Соколов и С.E.Àðõèïîâ .:.... действующего с инструментом, установлен (56) Проспект фирмы ЯавЬацб! на станок ным в гнезде инструментальйого магазина

Rammat1g 800-Италия. Турин, 1986 r. - в позиции сменй. Дверца 8 приводится в движение кулиснйм механизмоМ, кинема(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ . тически связанным с промежуточным маниСТРУЖКИ И ПЫЛИ МЕХАНИЗМА АВТОМА- пулятором 3. Промежуточйый манипулятор

ТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА:; . охвачен дополнительным кожухом 20. Двер(57) Использование: в станкостроении для ца8попериметруидойелнительныйкожух защиты. механизмов от стружки и пыли., 20 по линии его разъема со стороны инструСущность изобретения: устройство содер- ментального магазина снабжены уплотнежит кожух 5, охватывающий инструменталь-. нием. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1757845

20 ется вручную

30

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в станках с ЧПУ и с автоматической сменой инструмента.

Известен пыленепроницаемый кожух траверсы для замены режущих инструментов, Укаэанное устройство установлено нэ металлорежущем станке, содержащем инструментальный магазин, передающий механизм, который может входить в кожух, установленный на траверсе и двухзахватную руку, С передней сторону кожух закрыт крышкой, обеспечивающей пыленепроницаемость. Крышка находится под воздействием упругого злемен э.

Недостатком известного устройства является то, что в нем инструментальный магазин не защищен от попадания пыли, крышка с переднего торца кожуха открываИзвестен метэллорежущий станок с устройством автоматической замены инструмента, в котором инструментальный мэ гази н установлен внутри стойки станка. В стойке выполнено отверстие, через которое производится механизмом замены обмен инструментами между магазином и шпинделем.

Такое конструктивное решение не обеспечивает эффективную защиту от пыли

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа защитное устройство в станке модели ЯапИпабц 800 фирмы Rambaudi (Италия). Указанное устройство содержит защитный кожух, в котором находятсл инструментальный магазин и промежуточный манипулятор. Двухзахватная механическая рука передает инструмент из шпинделя станка промежуточному манипулятору и наоборот, расположена она ниже защитного кожуха.

Недостатком прототипа лвляетсл то, что кожух открыт снизу и пыль проникает внутрь кожуха, попадая на конуса инструментов, установленных в магазине.

Целью изобретения являетсл повышение надежности защиты мехэнизмэ автоматической смены инструмента от стружки и пыли.

Указанная цель достигается тем, что устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента содержит кожух, закрывающий инструментальный магазин и промежуточный манипулятор, который снабжен внутренней перегородкой с выполненным в ней окном, установленной между инструментальный магазином и промежуточным манипулятором, дверцей с кулисным механизмом, выполненной с возможностью поворота, посредством упомянутого кулисного механизма, и дополнительным кожухом, установленным на промежуточном манипуляторе; при этом дверца и промежуточный манипулятор кинематически связаны между собой и установлены с воэможностью одновременного перекрытия упомянутого окна.

Сущность устройства поясняется чертежами.

На фиг.1 дан общий вид устройства в плане; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Г-Г на фиг.1, Механизм автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1, установленный, например, на тумбе

2, расположенной рядом со станком, промежуточный манипулятор 3, двухзахватную механическую руку 4. Инструментальный магазин 1 и промежуточный манипулятор 3 охвачены кожухом 5, внутри которого выполнена перегородка 6, отделяющая инструментальный магазин 1. В перегородке 6 выполнено окно 7, которое может быть закрыто дверцей 8, закрепленной на перегородке с помощью петель 9. Дверца 8 связана с промежуточным манипулятором 3 кулисным механизмом, содержащим шарнир 10, взаимодействующий с пазом 11, выполненным в планке 12, закрепленной на дверце 8, тягу 13, шарнир 14, упор 15, ось

16, проходящую через пэз 17, выполненный в планке 18. Ось 16 служит второй опорой планки 18, посаженной íà ось 19.

Промежуточный манипулятор 3 жестко закреплен на конце оси поворота 19, установленной вторым концом с возможностью осевого перемещения в корпусе инструментального магазина. Планка 18 посажена на оси 19 свободйа с возможностью поворота оси 19 относительно нее.

Промежуточный манипулятор 3 охвачен дополнительным кожухом 20. Дверца 8 по периметру снабжена уплотнением 21. Дополнительный кожух 20 по линии его разьема со стороны инструментального магазина снабжен уплотнением 22, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении промежуточный манипулятор 3 частично вдвинут внутрь кожуха 5, охватывающего магаЗин 1. Одно из инструментальных гнезд с инструментом находится в позиции смены.

По команде от ЧПУ промежуточный ма-, нипулятор 3 выдвигается из магазина 1, одновременно захватывая инструмент из гнезда магазина, находящегося в позиции смены инструмента. Ось 19 поворота промежуточного манипулятора 3 перемещается

1757845

9 Я 5!75

20!

9 вместе с планкой 18. Планка 18 через шарнир 14 воздействует на тягу 13, Шарнир 10. установленный на конце тяги 13, скользит по пазу 11 и поворачивает дверцу 8 на петлях 9, открывая ее, После окончания выдви- 5 жения промежуточного манипулятора 3 происходит поворот его на 180 в позицию, в которой осуществляется обмен инструментом между промежуточным манипулятором 3 и механической рукой 4.. 10

При обратном движении промежуточ-, ного манипулятора (поворот íà 180 в обратном направлении и вдвижениевмагазин) дверца 8 закрывается, При закрытой дверце 8 и частично вдви- 15 нутом внутрь инструментального магазина

1 промежуточном манипуляторе 3 проникновению стружки и пыли внутрь инструмей-" тального магазина препятствуют уплотнение 21 по периметру дверцы 8 и 20 уплотнение 22 дополнительного кожуха 20 по линии его разъема со стороны инструментального магазина 1, От самопроизвольного открывания дверцы 8 предохраняет упор 15, выполнен- 25 ный на торце планки 18, Предлагаемая конструкция защитного устройства позволяет более эффективно защитить от попадания стружки и пыли механиэм автоматической смены инструмента, в особенности посадочные поверхности гнезд инструментального магазина.

Формула изобретения

1. Устройство для защиты от стружки и пыли механизма автоматической смены инструмента, содержащее кожух, закрывающий инструментальный магазин, и промежуточный манипулятор. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности защиты, оно снабжено внутренней пере"ьродкой с выполненным в ней окном, установленной между инструментальным магазином и промежуточным манипулятором, дверцей С кулисным механизмом, выполненной с воэможностью поворота посредством упомянутого кулисногь-йеханйэма, и дополнительным кожухом, "установленйым на промежуточном манипуляторе, при этом дверца и промежуточный манипулятор кинематически связаны между собой и установлены с возможностью одновременного перекрытия упомянутого окна;

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что дверца по периметру и дополнительный кожух по линии его разъема со стороны инструментального магазина снабжены уплотнением.

1751845

Г- Г

Составитель B. Соколов

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Н. Гунько

Редактор Н. Коляда

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2961 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5