Механизм накатки полотна кругловязальной машины
Использование: в кругловяззльних машинах . Сущность изобретения1 механизм накатки полотна содержит накатный валик с цепной передачей, товарный валик, установленный над накатным в направляющих криволинейного профиля, обеспечивающего постоянство давления товарного валика на накатный в процессе наработки полотна. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„5LJ „„1758108 А1 (5!)5 0 04 В 15/88
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Й ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 (54) МЕХАНИЗМ НАКАТКИ ПОЛОТНА КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в кругловязальных машинах. Сущность изобретения; механизм накатки полотна содержит накатный валик с цепной передачей, товарный валик, установленный над накатным в направлягощих криволинейного профиля, обеспечивающего постоянство давления товарного валика на накатный в процессе наработки полотна, 2 ил, 1 (21) 4887073/12 (22) 30.11.90 (46) 30,08.92. Бюл. N 32 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности (72) Б.Ф;Пипа, А,И.Тарасенко, В.Б,Пипа и
H.Ã.Ìîëîäèê (56) Гарбарин В,Н. Проектирование трикотажных машин. Л.: Машиностроение, 1980, с,414 — 416.
Изобретение относится к трикотажному конечном итоге, отрицательно "сказы вается машиностроению, в частности к кругловя- íà его ка естве, . . 3 зальным машинам,: .: Наиболее блиэкйм к предлагаемому явИзвестны механйзмы накатки полотна ляется механизм накатки полотна кругловякругловязальных машин, типа МС, МСП и зальной машины; содержащий товарный ( др., содержащие накатной валик, товарный валик, накатной валик, направляющие и валик, направляющие и цепную передачу.. " цепную передачу, Усилие накатки полотна:2 создается силами трения, обусловленными
Недостатком известных конструкций весом рулона полотна, опирающегося свермеханизмов накатки полотна является не- ху на накатной валик. постояйство усилия накатки, отрицательно: - Недостатком данной конструкции мехасказывающееся на качестве вырабатывае- низма накатки полотна является то, что в мого трикотажного полотна. При накатке процессе накатки рулона полотна его вес О© полотна в рулон на кругловязальных маши-: увеличивается. При этом увеличивается и . нах типа МС (МСП-10) усилие накатки со- нормальное давление в зоне вэаимодейст- () здается за счет сил трения, возникающих в вия рулона полотна с накатным валиком, à QQ зоне прижатия рулона полотна к накатному следовательно, увеличивается и сила тре. валику механизма. При этом усилие накатки ния, создающая усилйе накаткй полотна. изменяется с увеличением веса рулона и Неравномерность усилия накатки полотна достигает максимального значения при его передается механизму оттяжки, что привомаксимальном диаметре, При такой конст- дит к нарушейию стабильности петельной рукции механизма накатки усилие накатки структуры трикотажного полотна и снижеполотна, в силу изменения веса рулона, мо- нию:его качества. жет в несколько раз превышать усилие, Цель изобретения — повышение надежпредусмотренное технологическими тре- ности работы механизма накатки и повышебованиями. Нестабильность усилия накатки ние качества трикотажного полотна за счет передается механизму оттяжки полотна и, в стабилизации усилия его накатки.
1758108
3 (7) Поставленная цель достигается тем, что в механизме, содержащем накатной валик, таварный валик, направляющие и цепную
"передачу. движенйя- накатному валику, направляющие для подъема товарного валика с рулоном полотна над ведущим валиком установлены с возможностью смещения валика от вертикальной оси и выполнены,в виде криволинейного профиля, описываемого кривой, координаты точек которой определяются из условия .
d< + дг ., :д а = arcsln
1+f где Gi — угол радиус-вектора; — радиус вектор i-й точки профиля направляющей, - di — диаметр. нэкатного валика; с1э — диаметр рулойа полотна для i-ro его положени я; А — параметр для 1-го положения рулона, определяется из условия
Ai = + (— + f sing — совP), О1 + Q2i f2 где Fu — усилие накатки полотна;
Qi — вес товарного валика;
Qjj — вес рулона полотна диметром dpi;
fz — приведенный коэффициент трения накатного валика по рулону полотна;
f — приведенный коэффициент трения товарного валика по направляющим;
P — угол наклона полотна, поступающего на рулон," при этом за начало координат йринято исходное вертикальное положение оси, проходящей через геометрические центры накатного и y îìðíîãî валиков, На фиг,1 представлена кинематйческая схема механизма накатки полотна кругловязэльной машины; на фиг.2 — расчетная схема механизма накаткй полотна.
Механизм накатки (фиг.1) содержит накатной валик 1, установленный в неподвижных опорах вращения, товарный валик 2, установленный сверху над накатным валиком 1 в направляющих 3 и цепную передачу
4, Нэ товарный валик 2 накатэн рулон 5 полотна 6, подаваемого оттяжными валиками 7 и огибаемого направляющие 8.
Механизм работает следующим обра зо м, При включении электродвигателя ма шины движение оттяжных валиков 7 с поМощью цепной передачи 4 передается
Hài«àòíîìó валику 1, Товарный валик 2, прижимаемый к накатному валику под действи ем собственного веса, приводится за счет сил трения во вращение, наматывая на себя
4 полотно 6, образуя рулон 5. Для исключения взаимодействия полотна 6 и накатного валика 1, движения которых направлены в разные стороны, используются направляю5 щие 8 (с целью снижения трения в зоне огибания полотном направляющих 8, они могут быть выполнены в виде группы роликов). Постоянство усилия накатки полотна обеспечивается автоматически за счет соот10 ветствующего расположения рулона полотна по мере его накатки относительно оси . накатного валика, достигаемого с помощью специального профиля направляющих 3, С целью получения зависимости;описы 15 вающей кривую профиля направляющих товарного валика, рассмотрим равновесие рулона полотна для произвольного его положения относительно накатного валика (фиг.2), 20 Условие равновесия рулона записывается в виде Гх = F + p + Q cos а + Fi< cos P — М = 0;(1) Гу = Й1 — Q sin а + Рн sing = 0,(2) где F>p — сила трения, обусловленная перемещением цапф товарного валика по направляющим, тр = Nlf, (3) где f — приведенный коэффициент трения цапф по направляющим, Так как в данном случае имеет место качение товарйого валика по направляющим со скольжением, то
1=11+ —.; . (4)
2k<
35 где 11 -- коэффициент трения скольжения цапф rio направляющим;
l<> коэффициент трения качения цапф по направляющйМ; ао- диаметр цапфы товарного валика, 40 Q= О1+ Q2,. где О1 — вес товарного валика;
Ог — вес рулона полотна, как известно, вес рулона полотна может быть определен из условия
45::; . . д
Ог =!р=-д-д-(с6 — сй) q, (6) где l - длина полотна;
q — погонный вес сдвоенного полотна; д — толщина сдвоенйого полотна;
- 0 с1г — диаметр рулона полотна;
d4 — диаметр товарного валика; а - угол, определяющий полажение рулона (угол между вертикалью и осью Х), Fil — усилие накатки полотна (задается
55 технологическими требованиями);
)3- угол накатки йолотна.
Из фиг.2 следует
«"2 оз
slnP = — —, dz+d>
1758108
6 где dj — диаметр накатного валика, Ai — йараметр, определяемый из(15) при бз - "диаметр окружности направляю- диаметре рулона полотна, равном dzi, :.щих полотна. : . " .. .. : p« "- радиус-вектор l-й точки профиля
Из условия(2) получим: .,: направляющей, Й1 = Qstnc ..— F»»sin/3. (8) 5 При установке предлагаемого механизПодставляя (8) в (3), находим:: ма накатки йолотна на кругловязальную ма1:тр = Qfsin а F»»fsln /3. к ...,..:., шинУ КО-2 с диаметРом игольного цилиндРа
Поскольку усилие накатки полотна . 450 мм при заправке х/б пряжей толщиной
Обеспечивается за счет сил трения, обуслов- . 18,5 текс в два конца, приняв в качестве лейнь«х прижатием рулона полотна к накат- 10 исходных: С« = 30,3 Н; F»» =30 Н; р = 2,2 Н/м; ному валику, следовательно: : д= 2,5 мм; d< =. 60 мм; бз = 80 мм; 04 = 50 мм;
F„= Nfz,... : ... -.. Г= 0,1; fz = 0;5 (вес товарного валика Q« где N — нормальное усилие прйжатия рулона определен из уравнения (13). исходя из ус- полотна к накатному валику; : " : ловия обеспечения накатки полотна -с заf — прйведеннь«й коэффициент трения 15 данным усйлием накатки FH = 30 Н в накатного валика по рулону полотна, . начальный момент, когда товарный валик
Так как в зоне прижатия рулона к накат- расположен стртогок вертикально над накатному валику ймеет место трение качения и ным валиком а. = 0, пренебрегая весом скольжения (пинейная скорость накатного, полотна Qz = О) и, используя полученные валйка всегда больше скорости оттяжки 20 ранее зависимости (6), (7), (15), (17) и (18), трикотажного полотна), то аналогично (4):; определим координаты нескольких точек .. ::: профиля направляющих товарного валика, 24
d< .. Например для dzo= с12»ин = dq =50 мм; с121= где fa — коэффициент трения скольжениоя 80 мм; с122 = 200 мм ; с12з = 400 мм; накатного валика по рулону полотна; : . - 25 а, = 0; po = 55 мм;
Kz-коэффициенттрения качения йаккат»- " ". а« = 34; pj = 70 мм; ного валика по рулону.:, rxz = 57,5 ; pz =.130 мм;
Из (10) имеем,..... аз = 785 ; рз = 230 мм;, » н . . (12) что вполне реально.
1=н
Использование предлагаемой констПодставляя(9) и(12) ««исходное уравне- рукц««и механизма накатки попотйа круглоние (1), получим: . вязальной машины позволяет по сравнению г«(1 +, p p) с известной повысить качество трикотажно-Q 6 " ..: . го полотна за счет постоянства усилия его (13) .:, 5 накатки, упростить конструкцию механизма
35 или . ........ накатки и повысить надежность в работе кт=яят -*- -. ... пи - : : "., .....„. .. ° ..; пом за счет упрощения конструкции мехаРешая уравнение (14) относительно а Ф о р м у и а и з о б р е т е н и я получим . Механизм накаткй полотна -кругловя.„АГ *Ó :.; :: !, : и, -,; ъ я. . (16)
fz + 1 () лик с цепной передачей, товарный валик, Таким образом, 1-е положенйе геомет- Установлке«»ный в напРавлЯющих над накат45 рического центра рулона полотна (коорди- ным валиком, отл и ч а ю щ ий с ятем, что, ната кривой, описывающей профиль с целью улучшения качества полотна за счет
«аправпя«ощих товарного валика) для обес- стабилизации натяжения при «!аматывакнии печения услбвия Р = со„st, мо, åò быть за- на товаРный валик, напРавлЯющие выпопдана в векторной форме параметрами нены с кРиволи jeAHbiM пРофипем. кооРДиа ир -- наты точек "отоРого Относ" епьно Центра
50 тт — -д — — : - накатнотгто валика определявтСя иа уоповия а« = arcsin z,(17) d«+ dzi
»2+1 " pl=—
1 1д2 где ૠ— угол между вертикалью. проходящей через центр накатного валика и Осью где а« угол радиус-вектора
><, проходящей через центры йакатного ва- " «« — радиус-вектор 1-й точки пРофиля лика и рулона полотна с диаметром dzi;
d> — диаметр накатного валика;
1758108 где F< — усилие накатки полотна;
Фиг. I
Х
Составитель Б.Пипа
Редактор Э.Слиган Техред M.Ìîðt åíòçë Корректор M.Màêcèìèøèíåö
:"Заказ 2974 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дз — диаметр рулона полотна для I-ro его положения;
А — параметр для 1-ro положения рулона, определяемый из условия
Ai Q +Q (f +fslnp — соз ), FH 1; 5
Q> +СЬ b
Q> — вес товарного валика;
Gzi — вес рулона полотна диаметром dpi;
fz — приведенный коэффициент трения накатного валика по рулону полотна;
f — приведенный коэффициент трения товарного валика по направляющим;
P — угол наклона полотна, поступающего на рулон.
