Устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин

 

Использование: в текстильных машинах . Сущность изобретения: устройство содержит валы с электродвигателями для каждого из валов, четырехполюсник и систему коммутации. Электродвигатели кинематически связаны со звездочками, охватываемыми бесконечной цепью. Между звездочкой и электродвигателем одного из валов установлен вариатор. Имеется поворотный рычаг, кинематически связанный с системой изменения частоты вращения ведомого электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

,, ЯЦ,, 1758122 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Р 06 С 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

:с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

Изобретение относится к текстильным том, взаимодействующим с системой ком- Б машинам, а именно к устройствам для про- мутации одного из электродвйгателей. о водки и обработки длинномерных материа- Существенным недостатком устройства лов типа нитей, тканей, пленочных является невозможность поддержания поматериалов. стоянным с высокой точностью соотношеИзвестно устройство для регулирова- ния скоростей валов, которое нарушается О ния и стабилизации отношения скоростей при изменении нагрузки на валы или нагруз- . Ю двух последовательных пар валов, состоя- ки в электросети питания, щее из двух пар валов с индивидуальными Целью изобретения является повыше- Я приводами и электрическую систему срав- йие точности регулирования. ненйя скоростей вращения валов. .:: На фиг.1 дана схема устройства для двух

Недостатками устройства являются контактирующих валов, например фрикцинизкая надежность, недостаточная точность: он ного каландра; на фиг,2 — устройство комрегулирования и сложность осуществления, пенсатора, состоящего из рыча га, Наиболееблизкимкизобретениюявля- . подвижной звездочки и груза; на фиг.3— ется устройства для регулирования отноше- схема для двух последовательно установ-, . ния скоростей валов текстильных машйн, ленйых пар валов; когда необходимо обессодержащее. валы с ийдивидуальными элек- печи вать oR редел е н н у ю вытяжку тродвигателями, цейную передачу, имею- обрабатываемых материалов, например осщую две Звездочки, одна из которых новы на шлихтовальной машине. посредством поворотного рычага связана с Устройство состоит из валов 1 и 2, каж-: активным четырехполюсником или реоста- дый из которых приводится во вращение

1 (21) 4848860! 12 (22) 09.07.90 (46) 30.08.92. Бюл. N. 32 (71) Ивановскйй текстильный институт им.

М, В. Фрунзе (72) А.И.Куликов, Ю.Л.Талепоровский и Е.Н.Калинин (56) Башарин А.В. и др. Управление электроприводами. Л.: Энергия, 1982, с.190 — 192;

Бельцов В.Н. Технологическое оборудование отделочных фабрик текстильной ripoмышленности. М,: Машиностроение, 1974, с.45.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ВАЛОВ ТЕК-

СТИЛЬНЫХ МАШИН (57) Использование: в текстильных машинах. Сущность изобретения: устройство содержит валы с электродвигателями для каждого из валов, четырехполюснйк и систему коммутации. Электродвигатели кинематически связаны со звездочками, охватываемыми бесконечной цепью. Между звездочкой и электродвигателем одного из валов установлен вариатор. Имеется поворотный рычаг, кинематически связайнйй с системой изменения частоты вращения ведомого электродвигателя. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

1758122

4 индивидуальными электродвигателями 3 и

4. Зти электродвигатели кинематически связаны со звездочками 5 и 6. Кинематическая цепь от двигателя 4 к звездочке 6 содержит вариатор 7, позволяющий плавно изменять окружную скорость звездочки 6.

Звездочки 5 и 6 охвачены бесконечной цепью 8, причем цепь установлена с возможностью провисания обеих ее ветвей.

Зто позволяет при нарушении равенства окружных скоростей звездочек 5 и 6 одной ветви цепи подниматься, а другой — опускаться, Необходимо для нормального функционирования цепной передачи натяжение одной ветви создается натяжной — звездочкой 9, установленной с возможностью перемещения s направляющих 10. Натяжение другой ветви цепи создается подвижной звездочкой 11, установленной на подвижном рычаге 12. Груз 13 уравновешивает натяжение ветвей цепи, На оси рычага 12 устанавливается звездочка 14, соединенная с активным четырехполюсником 15. Вместо четырехполюсника может быть использован реостат.

Устройство работает следующим образо м.

Необходимое соотношение скоростей

Ч1/Ч2 валов 1 и 2 (фиг.1 и 3) задается изменением частоты вращения двигателей приводов валов, например, для обеспечения материалу заданной вытяжки или получения глянцевой отделки на фрикционном каландре, Скорость электродвигателей постоянного тока изменяют, передвигают рукоятку реостата, включенного в цепь управления:электродвигателя. Затем, вариатором 7 устанавливают одинаковую . окружную скорость звездочек 6 и 5. При одинаковых скоростях звездочек 5 и 6 ветви цепи 8 не будутиэменять своего положения, Если под действием изменения нагрузки (напряжения) электросети йитания или изменения момента сопротивления электродвигателей (от измейения усилия прижима валов) изменится скорость одного иэ двигателей, а значит и скорость соответствующего вала; то это приведет к йзменению отношения скоростей валов, а также нарушению равновесия окружных скоростей звездочек 5 и 6. При этом нижняя ветвь цепи

8 будет провисать йлв подниматься, поворачивая при этом рычаг 12 и звездочку 14.

Поворот звездочки 14 вызовет поворот активного четырехполюсника 15;

Четырехполюсник 15 работает как автотрансформатор. При его повороте изменяется напряжение в обмотке 16 и изменяется напряжение в обмотке возбуждения двигателя 4. Это приводит к иэмейению его скорости. которое прекращается в момент выравнивания скоростей звездочек. Скорость двигателя 3 при этом не регулируется. Но это не значит, что она не изменилась, Если

5 рассогласование произошло из-за изменения скорости двигателя 3 и скорость вала 1 изменилась с V1 íà V1 то в результате автоматического регулирования скорость двигателя 4 изменится, соответственно

10 изменится скорость вала 2 с Vg íà Vg, но

V1 Ч1 при этом — 1 = — 1 .

V**

Таким образом, устройство стабилизирует величину отношения скоростей валов, а не просто скоростей валов, так как скорости обоих валов изменяются. Если рассогласование скоростей валов произошло из-за изменения скорости двигателя 4, то в результате автоматического регулирования восстановятся первоначальные скорости валов, Но это частный случай, Вместо четырехполюсника для регулировки скорости двигателя 4 может быть использован реостат. Таким образом автоматически поддерживается постоянное . отношение скоростей с высокой точностью, определяемой только точностью изготовле30 ния диаметра звездочек:

ЕЛ1 0 100%:

01 где Š— точность регулирования;

01, 02 — диаметр звездочек 5 и 6.

Если принять точность изготовления звездочек по основной окружности 0,01 мм, а ориентировочный диаметр звездочек

100 мм, то

E х 100 $, -,г()() — -О-О х 100 =

01 — 02, О,О1

= +0,01 %, Это обеспечивает более качественную обработку длинномерных материалов— шлихтование основы, аппретирование стеклотканей, производство искусственной кожи, каландрирование ткайей и т.д.

При пуске машины (фиг.2) рычаг 12 устанавливается в среднем положении — линия

5 00. Его фиксация производится штырем 17.

После подтягивания цепей штырь удаляется. Таким образом, отклонение рычага 12 от среднего положения вызывает увеличение или уменьшение скорости электродвигате10

Технические преимущества устройства по отношению к прототипу; возможность поддержания отношения скоростей на постоянном уровне с высокой точностью за

15 счет того, что при изменении отношения скоростей валов произойдет нарушение равенства окружных скоростей звездочек и

1758122 6 ветви бесконечной цепи, охватывающей их. переместятся. что вызовет поворот активного четырехполюсника. влияющего на частоту вращения электродвигателя одного иэ валов; воэможность регулирования и под- 5 держания постоянным отношения скоростей двух контактирующих валов при обработке материалов различной толщины за счет того, что конструкция устройства позволяет управлять скоростью валов, рас- 10 стояние между которыми меняется, Это обеспечивает надежность работы устройст. ва и расширяет диапазон его применения.

Использование изобретения позволяет повысить надежность и долговечность уст- 15 ройства, а также улучшить качество готового продукта, например. пряжи,, Формула изобретения

1. Устройство для регулирования отношения скоростей валов текстильных машин, 20 содержащее валы с индивидуальными электродвигателями, цепную передачу, имеющую две звездочки, одна иэ которых посредством поворотного рычага связана с активным четырехполюсником или реостатом, взаимодействующим с системой коммутации одного иэ электродвигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью повышения точности регулирования, цепная передача выполнена с провисающими ветвями и дополнительно имеет подвижную и натяжную звездочки, последняя иэ которых установлена на одной иэ провисающих ветвей цепной передачи; при этом электродвигатели кинематически связаны со свободными звездочками цепной передачи.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что между звездочкой цепной передачи и электродвигателем одного из валов установлен вариатор.

1758122 э .й

Чкеньш ние чтя ты фащеная

Зпехщройагатгля.

12 .17

Фиг. 2

l

Фцг. 3

Составитель А; Романова

Редактор М. Бандура Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец

Заказ 2975 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

ИщучбниВ тстп1ы

Зращен дРЮ/71р

Ииеап а

1