Торцовая передача

 

Использование: в машиностроении, в механических передачах, приводах, а также в механизмах машин и приборов, Сущность изобретения: устройство содержит генератор волн и два колеса с торцевыми зубьями, одно из которых выполнено в виде сепаратора с радиальными призматическими пазами , расположенными котщетггрПчески. Зубья этого колеса установлены на призматических штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения . Для поджатия каждого зуба к генератору волн передача снабжена плоской лепестковой пружиной. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, Я3,, 1758313А1 (я)5 F 16 Н 1/00 т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (jl

С: мент процесса зацепления. Условия зацеп- ф ления улучшаются при уменьшении ширины зубьев, но при этом резко снижается нагру- д зочная способность передачи.

Описанное явление приводит к повышенному износу зубьев (вследствие невозможности приработки из-за перекоса их образующих при сопряжении). 6д

Связи между зубьями и ступицей гибкого колеса в виде радиальных упругих эле- (Д ментов являются избыточнымй, и устранение позволит получить прйнцйпиапьно новый тип воиновой передачи — бев )3ь гибкого колеса, являющегося наиболее слабым местом торцовых передач.

Таким образом, избыточная связь между зубьями и ступицей гибкого колеса способствует снижению нагрузочной способности и долговечности передачи.

Недостатком также является ограничение величины модуля и числа зубьев, накладываемое указанной избыточной связью, 1 (21) 4782038/28 (22) 15.01.90 (46) 30.08.92. Бюл. N 32 (71) Марийский политехнический институт им. А.M. Горького (72) B.È.Oñèïîâ и И,Б.Осипов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1430352, кл, F 16 Н 1/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 132940, кл, F 16 6 1/00, 1959, Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано в приводах, механизмах машин и приборов.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два колеса с торцовыми зубьями, генератор волн.

В этой передаче при осевом перемещении зубьев, упругие радиальные элементы изгибаются как консольные балки, защемленные своими основаниями на ступице.

При этом зубья, жестко связанные с упругими элементами, входя в зацепление, поворачиваются в осевых плоскостях, совершая таким образом вращательно-поступательное движение. В результате образующие зубьев гибкого колеса в процессе волнового зацепления постоянно перекашиваются относительно образующих зубьев жесткого колеса так, что контакт между ними по всей ширине зуба возможен лишь в какой-то мо2 (54) ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: в машиностроении, в механических передачах, приводах, а также в механизмах машин и приборов, Сущность изобретения: устройство содержит генератор волн и два колеса с торцевыми зубьями, одно из которых выполнено в виде сепаратора с радиальными призматическими пазами, расположенными кояцФйтрически.

Зубья этого колеса установлены на призматических штоках в пазах с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения. Для поджатия каждого зуба к генератору волн передача снабжена плоской лепестковой пружиной. 2 ил.

1758313

При данном диаметре колес требуется тем и выходной вал 4, соединенный с жестким большее осевое перемещение зубьев, чем колесом 5, имеющим торцовый зубчатый векрупнее модуль; нец, Между генератором 3 волн и жестким

Однако с увеличением осевого переме- колесом 5 устаковлен концентрично с кими щения увеличивается и поворот зубьев гиб- 5 сепаратор 6, в радиальных пазах которого кого колеса. Между тем, укрупнение модуля расположены призматические штоки 7 с наи соответствующее снижение числа зубьев реэанными на их концах, обращенных к жеобеспечйваетвозможностьуменьшения пе- сткому колесу, зубьями 8, Зубья-штоки редаточйого отношения в передаче. способнй перемещаться только в осевом

Известен планетарный редуктор, со- 10 направлении. Комплект,состоящийиэсепа- . держащий ротор, в радиальнйх пазах кото- ратора 6 с радиально ориентированными рого перемещаются в осевом направлении концентрически расположенными пазами, "подвижные зубья, В известном редукторе призматических штоков 7 с зубьями 8, выотсутствует упругое звено, делающее кок- полкяет функцию гибкого колеса обычной такт между зубьями — упругим. зацепление 15 передачи. Зубья 8, выполненные на концах — плавным, В волновой передаче, особенно призматических штоков 7, являются спрягас нижним пределом передаточного отноше- емыми с зубьями жесткого колеса 5, Количения, величина последнего зависит от того, ство зубьев-штоков и пазов сепаратора какое иэ колес (жесткое или гибкое) враща- определяется заданным передаточным отется. Таким образом, указанное устройство 20 ношением. не может быть использовано в качестве вол- Сепаратор может быть выполнен заодновой передачи. — - но с корпусом, закреплен в нем, как показа. Целью изобретения является повыше- но на фиг. 1 и 2, или быть соединенным с ние нагрузочкои способности и расшире- выходным валом при неподвижном жестком ние кинематических возможностей 25 колесе (как в обычных передачах), волновой торцовой зубчатой передачи за Для обеспечения непрерйвности и счет использования упругого поступатель- плавности зацепления, повышения КПД пеного (oceaoro) перемещения зубьев одного редачи, на сепараторе 6 закреплена плоская из колес, пружина с радиальными лепестками 9, чисУказанная цель достигается тем, что в 30 ло которых равно числу пазов сепаратора. волновой торцовой передаче, содержащей Лепестки 9 своими концами свободно вхокорпус, входной и выходной валы, два коле- дят в прорезь или уступ на зубьях-штоках, са с торцовыми зубьями, генератор волн и Передача работает. следующим обраодно иэ колес, выполненное в виде сепара- эом. тора с радиально ориентированными и кон- 35 При вращении входного вала 2 и генецентрически расположенными пазами ратора волн 3 призматические штоки 7 попризматического сечения, торцовые зубья ступательно перемещаются s осевом этого колеса, например эвольвентного про- направлении в пазах сепаратора 6 и своими филя, выполнены на призматических што- зубьями 8 входят в зацепление с зубьями ках, установленных подвижно в осевом 40 жесткого колеса 5. а последнее передает направлейии в пазах и поджатых к генера- . вращение на выходной вап 4 с определентору плоской лепестковой пружиной. кым передаточным отношенйем, РеактивТакое конструктивное выполнение гиб- ный крутящий момент воспринимается кого колеса обеспечивает перемещение сепаратором 6 и замыкается на корпусе 1. зубьев в осевой плоскости по траектории, 45 Применение поступательно упругопене зависящей от гибких элементов, т.е. по ремещаккцихся зубьев обеспечивает плотпрямой, и их непрерывной упругий контакт ный контакт зубьев в зацеплении, позволяет с генератором волн, - увеличитьшйрикуимодулъэубьев,повышаЭто позволяет применять крупномо- ет тем самым нагрузочкую способность педульные зубья при относительно меньшем 50 редачи и позволяет расширить диапазон их числе, что обеспечивает снижение ниж- применяемых передаточных отношений. него предела передаточных чисел, Кроме Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я того; снижаются ограничения íà ширину Торцовая передача, содержащая корзубьев,благодарячемуможноповыситьна- пуе, входной и выходной валы, генератор груэочйув способность передачи. 55 волн и два колеса с торцовыми зубьями, На фиг. 1 изображена предлагаемая пе- одно иэ которых, выполненное в виде сепаредача, продольный разрез: на фиг, 2 — раэ- ратора с радиальными прйзматическими парез А-А на фиг. 1. - зами, расположенными концентрически, В корпусе 1 расположены входной вал имеет зубья, установленные на призматиче 2, жестко связанный с генератором 3 волн, ских штоках в пазах с возможностью осево1758313 го возвратно-поступательного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, она снабжена плоской лепестковой пружиной для поджатия каждого зуба к генератору волн.

1758313

++set+ .. ффффф

Составитель В.Осипов

Редактор Т.Лазоренко Техред M,Mîðãåíòàë Корректор A.ÒKç÷

Заказ 2984 Тираж: .. Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101