Устройство для поштучной выдачи деталей из стопы

 

Сущность: устройство содержит основание , вертикально установленный над ним магазин для размещения стопы деталей , размещенные со стороны, противоположной направлению выдачи деталей, толкатель и прижимную колодку со скосом. Прижимная колодка выполнена подпружиненной к стенке магазина, расположена над толкателем и соединена с ним посредством продольной направляющей. Стенка магазина со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена к основанию , при этом основание закреплено с зазором относительно магазина и выполнено по всей его площади. Толкатель в верхней части рабочего торца и нижняя часть стенки магазина со стороны выдачи детали имеют скосы, направленные под одним углом в сторону выдачи детали. Положительный эффект: в устройстве можно использовать как плоские детали со сплошной поверхностью, так и с фигурной формой и вырезами. 5 ил. & fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н ) (s<)s В 65 Н 3/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4881456/12 (22) 11.11.90 (46) 07.09.92. Бюл. М 33 (71) Минский завод "Термопласт" им, 60-летия

СССР (72) Г.Е. Пилецкий (56) Авторское свидетельство СССР

Q 380573, кл. В 65 Н 3/24, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ СТОПЫ (57) Сущность: устройство содержит основание, вертикально установленный над ним магазин для размещения стопы деталей, размещенные со стороны, противоположной направлению выдачи деталей, толкатель и прижимную колодку со скосом.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, а именно к устройствам для поштучной выдачи деталей типа лепестков для сборки контактных узлов радиоаппаратуры.

Известно устройство для отделения листа от стопы, содержащее подъемный стол, размещенный над ним механизм для подачи листа с установленной над ловителем штангой и толкателем, шарнирно установленным на штоке привода его перемещения, имеющем Г-образную форму, на одном плече которого выполнен выступ для захвата листа, и блок управления, снабженный подпружиненным конечным выключателем, а также смонтированный на штоке привода толкатель, свободное плечо которого взаимодействует с конечным выключателем (а.с. СССР

М 1330062 А! кл. В 65 Н 3/24. 1985 г.).

Прижимная колодка выполнена подпружиненной к стенке магазина, расположена над толкателем и соединена с ним посредством продольной направляющей. Стенка магазина со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена к основанию, при этом основание закреплено с зазором относительно магазина и выполнено по всей его площади. Толкатель в верхней части рабочего торца и нижняя часть стенки магазина со стороны выдачи детали имеют скосы, направленные под одним углом в сторону выдачи детали. Положительный эффект: в устройстве можно использовать как плоские детали со сплошной поверхностью, так и с фигурной формой и вырезами. 5 ил.

Недостатком данного устройства является сложность его конструкции, Это связано с тем, что привод поднятия стопы и привод толкателя связаны между собой электрически, что вызывает необходимость применения электронно-релейной системы управления и использования двух приводов: поднятия стопы и движения толкателя.

Наиболее близким к предложенному является устройство для сортировки плоских заготовок, состоящее из основания, вертикально расположенного на нем магазина с выходным окном, толкателя двух зажимных колодок, одна из которых, ограничивающая выходное окно сверху, закреплена неподвижно, а другая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости (а.с. СССР

380573, В 65 Н 3/24, 1971).

1759771

Конструкция этого устройства проста, но имеет следующие недостатки. Так как выход детали происходит под наклоном, то ее конец постоянно контактирует с вышележащей деталью, что при использовании деталей, имеющих заусеницы, облой, неровности поверхности, а также фигурную форму и вырезы, может вызвать сцепляеMocTb деталей, деформацию поверхности, брак и сбой в выдаче деталей. Кроме того, т.к. подвижная опора поднимается и oqyскается на определенную дискретную величину, то при использовании деталей, имеющих различные толщины или колебания в толщинах,может произойти захват двух деталей и заклинивание их в выходном окне. Далее, устройство может работать только при установке на горизонтальной поверхности, в противном случае деталь переориентируется и может быть незахваченной натяжным рычагом, что уменьшает технологические возможности.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей.

Для этого в устройстве для поштучной выдачи деталей из стопы, содержащем основание, вертикально установленный над ним магазин для размещения стопы деталей, размещенные со стороны, противоположной направлению выдачи деталей, толкатель и прижимную колодку со скосом, прижимная колодка выполнена подпружиненной к стенке магазина, расположена над толкателем и соединена с ним посредством продольной направляющей, а в стенке магазина со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена к основанию; при этом основание закреплено с зазором отйосите ьно магазина и выполнено по всей его площади, а толкатель в верхней части рабочего торца и нижняя часть стенки магазина со стороны выдачи детали имеют скосы, направленные под одним углом в сторону выдачи детали, Благодаря тому что прижимная колодка выполнена подпружиненной к стенке магазина, расположена над толкателем и соединена с ним посредством продольной направляющей, а стенка магазина со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена к основанию, при этом основание закреплено с зазором относительно магазина и выполнено по всей площади, а толкагель в верхней части рабочего торца и нижняя часть стенки магазина со стороны выдачи детали имеют скосы, направленные под одним углом в сторону выдачи детали, 5

50 возможно равномерное беэ перекосов отделение детали от стопы. В этом случае происходит выдвижение нижней детали на рабочую позицию обработки беэ контакта с поверхностью смежной детали, то есть без деформации при имеющихся на деталях облое, неровностях, а также при использовании плоских деталей, имеющих фигурную форму, вырезы и т.д. Этот эффект обеспечивает надежность работы устройства с указанными деталями. Кроме того, выполнение колодки подпружиненной в вертикальной плоскости позволяет производить установку устройства под углом относительно горизонтали, что расширяет технологические возможности и обеспечивает сохранность ориентации детали, которую задает рабочий торец толкателя и также повышает надежность выдачи детали ориентированной.

Совокупность отличительных приэнаКоВ в известных аналога не обнаружена, поэтому следует, что данное техническое решение соответствует критерию "существенность отличий".

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи плоских деталей со стопы в исходном состоянии, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — устройство в начальной фазе движения толкателя; на фиг, 4 — устройство в момент выдачи; на фиг, 5 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором вертикально установлен магазин 2 для размещения стопы деталей 3, имеющий входное 4 и выходное 5 окна. Основание 1 закреплено с зазором относительно магазина 2 и выявлено по всей его площади, В основании 1 со стороны, противоположной направлению выдачи деталей 3, в пазу 6 установлен толкатель 7 со скосом 8. Нижняя кромка скоса 8 расположена ниже верхней кромки нижней детали 3, находящейся на основании 1, В толкателе 7 выполнен также продольный направляющий паз 9, в котором над тол кателем 7 размещена подпружиненная посредством пружины 10 прижимная колодка 11 со скосом 12. Рабочий торец 13 толкателя 7 и рабочий торец прижимной колодки 11 расположен с зазором от торцов деталей 3, при этом зазор торца 14 прижимной колодки 11 меньше зазора торца 13 толкателя 7. Кроме того, рабочий торец 14 прижимной колодки 11 расположен напротив торца детали, находящейся над нижней деталью 3

Прижимная колодка 11 и толкатель 7 закрыты сверху крышкой 15, снабженной серьгой 16. соединенной пружиной 10 и зацепом 17 толкателя 7, В исходном состоянии прижимная колодка 11 под действием

1759771 пружины 10 прижата своим выступом 18 к заплечику толкателя 7. Толкатель 7 приводится в возвратно-поступательное движение по направляющей 6 посредством водила 19. Привод не показан. Напротив тол кателя 7 со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения стенка 20 магазина 2, имеющая скос 21. Стенка 20 подпружинена к основанию 1 пружиной 22. При этом скос 21 нижней части стенки 20 магазина 2 и скос 8 в верхней части рабочего торца толкателя 7 направлены под одним углом в сторону выдачи детали 3. Верхняя кромка скоса 21 стенки 20 расположена выше верхней кромки нижней детали 3, а верхняя кромка 23 входного окна 4 магазина 2 расположена выше прижимной колодки 11. Вертикальное перемещение подпружиненной стенки 20 осуществляется по направляющим (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии рабочий торец 14 прижимной колодки 11 состоит из стопы деталей с зазором, необходимым для их свободного перемещения вниз, а рабочий торец 13 толкателя 7 имеет зазор от стопы деталей, Стопа деталей 3 в магазине 2 под действием сил вибрации или других силовых факторов прижимается к основанию 1.

В начальной фазе движения толкателя 7 выбирается зазор между прижимной колодкой

11 и деталью, находящейся над нижней деталью. Эта деталь стопы прижимается к торцу подпружиненной стенки 20 с усилием, задаваемым пружиной 10. При дальнейшем движении толкателя 7 выбирается оставшийся зазор и его рабочий торец 13 входит в контакт с торцом нижней детали. Далее под действием толкателя 7 эта деталь контактирует со скосом 8 тол кателя 7 и попадает под скос 21 подпружиненной стенки 20.

Благодаря параллельности этих скосов про5

40 исходит подъем подпружиненной стенки 20 и, следовательно, так как вторая деталь от основания 1 прижата к стенке 20 — происходит разделение стопы от нижней детали в вертикальном направлении. Высота подьема стопы равна высоте скоса 8 толкателя 7.

При последующем движении толкателя 7 происходит беспрепятственное проталкивание нижней детали под подпружиненной стенкой 20 без контакта с вышележащей деталью, Предлагаемое устройство поштучной выдачи деталей обладает повышенной надежностью работы и расширенной технологической возможностью благодаря свободному бесконтактному с другими деталями их прохождению на позицию обработки. В связи с этим можно использовать как плоские детали со сплошной поверхностью так и с фигурной формой и вырезами, Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей из стопы, содержащее основание, вертикально установленный над ним магазин для размещения стопы деталей. размещенные со стороны, противоположной направлению выдачи детали, толкатель и прижимную колодку со скосом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения техно° логических воэможностей, прижимная колодка выполнена подпружиненной к стенке магазина, расположена над толкателем и соединена с ним посредством продольной направляющей, а стенка магазина со стороны выдачи детали установлена с возможностью вертикального перемещения и подпружинена к основанию, при этом основание закреплено с зазором относительно магазина и выполнено по всей его площади, а толкатель в верхней части рабочего торца и нижняя часть стенки магазина со стороны выдачи детали имеют скосы, направленные под одним углом в сторону выдачи детали.

1759771

1759771

1759771

Составитель Г.Пилецкий

Техред M.Moðãåíòàë Корректор М,Андрушенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3150 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5