Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

Авторы патента:

B65H3/24 - с помощью толкателей, захватывающих края изделия

B65H1/08 - Способы и устройства для манипулирования тонкими гибкими изделиями или материалами, например листами, лентами, канатами, нитями, рулонными материалами и т.п.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении , в электронной и других отраслях промышленности, и может найти применение в устройствах для поштучного, отделения деталей от стопы и позволяет повысить производительность и надежность в работе. Особенность устройства заключается в выполнении приспособления для подъема дна магазина, включающего силовой цилиндр, шарнирно установленный на толкателе, перемещающемся по направляющей, имеющей зубчатую рейку храпового механизма, а его одна собачка закреплена на штоке силового цилиндра, а другая - на его корпусе . Средство для подачи рабочей среды в силовой цилиндр управляется датчиком положения верхнего уровня стопы, включаемым упором захвата верхней детали. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОцИАЛИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 3/24, 1/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPM ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4682006/ 12 (22) 20.04.89 (46) 23.10.91. Бюл. N. 39 (73) А.Б.Бекелев (53) 687.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 761404, кл. В 65 Н 3/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО 0ТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХДЕТАЛЕЙ ОТ.СТОПЫ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отраслях промышленности, и может найти применение в устройствах для поштучного отделеИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в электронной и других отраслях промышленности и может найти применение в устройствах для поштучного отделения деталей от стопы, Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит магазин 1 с подвижным дном 2, соединенным с толкателем 3, установленным на вертикальной направляющей 4, имеющей зубчатую рейку

5, На толкателе 3 посредством шарнира 6 закреплен силовой цилиндр 7 приспособление для подъема дна 2 магазина 1, включающего также датчик 8 уровня стопы, соединенный со средством (не показано) для подачи рабочей среды поочередно в разные полости от штока силового цилинд„„SU ÄÄ 1685849 А1 ния деталей от стопы и позволяет повысить производительность и надежность в работе.

Особенность устройства заключается в выполнении приспособления для подъема дна магазина, включающего силовой цилиндр, шарнирно установленный на толкателе, перемещающемся по направляющей, имеющей зубчатую рейку храпового механизма, а его одна собачка закреплена на штоке силового цилиндра, а другая вЂ” на его корпусе. Средство для подачи рабочей среды в силовой цилиндр управляется датчиком положения верхнего уровня стопы, включаемым упором захвата верхней детали, 1 ил. ра 7, Кроме того, приспособление подъема дна 2 магазина 1 содержит две подпружи- Я ненные пружинами 9, 10 собачки 11, 12, одна 11 из которых установлена на конце штока 13, а другая на корпусе силового цилиндра 7. Силовой цилиндр 7 имеет средст- О во 14 для фиксации его положения на CO толкателе 3. Над магазином 1 установлен Ql подпружиненный пружиной 15 захват 16 с (ф упором t 7, взаимодействующим с датчиком; ф, 8 уровня стопы деталей 18. На силовом ци- сО линдре смонтирована ручка 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении захват 16 расположен над магазином 1 и прижат пружиной

15 к стопе деталей 18, находящейся в верхнем положении. Зазор между регулируемым датчиком 8 и упором 17 равен шагу направляющей рейки 5. Шток силового цилиндра

13 находится в верхнем положении, собачки

1685849

11 и 12 находятся в зацеплении с зубом рейки 5 и прижаты к ней пружинами 9 и 10.

8 дальнейшем захват 16 с захваченной верхней деталью перем ещается по технологическому циклу и, освобождаясь от детали, возвращается в исходное положение над магазином 1. Далее цикл повторяется до тех пор, пока захват 1fi не выберет детали из стопы 18 высотой, равной шагу рейки 5, упор 17 не включает датчик 8 уровня стопы деталей 18, который дает команду на перемещение толкатепя 3 с закрепленным на нем корпусом силового цилиндра 7. Рабочая среда поступает в верхнюю бесштоковую полость цилиндра, корпус цилиндра 7 перемещается вверх вместе с толкателем 3 и собачкой 12 относительно штока цилиндра 7, на величину, равную шагу рейки 5, который остается неподвижным, так как собачка 11 ° шарнирно-закрепленная на нем, взаимодействует с зубом направляющей рейки 5 и не дает ему возможности перемещаться вниз, Затем рабочая среда подается в нижнюю штоковую полость цилиндра 7, шток 13 с закрепленной собачкой 11 поднимается вверх на шаг, под действием пружины 9 собачка 11 взаимодействует с зубом направляющей рейки 5. Устройство занимает исходное положение.

После выборки всей стопы деталей 18 и перед загрузкой новой стопы необходимо толкатель Зс дном 2 отвести вниз. Для этого силовой цилиндр 7 расфиксируют средством 14 для фиксации его положения и с помощью ручки 19 поворачивают силовой цилиндр 7 на оси б, выводя собачки 11 и 12 из зацепления с зубчатой рейкой 5. Опустив силовой цилиндр 7 с талкателем 3 на необходимую высоту, вводят в зацепление с зубчатой рейкой 5 собачки 11 и 12, после чего фиксируют положение силового цилиндра 7 на толкателе 3. После этого можно начинать новый цикл работы устройства.

Предлагаемое устройство позволяет по5 высить производительность за счет сокращения подъемов стопы тонких деталей эа время ее обработки и снижение усилий на захват, что обеспечивает повышение и надежность его работы.

1G Формула изобретения

Устройство дпя поштучного отделения плоских деталей от стопы, содержащее магазин с подвижным дном для размещения стопы деталей, подпружиненный захват дпя

15 удаления верхней детали из стопы с упором, взаимодействующий с приспособлением дпя подъема дна магазина, включающим размещенную вдоль магазина направляющую с установленным на ней толкателем, 20 соединенным через вертикальный паз магазина с его дном, храповой механизм с двумя подпружиненными собачками, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, 25 преимущественно при отделении тонких деталей, приспособление для подъема дна магазина дополнительно имеет шарнирно закрепленный на толкателе силовой цилиндр, шток которого размещен вдоль на30 правляющей, средство для подачи рабочей среды поочередно в разные полости от штока силового цилиндра, фиксатор положения силового цилиндра на толкателе и датчик уровня стопы, при этом храповик выполнен

35 в виде зубчатой рейки, размещенной вдоль направляющей,, одна иэ собачек закреплена на штоке силового цилиндра, а другая вЂ” на толкателе, причем упор захвата соединен со средством для подачи рабочей среды по40 средством датчика уровня стопы.

1685849

Составитель Е. Агаян

Редактор А. Мотыль Техред М.Моргентал Корректор М,Максимишинец

Заказ 3569 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для контроля параметров интегральных схем по группам, которое позволяет повысить производительность труда при многогрупповой сортировке

Устройство для контроля параметров интегральных схем // 1675176

Изобретение относится к сортировочной технике, а именно к устройствам для контроля интегральных схем, и позволяет расширить функциональные возможности за счет многогрупповой сортировки

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы // 1664696

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов в производстве полупроводниковых приборов, в частности к устройствам для поштучной выдачи тонких плоских деталей из стопы, и позволяет повысить надежность работы устройства

Устройство для поштучной подачи плитных изделий // 1654181

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для подачи плитных материалов из стопы в станок

Устройство для загрузки листовых материалов // 1627483

Устройство для поштучной выдачи из стопы плоских деталей // 1570983

Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию деталей, деформированных в процессе изготовления, может использоваться в системах питания автоматических машин и загрузочных устройствах различных отраслей промышленности и позволяет повысить надежность работы устройства

Устройство для поштучного отделения и подачи листовых заготовок из стопы // 1541166

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства в машиностроении, в частности к устройствам для поштучного отделения листовых заготовок из стали и подачи их в приемное устройство пресса или листоштамповочной автоматической линии, и позволяет повысить надежность работы устройства

Устройство для контроля параметров интегральных схем // 1521690

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для контроля интегральных схем, и позволяет повысить надежность в работе и производительность

Устройство для подачи плоских изделий // 1449358

Изобретение относится к устройствам для подачи плоских изделий, например картонных сторонок к машинам для штуковок книжных переплетов, и позволяет повысить надежность работы

Устройство для отделения листа от стопы // 1330062

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к устройствам для отделения листа от стопы и позволяет расширить технологические возможности устройства путем обеспечения отделения листов с различной ТОЛШ.ИНОЙ и габаритами

Переналаживаемая кассета для деталей // 1685847

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в робототехнических комплексах для питания роботов, преимущественно, плоскими заготовками Цель изобретения - повышение точности базирования деталей под схват промышленного робота Кассета содержит основание , закрепленные на нем стойки, вертикальные базирующие направляющие и механизмы их перемещения, попарно закрепленные на стойках

Кассета для плоских изделий // 1685846

Изобретение относится к средствам транспортировки листовых изделий, в частности печатных плат, в автоматизированных линиях

Устройство для накопления и выдачи листового материала // 1684205

Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи листовых заготовок на технологическое оборудование и накопления листовых заготовок с технологического оборудования преимущественно в автоматизированных линиях по обработке печатных плат,и позволяет повысить надежность в работе и расширить технологические возможности

Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов // 1652259

Устройство для перемещения стапеля листов // 1650540

Листоподающее устройство // 1629238

Изобретение относится к электрофотографии и полиграфии

Устройство для перемещения стопы изделий в лотковом разборщике // 1574518

Изобретение относится к оборудованию, предназначенному для разбора стоп плоских изделий, и направлено на уменьшение габаритов устройства для перемещения стопы изделий в лотковом разборщике

Способ базирования плоских деталей // 1567482

Изобретение относится к обувной промышленности и позволяет повысить точность базирования стопы плоских деталей обуви /в накопителе/ при их автоматической сборке в заготовки

Устройство для разбора стопы листового материала // 1546396

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки технологических устройств листовым материалом, например, при изготовлении печатных плат и позволяет повысить надежность в работе устройства при использовании изделий с базовыми отверстиями

Устройство для подачи стопы предметов // 1521689

Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам для подачи стопы предметов и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях промышленности

Устройство для ориентации конвертов // 2113389

Изобретение относится к устройству для ориентации конвертов в качестве вспомогательного приспособления в конвертопечатающей машине, в котором каждый верхний конверт стапеля, уложенного на подвижную перекрывающую пластину, занимает горизонтальное положение и подается пневмозахватом в печатную машину, причем для придания конверту горизонтального положения предусмотрена опорная пластина (2), на которой закреплен не менее, чем один пружинный держатель (5) не менее, чем с одним регулируемым и заменяемым пружинным элементом (3), поддерживающим несущую пластину (1)