Автоматический распылитель

 

Использование: нанесение на сложнопрофилированные изделия лакокрасочных материалов методом распыления в автоматическом режиме при расширении технологических возможностей распылителя за счет обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота- Сущность изобретения: распылитель снабжен закрепленной на подпружиненном упоре 7 отжимной рукояткой 16, установленным на корпусе 1 распылителя с возможностью поворота рычагом 19, соединенным посредством штока 15 для передачи сигнала на систему управления распылителем. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИК (g1)$ В 05 В 7/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОтнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1111834 (21) 4853690/05 (22) 23.07.90 (46) 15.09.92. Бюл. < 34 (71) Проектный институт Научно-производственного объединения "Спектр" (72) Р.П.Броверман, Л,Б.Коган и В.М.Андреенок (56) Авторское свидетельство СССР и 1111843, кл. В 05 В 7/12, 1983. (54) АВТОИАТИЧЕСКИГ1 РАСПЫЛИТЕЛЬ (57) Использование: нанесение на сложнопрофилированные изделия лакокрасочИзобретение относится к окрасочному оборудованию, в частности, к устройствам для нанесения на сложно" профилированные изделия лакокрасоч" ных материалов методом распыления в автоматическом режиме.

llo основному изобретению известен автоматический распылитель, содержащий корпус с соплом и штуцерами для подвода жидкости и газа, шток, один конец которого выполнен в виде запорной иглы, а другой закреплен в подпружиненном упоре, расположенном в пневмокамере и контактирующим с регулятором хода штока.

Недостатком известного распылителя является невозможность его использования в ручном режиме для обучения робота при пробном окрашивании сложнопрофилированных изделий, поскольку отсутствует связь между перемещени.!Ж 17612М A2 ных материалов методом распыления в автоматическом режиме при расширении технологических возможностей распылителя эа счет обеспечения воэможности использования его при обучении окрасочного робота. Сущность изобретения: распылитель снабжен закрепленной на подпружиненном упоре

7 отжимной рукояткой 16, установленным на корпусе 1 распылителя с возможностью поворота рычагом 19, соединенным посредством штока 15 для передачи сигнала на систему управления распылителем. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ями штока и системой подачи сжатого воздуха в регулятор его перемещений.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей распылителя за счет обеспечения возможности использования его при обучении окрасочного робота.

Укаэанная цель достигается тем, что автоматический распылитель снабжен закрепленной на подпружиненном упоре отжимной рукояткой, установленным на корпусе распылителя с воэможностью поворота рычагом, соединенным посредством штока с подпружиненным упором, и соединенным с осью поворота рычага датчиком перемещения штока для передачи сигнала на систему управления распылителем.

Кроме того, в автомати еском распылителе датчик перемещения штока выполнен съемным.

176

На фиг, 1 изображен автоматичес" кий распылитель, общий вид; на Фиг.2то же, в момент обучения, вид с торца; на фиг. 3 — Функциональная схема работы распылителя.

Автоматический распылитель содержит корпус l с соплом 2 и штуцерами 3 и 4 для подвода жидкости и газа, размещенный в корпусе 1 шток 5, один конец которого выполнен в виде запорной иглы 6, а другой закреплен в подпружиненном упоре 7, расположенном в пневмокамере 8 « контактирующим с регулятором хода штока, Поспедний выполнен в виде эластичной трубки 9, спирально уложенной вокруг lilToi<1 5 перед упором 7, один конец которой соединен с дополнигельным штуцером 1О подачи газа, а другой выполнен глухим„

Между упором 7 « огра> ич«тепем

11 максимального хода запорной иглы

6 размещена пружина 12.

На корпусе 1 установлена воздушная головка

На подпружиненном упоре 7 закреплены топкатели 14 « 15.

На толкателе 14 подпружиненного упора 7 уста>þâëeíà отжи>лная рукоятка

16, а толкатель 15 снабжен штырем

17, установленным в пазу 18 рычага который смонтирован в корпусе 1 на ос» 20 с возможностью поворота относительно последней.

Толкатели 14 и 15 пропущены через отверстия 21, 22 в корпусе 1, служащие для соединения полости пневмокамеры 8 с атмосферой.

Датчик перемещенля 23 штока 5 выполнен в виде переменного резистора и съемно установлен на корпусе 1 распылителя, например, с помощью ла" пок 24, а поворотная ось 25 его с хвостовиком 26 вставлена в отверстие

27 рычага 19 и имеет возможность поворота вместе с рычаго>л 19 относительно оси 20.

Каждому углу поворота соответствует определенная величина, напряжения, подаваемого в систему управления

28 распылителем окрасочного робота.

Распылитель работает следующим об разом.

Для работы распылителя в режиме обучения окрасочного робота на корпус 1 устанавливают датчик 23 пере" мещения с помощью папок ?1>, поворот1296 ная ось 25 которого соединяется с рычагом 19.

Управляя рукояткой 16 вручную, пе"

5 ремещают шток 5, изменяя Факел расп6>ла. Одновременно толкатель 15, перемещаясь, поворачивает рычаг 19 относительно оси 20 на определенный угол, на который, в свою очередь, поворачивается ось 25 датчика 23 перемещения, сигнал с которого поступает на запоми" нающее устройство системы управления распылителем окрасочного робота.

После записи программы окраски дат15 чик 23 перемещения сни>лают .с рычага

l9 « корпуса 1.

В процессе окраски система управ" пения робота преобразует с помощью цифроаналогового преобразователя циф20 ровой код программы в непрерывный электрический сигнал, который далее электропневматическим преобразователем преобразуется в пропорциональное ему давление сжатого воздуха, подаваемого к дополнительному штуцеру 1О распылителя.

В режиме скрашивания к распылителю подводится распыляемый лакокрасочный материал и сжатый воздух.

30 В соответствии с записанной ранее программой в дополнительный штуцер

l0 подается сжатый воздух определенного давления, при этом пластичная трубка 9 меняет свой размер, переме3s щая загорную иглу 6 на заданную величину.

При отключении подачи сжатого воэ" духа в дополнительный штуцер 10, давление в системе управления падает, 0 и подпружиненный шток 5, сжимая элас" тичную трубку 9, возвращается в исходное положение, закрывая отверстие материального сопла запорной иглой б. 5формула изобретения

1, Лвтоматический распылитель по авт, св, Ч 1111834, отличаюшийся тем, что, с целью расшире"

S0 ния технологических возможностей распылителя путем обеспечения возмож" ности использования его при обучении окрасочного робота, распылитель снабжен закрепленной на подпружинен55 ном упоре отжимной рукояткой уста» новленным на корпусе распылителя с воэможностью поворота рычагом, сое" диненным посредством штока с подпружиненным упором, и соединенным с осью

2. Распылитель по и. 1, о т л и" ч а ю шийся тем, что датчик пе. ремещения штока выполнен съемным, 1

5 > 761296 поворота рычага датчиком перемещения штока для передачи сигнала на систему управления распылителем.

1761296

Втоиотииесицц Юь чмокал Рлм

Составитель В.Ляпина

Техред И,Моргентал Корректор Л,Лукач

Редактор В.Пигина

° а ею<

Заказ 3211

Тираж

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101