Рабочий орган для съема плодов

 

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и м.б. использовано для снятия плодов с дерева, например цитрусовых, Целью изобретения является повышение эффективности и качества механизированной уборки плодов. Подвижная стрела 1, управляемая с места У управления экскаватором, подводится сверху к кроне дерева и включается двигатель 2, вращающий штангу Зс улавливающим пальцем 4. По мере опускания стрель, 1 штанга 3 внедряется в крону, в зону расположения подвески плодов. Вращающийся вместе со штангой упругий улавливающий палец 4 захватывает ветви, втом числе и нагруженные весом плодов, при этом веточки наклонные, не связанные с плодами, отклоняются под воздействием стержня-улавливателя, а нагруженные силой тяжести плода или перебиваются, или разрываются. Если растянутая силой веса плода веточка попала в зону, близкую к середине пальца 4, то она скользит по его поверхности, продвигается к крючкообразному концу и разрывается . 2 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 D 46/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) а (21) 4897532/15 (22) 29.12.90 (46) 30.09.92. Бюл. % 36 (71) Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт им, А.К.Кортунова (72) А.M.Öóêóðoâ (56) Авторское свидетельство СССР

N 270089, кл. А 01 D 46/24, 1968. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к области механизации сел,ского хозяйства и м,б. использовано для снятия плодов с дерева, например цитрусовых, Целью изобретения является повышение эффективности и качества механизированной уборки плодов. Подвижная стрела 1, управляемая с места

„„5LJ „„1764559 А1

l управления экскаватором, подводится сверху к кроне дерева и включается двигатель 2, вращающий штангу 3 с улавливающим пальцем 4. По мере опускания стрелы 1 штанга

3 внедряется в крону, в зону расположения подвески плодов. Вращающийся вместе со штангой упругий улавливающий палец 4 захватывает ветви, в том числе и нагруженные весом плодов, при этом веточки наклонные, не связанные с плодами., отклоняются под воздействием стержня-улавливателя, а нагруженные силой тяжести плода или перебиваются, или разрываются. Если растянутая силой веса плода веточка попала в зону, близкую к ссредине пальца 4, то она скользит по его поверхности, продвигается к крючкообразному концу и разрывается. 2 ил, 1764559

Формула изобретения

Рабочий орган для съема плодов, содержащий установленные на стреле встряхивающие элементы в виде вертикальных стержней, на свободных концах которых размещены поперечные улавливающие пальцы,и привод, отл ича ю щи йся тем, что, с целью повышения эффективности работы, каждый улавливающий палец закреплен на стержне своей средней частью, а на его концах выполнены дугообразные зацепы, направленные вогнутой частью в противоположные стороны.

Составитель С. Тыняная

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор И, Шулла

Редактор

Заказ 3322 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства, в частности используется для снятия плодов с дерева, например апельсинов и манго.

Целью изобретения является повыше- 5 ние эффективности работы.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства (без собственного экскаватора); на фиг.2 — его проекция.

Рабочий орган для съема плодов содер- 10 жит стрелу 1, вертикально подвешенный на шарнире двигатель 2, вал которого имеет продолжение в виде вертикальной штанги 3 с закреплением на нижнем ее конце гибкого улавливающего пальца 4. 15

Устройство работает следующим образом.

Подвижная стрела 1, управляемая с места управления экскаватором, подводится сверху к кроне дерева и включается двига- 20 тель 2, вращающий штангу 3 с улавливающим пальцем 4. П мере опускания стрелы 1 штанга 3 внедряется в крону, в зону расположения подвески плодов. Вращающийся вместе со штангой упругий палец 4 захваты- 25 вает ветви, в том числе и нагруженные весом плодов. Веточки наклонные, не связанные с плодами, отклоняются под воздействием стержня-улавливателя. Если растянутая силой веса плода веточка попала в 30 зону, близкую к середине улавливателя, то она скользит по его поверхности, продвигается к крючкообразному концу и разрывается.

Веточка, нагруженная плодом и попавшая в периферийную зону стержня, перебивается последним. Разрыв связи плода с веточкой происходит всегда без воздействия гибкого стержня-улавливателя 4 на плод.

Таким образом, улавливающий палец благодаря переменной кривизне, увеличивающейся к периферии, производит сепарацию стеблей с плодами и без них. При встрече с крупными ветвями палец 4 прогибается и обходит их.

Повышение эффективности в сравнении с прототипом достигается, во-первых, за счет того, что гибкий палец 4, вращаясь в горизонтальной или близкой к ней плоскости, создает зону действия в несколько раз большую, чем прототип. Во-вторых, исключается возможность удара и разрушения плода,