Манипулятор плоскошлифовального станка

 

Использование: в машиностроении, в частности загрузочно-разрузочных устройствах многопозиционных станков непрерывного действия. Салазки 6 с захватом 7 установлены с возможностью перемещения в нескольких направлениях от соответствующих приводов. На платформе 9 расположен электродвигатель с электромагнитной муфтой, которая имеет эксцентрик, шарнирно связанный посредством рычагов соответственно с салазками 6 или с кареткой 4, причем муфты 12 и 13 приводов связаны с системой управления и обеспечивают разгон и торможение электродвигателей при их включении и выключении в каждом цикле работы манипуляторов. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4871748/08 (22) 08.10,90 (46) 30.09,92. Бюл. М 36 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) M.Е.Бараб-Тарлэ, Б.А,Тростановский, И,И.Гамарник, Ю.B,Ëèòìàíîâè÷, А.Я,Беркович и Г,Е.Делеви (56) Манипулятор. Мод, ЗК779-5Р.Н4. Воронежский станкозавод, 1987. (54) МАНИПУЛЯТОР ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА (57) Использование: в машиностроении, в частности загрузочно-разрузочных устройИзобретение относится к области машиностроения, в частности к загрузочноразгрузочным устройствам металлорежущих станков непрерывного действия.

Исполнительные органы всех типов манипуляторов и роботов совершают перемещения в одном и более направлениях, Для этого используются различные виды приводов: механические, электромеханические, гидравлические, . Как правило, приводы манипуляторов электромеханические. Они включают в себя передачу винт-гайка качения и ряд зубчатых или реечных передач, Преимуществом такого привода является его быстродействие и удобство в эксплуатации (нчистотан). Недостатком такого привода являются потери времени на разгон и торможение электродвигателя в каждом цикле работы, а также сравнительная сложность механизма и обусловленная этим недостаточная надежность.

„„5U„„1764986 А1 ствах многопозиционных станков непрерывного действия. Салазки 6 с захватом 7 установлены с возможностью перемещения в нескольких направлениях от соответствующих приводов, На платформе 9 расположен электродвигатель с электромагнитной муфтой, которая имеет эксцентрик, шарнирно связанный посредством рычагов соответственно с салазками 6 или с кареткой 4, причем муфты 12 и 13 приводов связаны с системой управления и обеспечивают разгон и торможение электродвигателей при их включении и выключении в каждом цикле работы манипуляторов, 4 ил, Недостатком более простого по конструкции гидравлического привода являются ударные нагрузки в конце хода, для исключения которых необходимо предусмотреть специальные тормозные устройства, а также гидравлическую магистраль, Известен манипулятор многошпиндельного станка с круглым столом и вертикальным шпинделем, в котором захват Ф совершает перемещение в вертикальной Q плоскости для установки заготовок на стол QO станка и перемещение в горизонтальной О плоскости для смещения заготовок вдоль

Радиуса стопа дпя шпифоаания шатунных ) головок другого уровня. ай

Приводы этих перемещений гидравлические и просты по конструкции, однако не обладают необходимым быстродействием, так как во избежание ударных нагрузок в конце каждого хода гидроцилиндра осуществляется его торможение. Вследствие этого производительность станка непрерывного действия искусственно снижается

1764986 из-за неспособности манипулятора совершить требуемое количество циклов загрузки-выгрузки за один оборот стола.

Целью изобретения является увеличение производительности манипулятора путем увеличения его быстродействия, что . достигается за счет того, что он снабжен рычагами, число которых соответствует числу приводов, и платформой, а каждый из приводов выполнен в виде установленного на платформе электродвигателя и электромагнитной муфты, расположенной на его валу и- имеющей эксцентрик, шарнирно связанный посредством рычага соответственно с салазками или кареткой, при этом муфты приводов связаны с системой управления, Благодаря такой конструкции в цикле работы манипулятора отсутствуют потери на разгон и торможение электродвигателя и, следовательно, повышается быстродействие манипулятора, а это, в свою очередь, позволяет увеличить скорость вращения многопозиционного стола станка непрерывного действия и тем" самым увеличить его производительность, На фиг.1 показан общий вид манипулятора; на фиг.2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б — Б на фиг,2; на фиг.4— показано сечение  — В на фиг,1, Описание конструкции, На столе 1 станка непрерывного действия расположен ряд многоместных приспособлений 2 с технологическими базами разного уровня и установлена стойка 3 маниплятора, на вертикальных направляющих которой. расположена каретка 4, несущая направляющие штанги 5 для горизонтального перемещения салазок 6, На салазках закреплен электромагнитный захват 7 для заготовок 8, На платформе 9, связанной со стойкой

3, установлены электродвигатели 10 и 11 с электромагнитными муфтами 12 и 13 соответстве н но.

На торце каждой муфты эксцентрично закреплен палец 14, Каретка 4 посредством рычага 15 шарнирно связана с пальцем 14 электромагнитной муфты 12 привода вертикального перемещения манипулятора, а салазки 6 посредством рычага 16 соединены с пальцем электромагнитной муфты 13 привода горизонтального перемещения манипулятора.

Рассмотрим работу манипулятора на примере плоскошлифовального станка для многопроходного шлифования деталей с большим припуском, например толкателей клапанов, В станках с круглым многопозиционным столом непрерывного действия мани5

55 пулятор, располагающийся в зоне загрузкивыгрузки стола, при подходе каждой позиции в эту зону сцепляется со столом и следует вместе с ним на его скорости в течение времени, достаточного для выполнения всех элементов цикла смены заготовок в многоместном приспособлении, после чего манипулятор отсоединяется от стола и возвращается в исходное положение для выполнения следующего загрузочно-разгрузочного цикла с вновь подошедшим к зоне загрузки-выгрузки приспособлением, т.е. за каждый оборот стола манипулятор совершает столько циклов, скользо позиций на столе.

Манипулятор работает следующим образом.

Электродвигатели 10 и 11 включаются одновременно с включением вращения стола 2 станка и работают непрерывно. В момент, когда манипулятор сцепляется со столом 1 для выполнения загрузочного цикла и начинает двигаться вместе с ним, по цикловой команде электромагнитная муфта

12 электродвигателя 10 включается на время, достаточное для совершения одного оборота, и закрепленный на муфте палец 14 сообщает связанной с ним посредством рычага 15 каретке 4 перемещение вниз, в конце которого включающийся по команде электромагнитный захват 7 манипулятора захватывает заготовки 8 из подошедшего в зону загрузки приспособления 2, а затем вверх — в исходное положение вместе с этими заготовками. После этого муфта 12 отключается и включается муфта 13, находящаяся на валу электродвигателя 11.

Как только муфта 13 начинает вращаться, то, вследствие того, что оба привода установлены на одной платформе 9, при ходе каретки 4 вместе с салазками вверх рычаг

16, жестко связанный с эксцентричным пальцем электромагнитной муфты 13, поворачивается вокруг последнего, сообщая салазкам небольшое перемещение по горизонтали, в результате чего все притянутые к электромагнитному захвату заготовки отходят от базовых поверхностей приспособления, чтобы предохранить от повреждений обработанные базовые поверхности заготовок, а затем уже ходом каретки перемещаются захватом вверх, Когда муфта 13 вместе с эксцентричным пальцем 14 совершает первые полоборота, связанные с ней посредством рычага 16 салазки 6 перемещаются (например, влево) на расстояние, равное шагу расположения технологических баз в многоместном приспособлении 2, т.е. каждая заготовка, зафиксированная на электромагнитном

1764986 захвате, оказывается против базы следующего уровня.

По следующей команде снова включается на один оборот электромагнитная муфта

12 и за первые полоборота эксцентричный 5 палец опять перемещает каретку 4 в нижнее положение, салазки 6 опускают захват 7 до установки заготовок 8 на соответствующие базы приспособления 2 и электромагнитный захват отключается, оставляя заготовки 10 на базах.

Крайняя самая низкая база оказывается свободной и готова к приему новой заготовки, а снятая с самой высокой технологической базы полностью обработанная деталь 15 при отключении захвата 7 попадает в приемник готовых деталей, Во время второй половины оборота, муфта 12 перемещает каретку в верхнее исходное положение, а совершающая оДно- 20 временно с этим вторую половину оборота муфта 13, перемещает салазки 6 вправо в исходное положение.

На этом цикл работы следовавшего за столом манипулятора садним приспособле- 25 нием заканчивается, он расцепляется со столом и возвращается в исходное положение в зону загрузки стола 1, где находится следующее приспособление.

Использование электрических приво- 30 дов вместо гидравлических обеспечивает повышение быстродействия их срабатывания благодаря исключению потерь времени на торможение, осуществляемого для исключения гидравлических ударов в конце хода цилиндра.

Электромагнитные муфты, установленные на электродвигателях, позволяют не выключать их, благодаря чему исключены потери времени на разгон и торможение электродвигателей при включении и выключении в каждом цикле работы манипулятора, что обеспечивает повышение п роизводительности станка непреры вного действия за счет увеличения быстродействия.

Формула изобретения

Манипулятор плоскошлифовального станка, содержащий салазки с захватом, установленные с возможностью перемещения по направляющим в нескольких направлениях от соответствующих приводов, связанных с системой управления, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен рычагами, число которых соответствует числу приводов, и платформой, а каждый привод выполнен в виде установленного на платформе электродвигателя и электромагнитной муфты, расположенной на его валу и имеющей эксцентирик, шарнирно связанный посредством рычага соответственно с салазками или с кареткой, при этом муфты приводов связаны с системой управления.

1764986

2 Фиг Ч

Составитель Д.Подбориц

Редактор Т.Пилипенко Техред М,Моргентал Корректор Л,Лукач

Заказ 3344 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, 101