Схват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить функциональные возможности за счет возможности захвата деталей различной формы. При перемещении рычагов навстречу друг другу их губки входят в контакте захватываемой деталью . При этом планка 3 упруго деформируется и прижимает деталь к базисным звеньям 4-7, Благодаря этому указанные звенья поворачиваются относительно друг друга и фиксируют деталь, имитируя четыре пальца руки, t ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si>s В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4829451/08 (22) 28.05,90 (46) 30.10.92. Бюл. N. 40 (71) Казахский государственный университет им. С,М.Êèðîâà и Институт математики и механики АН КазССР (72) У.Т.Абдрахимов, С.У.Джолдасбеков и Б.С.Саурбаев (56) Авторское свидетельство СССР
М 1495118, В 25 J 15/00, 1986.. Я2 1771956 А1 (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить функциональные возможности за счет воэможности захвата. деталей различной формы. При перемещении рычагов навстречу друг другу их губки входят в контакт с захватываемойдеталью, При этом планка 3 ynpyro деформируется и прижимает деталь к базисным звеньям 4-7. Благодаря этому указанные звенья поворачиваются относительно друг друга и фикСируют де аль, имитируя четыре пальца руки. 1 ил.
1771956
Составитель В. Гудков
Техред М.Моргентал
Корректор Н, Ревская
Редактор
Заказ 3804 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.
На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схвдт.
Схват манипулятора содержит захватные рычаги.1 *Й" 2 со смонтированными на них губками. Одна из .губок выполнена в виде упругой: планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2.
При этом шарниры соединяющие поводки
8 — 11 с рычагом 2 снабжены тормозными устройствами, Схват работает следующим образом.
При перемещении рычагов 1, 2 навстречу другдругу губки входят в контакт с захватываемой деталью. При этом планка 3 упруго деформируется и прижимает деталь к базисным звеньям 4-7, которые повара иваются относительно друг друга и
5 фиксируют деталь, имитируя четыре пальца руки
Формула изобретения
Схват манипулятора, содержащий за10 хватные рычаги с закрепленными на них подпружиненными губками, одна из которых выполнена в виде прижимной планки, а вторая губка выполнена в виде базисных звеньев с тремя шаровыми шарнирами в
15 каждом, соединенных шарниром с подпружиненными поводками. шарнирно закреп ленными на захватном рычаге, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, прижим20 ная планка выполнена упругой и подпружинена относительно захватного рычага с двух концов, а количество базисных звеньев рав1 но четырем и двумя шарнирами они соединены попарно друг с другом.
