Гидропривод рабочего органа землеройной машины

 

Использование1 в качестве гидропривода рабочего органа землеройной мачины Сущность изобретения позволит повысить надежность работы машины за счет обеспечения согласования скорости подачи рабочего органа и прочности грунта. Для этого гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к полостям гидроцилиидра, а выход соединен с напорной линией гидромотора. При этом регулируемый дроссель 9 с гидрокамерой управления и гидроклапан ИЛИ размещены в общем корпусе, регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разных диаметров, размер которых соответствует различной прочности разрабатываемого грунта.4 ил. сл

COI03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е 21 С 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ (21) 4838108/03 (22) 17.05.90 (46) 30.10.92, Бюл. N. 40 (71) Специальное конструкторское бюро

"СКБ-Мосстрой" и Трест "Мосстроймеханизация № 1" (72) В.А Петрушин, В,B,Âàñèëåíè, И,В.Деманков, Г.У,Есениязов, А.С.Белотуров и

Д.Н.Сидоров (73) Трест Мосстроймеханизация № 1 Управления.жилищного строительства N 1 Главмосстроя при Мосгорисполкоме (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1384674, кл. Е 02 F 5/04, 1986.

Авторское свидетельство СССР

¹ 595504, кл. Е 21 С5/08, 1972. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах землеройных" машин.

Известен гидропривод рабочего органа землеройной машйны, содержащий гидромо ор его вращения, гидроцилиндр возвратно-поступательного перемещения, регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, напорную и сливную магистрали;

Известен гидропривод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидромотор его вращения, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали.

Недостатком известного гидропривода является недостаточная его надежность изза сложности гидросхемы, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что гидроаппаратура управления имеет блок-согласователь, „„ Ж„„ 1773274 Аэ (57) Использование: в качестве гидропривода рабочего органа землеройной MBLLInHbl.

Сущность изобретения: позволит повысить надежность работы машины за счет обеспечения согласования скорости подачи рабочего органа и прочности грунта. Для этого гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к полостям гидроцилиндра, а выход соединен с напорной линией гидромотора, При этом регулируемый дроссель 9 с гидрокамерой управления и гидроклапан ИЛИ размещены в общем корпусе, регулируемый дроссель установлен в напорйой линии поршневой полости гидроцилиндра посла гидроклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разных диаметров, размер которых соответствует различной прочности разрабатываемого грунта. 4 ил. включающий гидроклапан "ИЛИ" и регулируемый дроссель с гидрокамерой упр ела = йия, при этом входы гидроклапана "ИЛИ" подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гидроклапана "ИЛИ" и выполнен с несколькими каналами разного диаметра, На фиг. 1 — общий вид землеройной машины (экскаватора) с рабочим органом; на фиг, 2 — схема гидропривода рабочего органа; на фиг, 3 — блок-согласователь гидрспривода рабочего органа; на фиг. 4 — общий вид рабочего органа с приводом.

Гидропривод рабочего органа — бура 1 содержит гидромотор 2 его вращения и гидроцилиндр 3 его подачи, размещенные на нижнем корпусе 4, соединенном через вер1 / /3274 хний корпус 5 со стрелой 6 землеройной пружины 18 уравновешивает силу, возникамашины (экскаватора). ющую на золотнике 28 гидрокамеры 10 от

Гидроаппаратура управления привода давления жидкости в полости 26, поступаюсодержит блок-согласователь 7, установ- щей в нее по каналу 24, По мере увеличения ле ыый на нижнем корпусе 4, который 5 сопротивления на разработку грунта (встреуменьшает или увеличивает скорость под- тился грунт более высокой прочности) давачи бура 1 в зависимости от сопротивления ление в полости 21 увеличивается, сила от резанию грунта и содержит гидроклапан давления масла в полости 26 также возраИЛИ 8, регулируемый дроссель 9 с гидрока- стает, смещая золотник 28 вправо до тех мерой управления 10. Изменение скорости 10 пор, пока она не уравновешивается пружиподачи осуществляется за счетдросселиро- ной l8. Рабочйй поясок золотника 28 по аания потока жидкости, подводимого к со - мере перемещения его вправо, что происхоответствующей полости гидроциллндра 3. дит при дальнейшем увеличении давления

Входы гидроклапана ИЛИ 8 соединены с при возрастании сопротивления резанию напорными магистралями 11 и 12 полостей l5 грунта, перекрывает часть каналов 17, что гидроцилиндря 3, а выход гидроклапана приводит K уменьшению количества подавяИЛИ8 соединен с напорной магистралью13 емого масла в гидроцилиндр 3 подачи бура гидромотора 2, . -. . . 1, а следовательно, к уменьшению скорости

Блок-согласователь 7 имеет корпус 14 с перемещения бура "на забой". крышками 15 и "6. Дроссель 9 вьйолнен с 20 Наконец, может наступить такой моканалами 17 разного диаметра, йеличина мент, когда давление в полости 21, а следокоторых, а соответственно, и количество вательно, и в полости 26возрастетдотакой проходящей через них рабочей жидкости, величины, что все три канала 17 будут перепоступающей в гидроцилиндр3 подачи бура: крыты золотником 28 и подача масла в пор1. соответствует различной прочности грун- 25 шневую полость гидроцилиндра 3 та. Дроссель 9 настраивается с помощью прекратится, Подача бура 1 также прекрапружины 8 и винта 19. Полости 20 и 21 тисяиневозобновитсядотехйор,покабур напорных магистралей 11 и 12 блока-согла- не "прогрызет" в грунте место, куда он мосователя 7 соединены с гидросйстемой зем- жет продвинуться. Тогда давление в пололеройнай машины, а полость 22 напорной 30 стях 21 и 26 падает, золотник перемещается линии 13 соединена с гидромотором 2 вра- влево, открывая каналы 17(все или их часть), щения бура .1. Каналы 23 и 24 соедйнены, азависимостиотпрочности грунта, ипроиссоответственно, с полостями 25 и 26 блока- . ходит дальнейшая подачи бура 1 со скоросогласователя 7. Гидроклапан ИЛИ 8 выпол- стью, зависящей от того, сколько каналов 17 нен с золотником 27, а гидрокамера 35 открыто. При мягком грунте все три канала управления 10 — с золотником 28, .. открыты, Работу навесного бура осуществляот: Цля измельчения бура 1 иэ грунта рукопри вращении буровой головки и попере- ятку поворачивают "на себя". Масло постуменном заглублении и выглублении бура, пает в полость 20 блока-согласователя 7. причем его эяглубление не должно превы- 40 Золотник 27 помещается вправо, обеспечишать 400-500 мм эа один проход.: . вая подачу масла в полость 22 и далее к

Управление буром осуществляют руко- гидромотору 2 вращения бура 1, который яткой из кабины машиниста. продолжает вращаться по часовой стрелке, При движении рукоятки "от себя" -про- этим исключает "вывинчивание" головки буисходит включение вращения бурй по часо- 45 ра 1 из разработанного грунта. вой стрелке и подача его на "забой" — Масло из поршневой полости ги ро изгл л а уб ение бура, При этом рабочая жид- . линдра3вытесняетсяпооткрытымканалам кость (масло) от гидрораспределителя зем- 17 дросселя 9 в полость 25, далее оно попалеройной машины поступает в полость 21 дает в полость 21 и затем в сливной трубойблока-согласовятеля 7. Золотник 27 гидро- 50 ровод. ак как извлечение бура происходи клапана 8 смещается влево, обеспечивая при намного меньшем давлении, возникаюподачу масла в полость 22 и далее к гидро- щим в полости 26, то золотник 28 и мотору вращения бура1,которыйначина- 18 смещается в крайнее левое положение, ет вращаться по часовой стрелке. Масло все каналы 17дросселя 9 открыты, чем обестакже поступает по каналу 23 в полость 25 55 печивается свободное вытеснение масла из и далее по открытым каналам 17 к гидроци" поршневой полости гидроцилиндра 3 подлиндру 3 подачи бура 1, Бур, вращаясь по . ачи бура 1. Вращающийся бур гидроцилинчасовой стрелке., разрабатывает грунт, а дром 3 извлекается иэ грунта. гидроцилиндр 3 подачи бура "поджимает" Таким образом, применение предлоего к разрабатываемому грунту. Усилие от женного устройства обеспечит надежную

1773274 работу рабочего органа без его поломок за счет того, что уменьшается или увеличивается скорость подачи рабочего органа в зависимости от сопротивления грунта, Формула изобретения

Гидропривод рабочего органа землеройной машины, содержащий гидромотор, гидроцилиндр подачи, гидроаппаратуру управления, напорную и сливную магистрали, отличающийся тем,что,сцелью повышения надежности работы, гидроайпаратура управления имеет блок-согласователь. включающий гидроклапан ИЛИ и регулируемый дроссель с гидрокамерой управления, при этом входы гидроклапана

5 ИЛИ подключены к полостям гидроцилиндра, выход соединен с напорной магистралью гидромотора, а регулируемый дроссель установлен в напорной линии поршневой полости гидроцилиндра после гид10 роклапана ИЛИ и выполнен с несколькими каналами разного диаметра.

1773274

Икфпттру ращвкн @оп

Om т3рссит иы миюртнй вашею N 0 йп т5р0ттмы ЗВМлВртнт иашаны

IIIIII .Щ4 (lfl jll

Составитель А. Белотуров

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор "I Pe «

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3853 Тираж, подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5