Устройство для извлечения и укладки бутылок в тару

 

Использование: в упаковочной технике для укладки и извлечения стеклянных предметов из тары. Сущность изобретения: захватная головка 8 с разжатыми захватами занимает положение над бутылочным столом 13. При заполнении стола срабатывает фотоблокировка, захватная головка 8 опускается , производит захват бутылок и поднимается вверх. В начале подъема захватной головки 8 отходит упорная планка механизма останова бутылок, освобождая бутылки от усилий напора. В это время механизм перемещения ящиков 12 подает порожний ящик, при этом поворотная головка 5 поворачивается и установленная на ней каретка 7 с захватной головкой 8 перемещается к механизму перемещения ящиков 12. После этого захватная головка 8 опускается в ящик и уложив бутылки поднимается ваерх, перемещаясь одновременно к бутылочному столу 13 за следующей партией бутылок. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 В 21/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

l3 (21) 4903941/13 (22) 21.01.91 (46) 23,11.92. Бюл. ЬЬ 43 (71) Мелитопольское центральное конструкторско-технологическое бюро продовольственного машиностроения (72) И.Ç.Костинский и А.Л.Черняк (73) Мелитопольское центральное конструкторское бюро продовольственного машиностроения (56) Авторское свидетельство СССР

N 379467, кл. В 67 В 21/08, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ И

УКЛАДКИ БУТЫЛОК В ТАРУ (57) Использование: в упаковочной технике для укладки и извлечения стеклянных предметов из тары. Сущность изобретения: захватная головка 8 с разжатыми захватами... Ж«, 1777589 АЗ занимает положение над бутылочным столом 13. При заполнении стола срабатывает фотоблокировка, захватная головка 8 опускается, производит захват бутылок и поднимается вверх. В начале подьема захватной головки 8 отходит упорная планка механизма останова бутылок, освобождая бутылки от усилий напора. В зто время механизм перемещения ящиков 12 подает порожний ящик. при атом поворотная головка 5 поворачивается и установленная на ней каретка 7 с захватной головкой 8 перемещается к механизму перемещения ящиков 12. После этого захватная головка 8. опускается в ящик и уложив бутылки поднимается asåðõ, перемещаясь одновременно к бутылочному столу 13 за следующей партией бутылок, 1 з.п, ф-лы, 3 ил.

1777589

Изобретение относится к упаковочной на самостоятельной плите, соединенной технике и может быть использовано для ук- гибкой связью с общим валом, имеющим ладки в тару и извлечения из тары стеклян- возможность поворота под действием гориных предметов; например бутылок, для: зонтально расположенного пневмоцилиндприменения на перерабатывающих пред- 5 pa(2). приятиях агропромышленного комплекса, в Последовательное выполнение подьтом числе на предприятиях, географически ема, горизонтального перемещения и опуудаленных от промышленно-развитых цен- скан ия захватных головок снижает тров. производительность машины, а опускание

Важной народнохозяйственной зада- 10 захватных головок в рабочей позиции под . чей в этой области является механизация . собственным весом повышает надежность процессов извлечения и укладки предме- работы с многооборотными ящиками, даже тов, например бутылок, в транспортную та- деревянными..Однако, наличие горизонру тальных длинноходовых пневмоцилиндров, Как правило, на низкопроизводитель- 15 общего вала, соединенного с захватными

КоМ производстве укладывание в ящики и головками, значительно увеличивают l863 извлечение из ящиков предметов осущест- риты. и металлоемкость машины. Кроме товляется вручную или.с применением вспо- го, применение пневмоцилиндров прямого могательных приспособлений, а также действия с большим ходом поршня(600мм) автоматизированными машинами более вы- 20 для перемещения захватных головок, требусокой производительности. ет специальных тормозных устройств слож-

Известна машина для укладки и извле- . ных в регулировке. чения бутылок из тары, содержащая уста- Одним из недостатков является такжеи новленные на корпусе транспортер для то, что указанный принцип перемещения подачи тары, транспортер для подачи буты-. 25 захватных головок требует только взаимно лок.и захватную головку с приводом ее пе- перпендикулярного осевого расположения ремещения по криволинейной траектории механизмов подачи ящиков и бутылок, что мех<дутранспортерами(рабочими позиция- не позволяет потребителю (при необходими), Высокая производительность (500-900 мости) произвести перекомпановку линии. ящ,/ч) достигается за счет совмещения во 30 . Целью настоящего изобретения являетвремени выполнения отдельных операций, ся: повышение надежности, уменьшение га-в том числе горизонтального перемещения баритов, металлоемкости, упрощение головки между транспортерами и ее верти- конструкции, уменьшение боя бутылок. кального перемещения над транспортера- Для достижения поставленной цели в ми (криволинейная траектория) t1). 35 устройстве для извлечения и укладки.бутыИспользование указанной машины на лок а тару, содержащего механизм подачи низкопроизводительных предприятиях эко- тары, каретку с захватными головками, приномически нецелесообразно, Кроме этого, вод его горизонтального перемещения и вследствие принудительного перемещения привод его вертикального перемещения, захватной головки по криволинейной траек- 40 включающий поворотное под действием тории, при использовании такой машины на пневмоцилиндра колесо и гибкую связь с многооборотных ящиках. геометрические кареткой, привод горизонтального перемеразмеры которых в процессе длительной щения выполнен в виде поворотного пневзксплуатации подвергаются значительным матического двигателя, связанного с изменениям, резко снижается надежность 45 вертикальной колонной, поворачивающейработы машины. Приэтом возникаетповы- ся под его действием на 90, на которой шенный бой бутылок. Надежность и ста- установлена каретка с приводом ее вертибильность работы машины в условиях кального перемещения, причем привод низкопроизводительного производства так- смонтирован внутри поворотной колонны, а же снижается из-за отсутствия возможно- 50 длина цилиндра и ход поршня поворотного сти обеспечения необходимого, двигателя ограничены углом поворота каповышенного избыточного давления в сис- ретки с.захватными головками. теме машины (0,6 МПа). Таким образом, по сравнению с протоИзвестен автомат для извлечения или типом предложенное техническое решение укладки бутылок в ящики, состоящий из ме- 55 имеет следующие отличительные признаки; ханизма подачи ящиков, транспортера для — привод горизонтального перемещебутылок, захватных головок, укрепленных ния каретки выполнен в виде поворотного на каретке с возможностью перемещения в пневматического двигателя; горизонтальном и вертикальном направле- — с пневматическим поворотным двиганиях. Каждая захватная головка укреплена телем связана поворотная под его действи1777589 ем вертикальная колонна, на которой смонтирована каретка с захватными головками; — привод вертикального перемещения каретки. содержащий вертикальный пневмоцилиндр, приводное колесо и гибкую связь, установлен внутри вертикальиой поворотной колонны.

Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна .

По отличительным признакам был проведен поиск известных технических решений в науке и технике по индексу УДК

621,798(088.8), а также по кл. В 65 В 21/08 источников патентной информации. В результате исследования известных в науке и технике решений, отличительные признаки заявляемого технического решения не обнаружены.

Следовательно, заявляемая coBQKóïность отличительных признаков соответствует критерию "существенные отличия".

В предлагаемой конструкции привод горизонтального движения каретки осуществлен.за счет доработанного поворотного пневмодвигателя.

В выпускаемых промышленностью поворотных пневмодвигателях угол поворота не менее 180О. Длина хода поршня определяется из зависимости л Оша - (1)

360 где D -const (диаметр поворотной шестерни); й- заданный угол поворота шестерни в град;

Ln — длина хода поршня.

Из зависимости (1) следует, что с уменьшением угла а, длина хода поршня цилиндра 41 уменьшается, Доработанный в предлагаемом устройстве поворотный пневмодвигатель с укороченным в 2 раза ходом поршня позволяет сделать ход поршня Ln=80 мм (1). а угол поворота каретки с захватными головками

Сравнивая скорость перемещения поршня цилиндра в известных машинах Чп1 где ход поршня бц=600 мм, и в предлагаемом устройстве Ч при заданном времени

t 3 с, находим, Чл1 = 3 = 0,2 мыс (2)

0,6

Чпэ = = — = 0,027 мыс (3) -и 0,08

t . 3 что скорость перемещения поршня в предложенном устройстве уменьшилась в 8 раэ. Это в свою очередь позволило исключить дополнительные тормозные устройства, а следовательно, повысить надежность и стабильность работы устройства.

Совмещение горизонтального и верти-. кального перемещений каретки с захватны5 ми головками за счет двух раздельных приводов (поворотного пневмадвигателя и вертикального пневмацилиндра) позволило снизить давление сжатого воздуха в системе до 0,35 МПа, а следовательно резко 10 уменьшить расход сжатого воздуха.

Применение поворотного пневматического двигателя для поворота каретки с захватными головками позволяет производить компановку расположения оси

15 механизма перемещения бутылок как перпендикулярно относительно оси механизма подачи ящиков (тары), так и параллельно.

Предложенная конструкция устройства позволила также уменьшить в 2 раза метал20 лаемкасть, габариты, энергоемкость, а соответственно и . удел ьн ые технико-экономические показатели, Значит, техническое решение соответствует требованию "положительный эф25 фект", На фиг.1 изображено устройство для извлечения бутылок иэ тары (общий вид); на фиг,2 изображено устройство для укладки бутылок в тару (общий вид); на фиг.3 — кине30 матическая схема механизма перемещения захватной головки.

Устройство для извлечения бутылок иэ тары содержит основание 1, на котором смонтировано поворотное устройство 2, со35 держащее опоры 3 с подшипниками качения и пневматический поворотный двигатель 4, связанный с вертикальной, поворотной пад его действием колонной 5, установленной над поворотным двигателем

40 4. Поворотная колонна 5 снабжена направляющими 6 для вертикального перемещения каретки 7 с захватными головками.8 с индивидуальным для каждой бутылки захватным устройством (захватными патрона45 ми). Внутри поворотной колонны 5 установлен пневмоцилиндр 9, связанный гибкой связью 10 через поворотное колесо

11 с кареткой 7. Кроме того устройство содержит механизм перемещения ящиков 12, 50.бутылочный стал 13, установленный перпендикулярно механизму перемещения ящиков 12, пульт управления 14.

Ус1райство для укладки бутылок в тару унифицировано с устройством для иэвлече55 ния бутылок иэ тары, но имеет еще дополнительные узлы, Непосредственно на бутылочном столе 13 между стойками 15 смонтированы направляющие 16 для порядного распределения бутылок под захватными патронами и варошитель 17, В конце

1777589 ящиков 12. Ящики, наполненные бутылками, по транспортеру подаются к механизму перемещения ящиков 12.. Первый ящик потока проходит в механизм перемещения ящиков 12, отсекается от общего потока и

20 останавливается под захватной головкой 8.

Захватная головка 8 под собственным весом опускается в ящик, и захватив бутылки поднимается вверх. В это время поворотная колонна 5 под действием поворотного устройства 2 поворачивается, и установленная 30 на ней каретка 7 с захватной головкой 8 перемещается к бутылочному столу 13, который в конце хода захватной головки 8

Останавливается. Установив на неподвиж-.

35 ный бутылочный стол 13 бугылки, захватная головка 8 с кареткой 7 поднимается вверх при помощи пневмоцилиндра 9, связанного гибкой связью 10 через поворотное колесо

11 с кареткой 7 и поворачивается к механиз40

45 му перемещения ящиков 12. В это время включается. бутылочный стол 13, За время, пока происходит перемещение захватной головки 8 с бутылками и возврат беэ бутылок до верхнего положения над механизмом перемещения ящиков 12, последний отрабатывает один цикл и подает в зону извлечения следующий, наполненный бутылками ящик. При наличии на месте извлечения ящика, захватная головка 8, минуя положение ожидания, опускается в ящик. 50

Цикл повторяется.

Устройство для укладки бутылок s тару работает следующим образом.

При включении, устройства захватная головка 8 с разжатыми захватами занимает .55 исходное положение, вверху нзд бутылочным столом 13, на который поступает бутылка, где распределяется направляющими 16 порядно в соответствии с количеством гнезд в ящике вдоль длинной стороны. При направляющих 16 установлен механизм останова бутылок 18, который перемещается вдоль движения бутылок и служит для их освобождения от продольного сжатия в момент подъема захватной головки 8. Захват- 5 . ная головка 8 состоит из траверс (нз черт. не показано). которые раздвигаются и сдвигаются с помощью пневмоцилиндра 19, установленного íà раме захватной головки 8. На механизме перемещения 12 расположен 10 узел-центрирования ящиков и бутылок 20, а . на бутылочном столе 13 размещена фотоблокировка 21, фиксирующая наличие буты- . лок в каждом ряду..

Устройство для извлечения бутылок иэ 15 .тары работает следующим образом.

Каретка 7 с захватной головкой 8 с разжатыми захватами занимает верхнее положение над механизмом перемещения наличии в каждом ряду необходимого количества бутылок срабатывает фотоблокировка 22, бутылочный стол останавливается, захватная головка 8 опускается производит захват бутылок и поднимается вверх. В начале подъема захватной головки 8 отходит упорная планка механизма останова буты; лок 18, освобождая бутылки от усилий напора. В это время механизм перемещения ящиков 12 подает на место укладывания порожний ящик. При наличии на месте укладывания ящика, поворотная колонна 5, под действием пневматического поворотного двигателя 4, поворачивается и установленная на ней каретка 7 с захватной головкой 8 перемещается к механизму перемещения ящиков 12 и включается бутылочный стол

13. Захватная головка 8 опускается в ящик, и уложив бутылки поднимается вверх, перемещаясь одновременно к бутылочному столу 13 за следующей партией бутылок, Механизм перемещения ящиков 12 отводит из зоны обработки заполненный ящик и по- ° дает порожний. При наличии бутылок на бутылочном столе 13 цикл повторяется, Предложенное техническое решение позволяет повысить надежность работы за, счет выполнения привода горизонтального перемещения каретки с захватными головками в виде поворотного пневматического двигателя с укороченным цилиндром и хо-. дом поршня,,связанного с вертикальной, поворотной под его действием колонной, а также уменьшить бой бутылок эа счет перв-. мещения захватной головки при опускании под собственным весом; Кроме того, предложенная конструкция устройства позволила уменьшить в 2 раза металлоемкость, значительно уменьшить габаритные размеры, энергоемкость, а соответственно и удельные технико-экономические показатели,.

Формула изобретения

1..Устройство для извлечения и укладки бутылок в тару, содержащее механизмы для подачи бутылок и тары, каретку с захватными головками для бутылок, привод ее горизонтального перемещения и привод ее вертикального перемещения, включающий пневмоцилиндр, соединенный гибкой связью через колеса с кареткой, о тл и ч а ющ е е с. я тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения габаритов, привод горизонтального перемещения каретки содержит смонтированную с возможностью поворота от пневмоцилиндра вертикальную колонну, каретка с захватами установлена на ее наружней поверхности, а

1777589

10 привод вертикального перемещения каретки внутри.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизмы для подачи бутылок и тары выполнены автономными. 1777589 г.З

Составитель А.Черняк

Техред M.Mîðãåíòâë

Корректор Л.Лукач, редактор А.Бер

Производственно-издэтельскиЯ комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 4130 Тираж Подвесное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., 4/5