Грузозахватный постоянный магнит

 

Грузозахватный постоянный магнит. Использование: для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погруэочно-разгрузочных работ и в робототехнике . Сущность изобретения: содержит П-образный магнитопровод, два постоянных магнита с катушками управления, дополнительный насос. На перемычке магнитол ровода и полюсе выполнены прямоугольные пазы, в которые установлены постоянные магниты. Магнитопровод скрепляется с дополнительным полюсом немагнитным винтом, ввернутым в резьбовое отверстие болта. 6 ил.

союз .советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)з В 66 С 1/04

ГОСУДАРСТВЕ1+ЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4863018/07 (22) 29.06.90 (46) 30,11.92. Бюл. ЬЬ 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования (72) К.А.Деревенко, В.Н.Павлов, А.Д.Машихин и Е.В.Аскинази (56) Грузозахватный постоянный магнит с электроимпульсным управлением МПГ1-40, чертеж ДЖТИ 677213 — 002 — 02-00СБ. (54) ГРУЗОЗАХВАТНЫЙ ПОСТОЯННЫЙ

МАГНИТ

Изобретение относится к области электротехники, а именно к грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и в робототехнике.

Известный магнитный захват на постоянных магнитах, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между ветвями П-образного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленным в отверстии перемычки П-образного магнитопровода. винт из немагнитного материала, установленный в отверстии допол5U 1778059 А1 (57) Груэоэахватный постоянный магнит.

Использование: для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей иэ них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и в робототехнике. Сущность изобретения: содержит

П-образный магнитопровод, два постоянных магнита с катушками управления, дополни. тельный насос. На перемычке магнитопровода и полюсе выполнены прямоугольные пазы, в которые установлены постоянные магниты.

Магнитопровод скрепляется с дополнительным полюсом немагнитным винтом, ввернутым в резьбовое отверстие болта. 6 ил. нительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой Побразного магнитопровода и дополнительным полюсом. Для соединения постоянных магнитов, дополнительного полюса и магнитопровода в центре постоянных магнитов в дополнительном полюсе и в магнитопроводе выполнены отверстия, через которые проходят немагнитные болты.

Недостатком такого груэоэахватного постоянного магнита является сложность конструкции и технологии изготовления.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в груэозахватном постоянном магните, содержащем П-образный магнитопровод с отверстием 8 центре перемычки, дополнительный полюс, расположенный между вет1778059

30

50 вями П-образно о магнитопровода, два nocToAHHblx магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленным в отверстии перемычки П-образного магнитапровода, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой П-образного магнитопровода и дополнительным полюсом, согласно предлагаемому изобретению отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопровода выполнен прямоугольный паз, ось которого проходит через отверстие в перемычке и параллельна ветвям П-образного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг другу и симметричны относительно отверстия в дополнительном полюсе, в хвостовике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны оси паза в перемычке П-образного магнитопровода, постоянные магниты установлены в .пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из пазов равна размеруустановленного в него постоянного магнита в направлении перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта.

Наличие выполненных таким образом пазов создает воэможность для фиксации постоянных магнитов между перемычкой Побразного магнитопровода и дополнительного полюса, что позволяет упростить конструкцию грузозахватного постоянного магнита, позволяет изготавливать постоянные магниты без отверстий, что приводит к упрощению технологии изготовления постоянных магнитов.

На фиг. 1 показан грузозахватный постоянный магнит, общий вид; на фиг. 2—

П-образный магнитопровод; на фиг. 3 — дополнительный полюс; на фиг, 4 — общий вид в аксонометрии; на фиг. 5 и 6 — магнитная система грузозахватного постоянного магнита.

Грузозахватный постоянный магнит содержит П-образный магнитопровод 1, два постоянных магнита 2, 3 с катушками 4, 5 управления и дополнительный полюс 6. Ка внутренней стороне перемычки П-образ ного магнитопровода 1 выполнен прямоугольный паэ 7, на внутренней стороне дополнительного полюса 6 выполнены два прямоугольных паза 8, В отверстие, расположенное в центре перемычки, ввинчен рым-болт 9, в хвостовике которого выполнено отверстие с резьбой, в которое ввернут винт 10, проходящий через дополнь тельный полюс и соединяющий конструкцию магнита, поднимаемый груз 11.

5 - Грузозахватный постоянный магнит работает следующим образом.

Для захвата груза 11 груэозахватный постоянный магнит опускают на его поверхность, и через обмотки 4, 5 катушек управления, соединенные согласно, пропускают импульс тока. Постоянные магниты 2, 3 намагничиваются до насыщения с одинаковой полярностью, и их магнитные потоки

Ф1 и 42 замыкаются через поднимаемый груз 11, создавая усилие притяжения последнего к грузозахватному постоянному магниту, которое сохраняется практически неограниченное время после прекращения подачи тока через обмотки 4, 5 катушек управления.

Для отпускания груза по одной иэ обмоток катушек управления, например 5, пропускают импульс тока в направлении, противоположном режиму захвата груза, при этом постоянный магнит 3 перемагнитится и магнитный поток Ф замкнется через постоянные магниты 2, 3, магнитопровод 1 . и дополнительный полюс 6. В воздушном зазоре между грузозахватным постоянным магнитом и грузом 11 магнитный поток будет отсутствовать и груз больше не будет притягиваться к груэозахватному магниту.

Благодаря тому, что в данном устройстве используются постоянные магниты без отверстий, упрощается конструкция грузоэахватного постоянного магнита и технология изготовления постоянных магнитов.

Формула изобретения

Грузоэахватный постоянный магнит, содержащий П-образный магнитопровод с отверстием в центре перемычки, дополнительный полюс с отверстием, расположенный между ветвями П-образного магнитопровода, два постоянных магнита в виде прямоугольных параллелепипедов с установленными на них катушками управления, рым-болт с хвостовиком, установленный в отверстии перемычки П-образного магнитопроводв, винт из немагнитного материала, установленный в отверстии дополнительного полюса, при этом постоянные магниты установлены между перемычкой

П-образного магнитопровода и дополнительным полюсом, о т л и ч а ю щи и ся тем, что, с целью упрощения конструкции, отверстие в дополнительном полюсе расположено в его центре, в перемычке П-образного магнитопровода выполнен прямоугольный паэ, ось которого проходит через отверстие

1778059 в перемычке и параллельна ветвям П-образного магнитопровода, в дополнительном полюсе выполнены два прямоугольных паза, оси которых параллельны друг друту и симметричны относительно отверстия вдополнительном полюсе, в хвостовике рым-болта выполнена резьба, дополнительный полюс установлен так, что оси его пазов перпендикулярны оси паза в перемычке П-образного магнитопровода, постоянные магниты установлены в пазы перемычки и дополнительного полюса, при этом ширина каждого из

5 - пазов равна размеру установленного в него постоянного магнита в направлении, перпендикулярном оси паза, а винт ввернут в резьбовое отверстие рым-болта.

1778059

1778059

Составитель Е. Аскинази

Редактор С, Кулакова Техред М.Моргентал Корректор T. Палий

Заказ 4159 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101