Автоматическая линия для однотипных станков

Авторы патента:

B23Q41 - Агрегатные станки или поточные линии, не ограниченные выполнением какого-либо одного вида металлообработки, отнесенного к классам B21, B23 или B24 (B23Q 37/00,B23Q 39/00имеют преимущество; конструктивные особенности станков, обеспечивающие выполнение операций одного определенного вида обработки, см. в подклассе, к которому отнесена эта обработка, например перфорация B21D, сварка B23K, шлифование B24B; конструктивные особенности станков, обеспечивающие выполнение комбинированных способов металлообработки B23P 23/00)

Изобретение относится к станкостроению , в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированных автоматических линий обработки машиностроительных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Для этого автоматическая линия снабжена вторым дополнительным конвейером с встречной ниткой 17 для возврата обработанных деталей на станки предыдущей операции посредством дополнительных механизмов поперечного переноса 16,18,19. Встречная нитка 17 и нитка 10 заготовок расположены параллельно друг другу в одной плоскости. Все отсекатели 11 установлены на нитке 10 заготовок и встречной нитке 17 и снабжены механизмами распознавания кода. 1 ил.

СОЮЗ COB ETCKVIX

СОЦИАЛИСТИЧЕ CK ИХ

РЕСПУБЛИК (5!}з В 23 0 41/00

И ЗО БР ЕТЕ Н И Я-- -":

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1685682 (21) 4457255/08 (22) 31.05.88 (46) 15.12.92. Бюл. % 46 . (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (723 M.E. Бараб-Тарле, Я,И. Кушнир, В.Н. Остреров, Р.Д. Сойфер и Б.М, Хейфец (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1б85682, кл, В 23 0 41/00, 1988. (54) АВТОМАТИЧ ЕСКАЯ ЛИНИЯ, (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно-роликовому транспорту несблокированных автоматиче0Х 0n3F 0nlp+ nK% 0 - prr2-;г 0|у 071I 1I 3 7 f Т 7 7 Т Ф

СО

ГОсудАРствен.юе пАтентнОе

ВЕДОМСТВО. СССР (fOCflATEHT СССР}

ОПИСАНИЕ Ж, 1780991 А2 ских линий обработки машиностроительных деталей. Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей. Дпя этого автоматическая линия снабжена вторым дополнительным конвейером с встречной ниткой 17 для возврата обработанных деталей на станки предыдущей операции посредством дополнительных механизмов поперечного переноса 16,18,19. Встречная нитка 17 и нитка 10 заготовок расположены параллельно друг другу в одной плоскости. Все отсекатели 11 установлены на нитке 10 заготовок и встречной нитке 17 и снабжены механизмами распознавания кода. 1 ип.

1780991

20 дующим образом

Изобретение относится к станкостроению, в частности к палетно- роликовому транспорту несблокированных автоматических линий обработки машиностроительных деталей и является усовершенствованием линии по а.с. М

1685682 (заявка М 4368780).

Целью изобретения является расширение технологических возможностей автоматической линии за счет обеспечения возможности возврата обрабатйваемых деталей на предыдущие станки.

На фиг.1 изображена схема автоматической линии с палетно-роликовым конвейе ром."

Автоматическая линия состоит например, из станков 1,2,3, выполняющих операции I, ll,lll; станков 4, параллельно выполняющих операции IV (lV-1,!Ч-2); станков 5, параллельно выполняющих операции

Ч (Ч-1, Ч-2, V-3, V-4). В конце линии находится станок 6,выполняющий операцию Vl.

В начале линии расположена подъемная станция 7 подъема пустых палет с нижней (возвратной) нитки 8 конвейера. Датчик ,максимального накопления 9 на нитке 10 заготовок служит для контроля накопления палет перед первым станком 1, а отсекатель

11 вЂ” для выпуска палет с заготовками на упор 12. Для смены на палете заготовки на обработанную деталь служит манипулятор

13.

Механизм поперечного переноса 14 служит для переноса обработанных деталей на участке с параллельно работающими станками (например, 4 и 5) с нитки 10 заготовок на нитку 15 дополнительного конвейера обработанных деталей. Механизм поперечного переноса 16 со средним положением служит для переноса палет с нитки

15 обработанных деталей на нитку 10 заготовок и встречную нитку 17 дополнительного конвейера обработанных деталей, а также вЂ” со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок. Встречная нитка 17 расположена в одной плоскости с нитками 10 и 15 и параллельна им, Встречная нитка 17 служит для возврата обработанных деталей на станки предыдущей операции посредством механизмов поперечного переноса

16,18,19, которые расположены по оси действия манипуляторов 13 последнего станка каждой операции (каждого станка, если станок один). Механизм поперечнога переноса

20 служит для переноса палет только с нитки 10 заготовок на встречную нитку 17. Для переноса палет со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок служат механизмы поперечного переноса 16,18,19. При этом механизм поперечного переноса l9 расположен по оси первого станка и служит для переноса палет только со встречной нитки 17 на нитку 10 заготовок. Отсекатель 21 служит для выдачи пэлет на подъемную стайцию22, которая предназначена для опускания пустых пэлет на нижнюю (возвратную) нитку 8.

На нитке 10 заготовок и нитке 15 обработанных деталей имеются датчики максимального накопления палет 23. Все отсекатели 11 расположены на нитке 10 за готовок и встречной нитке 17 и. снабжены механизмами распознавания кода (условно не показаны). В упорах 12 на нитке 10 заготовок имеются устройства для нанесения кода нэ палеты (условно не показаны) На встречной нитке l7 в зоне действия механизмов поперечного переноса 16,18 и

19 имеются упоры 24, Работа транспорта осуществляется спеПодьемная станция 7 поднимает палету с нижней (возвратной) нитки 8 конвейера наверх. Палета загружается заготовкой и при свободном датчике максимального накопления 9 перемещается до отсекателя 11.

В отсекателе 11 происходит считывание кода палеты. Если код на палете соответствует коду операции, отсекатель 11 выпускает палету на упор 12 (если он свободен), портальный манипулятор 13 заменяет заготовку на деталь, обработанную на данной операции, а механизм нанесения кода наносит на палету соответствующий код. После чего палета с деталью пропускается на следующий отсекатель 11, если свободен датчик максимального накопления 9. В следующем отсекателе 11 происходит считывание кода.

Если код на палете соответствует коду следующей операции; то действие механизмов транспорта аналогично описанному выше

Если код нэ палете не соответствует коду операции, то палета пропускается по нитке

11 заготовок до следующего отсекателя 11 и т;д. до совпадения кодов.

Если по техпроцессу, обеспечиваемому линией, необходим возврат пэлеты с деталью по предыдущей операции (предыдущую по расположению оборудования), палета с деталью после изменения кода на палете не пропускается дальше по нитке 10 заготовок, а механизмами поперечного переноса 16,18,19 переносится на встречную нитку 17, по которой движется в обратном направлении до отсекателя 11, В отсекателе 11 производится "сверка" кодов.

В случае несовпадения палета следует до следующего отсекателя 11 и т.д, В случае совпадения, о секэтель 11 пропускает палету по встречной нитке 17 до

1780991

Составитель Л.Пыжикова

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор E.Ïàïï

Редактор

Заказ 4241 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 упора 24 и с упора 24 стоящей поперечного переноса 15,18,19 возвращается на нитку

10 заготовок на упор 12 той операции, которая соответствует коду на палете.

Работа транспорта на участке с параллельно работаЮщими стойками осуществляется следующим образом.

Палета с деталью приходит по нитке 10 заготовок на отсекатель 11 первого станка на данной операции.

Если код палеты не соответствует коду операции, палета пропускается дальше (ес- ли свободен датчик максимального накопления) и в отсекателе 11 каждого иэ параллельно работающих станков происходит "сверка" кодов. Палета беспрепятственно проходит через этот. участок по нитке 10 заготовок.

Если код палеты соответствует коду операции, участок работает по обычной схеме работы.

Первый станок обеспечивает себе минимальное накопление деталей, при превышении которого упор пропускает деталь к следующему станку этой операции и т.д. На упоре 12 происходит замена портальным манипулятором 13 заготовки на обработанную деталь и станция поперечного переноса

14 переносит палету с деталью на нитку 15 обработанных деталей. На упоре станка при замене манипулятором 13 заготовки на об5 работанную деталь происходит перекоди.рование палеты, в соответствии с которым у последнего станка этой операции станция поперечного переноса 16 переносит палету . с деталью с нитки 15 обработанных деталей

10 и с упора 12 станка на встречную нитку 17, либо с упора 12 палета следует дальше по нитке 10 заготовок, а станция поперечного переноса 16 переносит палету на нитку 10 заготовок.

15 Формула изобретения

Автоматическая линия для однотипных станков по авт.св, М 1685682, î t л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей. линия снабжена

20 вторым дополнительным конвейером с механизмами распознавания; расположенным параллельно основному с, возможностью перемещения в направлении, противоположном основному, и свя25 занным с основным конвейером посредством дополнительно введейных механизмов поперечного переноса.

Роторно-конвейерная линия // 1776538

Структурно-гибкая производственная система // 1775272

Автоматическая линия для механической обработки крупногабаритных деталей // 1770114

Изобретение относится к станкостроению , в частности к механической обработке круп негабаритных (длинномерных) деталей, например лонжеронов (балок) шасси автомобилей или несущих рам тракторов и других транспортных устройств

Роботизированный технологический комплекс // 1768372

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизированным технологическим комплексам

Автоматическая линия // 1768371

Роботизированный комплекс // 1764952

Транспортирующее устройство автоматической линии спутникового типа // 1763146

Устройство для транспортировки и поворота деталей в автоматической линии // 1757850

Многопозиционный станок // 1756116

Изобретение относится к станкостроению , а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов и для встраивания в автоматические линии

Станция обработки заготовок преимущественно кузовов автомобилей на автоматической линии // 2100168

Изобретение относится к обработке заготовок, в частности к станции обработки заготовок, преимущественно кузовов автомобилей, на автоматической линии

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Поточная линия обработки листового проката // 2105654

Изобретение относится к обработке металла резанием при помощи плазменной резки

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487