Самоходное почвообрабатывающее орудие с педальным приводом

 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к ручным почвообрабатывающим орудиям. Устройство позволяет;, снизить трудозатраты за счет уменьшения прикладываемого усилия. При работе орудия монтажный шарнир 17 силового рычага 7 не меняет своего положения относительно основания режущего органа 3, что исключает необходимость увеличения усилия, прикладываемого к педали 9 в конце цикла ее нажатия. Многозвенная рама с оператором в это время уравновешивает опрокидывающий момент силового рычага 7, что позволяет исключить необходимость приложения усилия к рукоятке 2. Это компенсирует энергию, расходуемую на перемещение опорных колес по поверхности грунта. 6 з.п. ф-лы. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 B 3/50, 3/58

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4759385/15 (22) 20.11.89 (46) 23.01.93. Бюл. М 3 (75) А.В.Кузнецов (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1521300, кл. А 01 В 3/50, 1987. (54) САМОХОДНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ С ПЕДАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к ручным почвообрабатывающим орудиям. Устройство позволяет снизить трудозатраты эа счет

„„5U „„1789084 А1 уменьшения прикладываемого усилия, При работе орудия монтажный шарнир 17 силового рычага 7 не меняет своего положения относительно основания режущего органа

3, что.исключает необходимость увеличения усилия, прикладываемого к педали 9 в конце цикла ее нажатия. Многозвенная рама с оператором в это время уравновешивает опрокидывающий момент силового рычага 7, что позволяет исключить необходимость приложения усилия к рукоятке 2. Это компенсирует энергию, расходуемую на перемещение опорных колес по поверхности грунта. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

1789084

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и в частности — к ручным почвообрабатывающим орудиям.

Известно почвообрабатывающее орудие с педальным приводом. содержащее несущий элемент с рукояткой управления и режущим рабочим органом, шарнирно связанные между собой силовую и опорную штанги, соединенные между собой гибкой связью силовой и возвратный рычаги с пе- "0 далями, опорными и монтажными шарнирами. шарнирно связанный с опорной штангой опорный элемент, причем монтажный шарнир силового рычага размещен с возмо>кностью продольного перемещения в расположенном по длине орудия удлиненном пазу, а силовая штанга кинематически связана с рабочим органом и монтажным шарниром возвратного рычага, Недостатком известного орудия являет- 20 ся снижение поступательного усилия вперед, передаваемого силовым рычагом ре>кущему рабочему органу в конце цикла на>катия его педали, т.к; в этот момент точка его прило>кения к рабочему органу переме- 25 щается выше точки опоры самого рычага и часть усилия переходит из поступательного — вперед, в опрокидывающее — вверх, Это вызывает необходимость прикладывать больше усилия к педали силового рычага и 30, рукоятке орудия в конце цикла на>катия.

Цель изобретения — снижение трудозатрат за счет уменьшения прикладываемого к педалям усилия и обеспечения постоянства последнего. 35

Это достигается тем, что в самоходном почвообрабатывающем орудии с педальным приводом, содер>кащем несущий элемент с рукояткой управления и режущим 40 рабочим органом, шарнирно связанные между собой, силовую и опорную штанги, соединенные ме>кду собой гибкой связью

4 силовой и возвратный рычаги с педалями, опорными и монтажными шарнирами, шар- 45 нир lo связанный с опорной штангой опорный элемент, причем один из шарнирОв силового рычага размещен с возможностью продольного перемещения в расположенном- по длине орудия удлиненном пазу, а 50 силовая штанга и силовой рычаг кинематически связаны с рабочим органом, силовой рычаг присоединен к рабочему органу посредством монта>кного шарнира, при этом опорный шарнир указанного рычага разме- 55 щен в удлиненном пазу, выполненном на опорной штанге, а передний и задний концы паза располо>кены на равных расстояниях от шарнира, соединяющего опорную и силовую штанги, Орудие имеет шарнирно закрепленную на несущем элементе многозвенную раму с опорными колесами, при этом блок гибкой связи установлен на верхнем звене рамы, Режущий рабочий орган установлен на несущем элементе с возможностью поворота относительно последнего, Ось опорных колес имеет 2-образную форму.

Несущий элемент дополнительно соединен с передним звеном рамы посредством шарнира, тяги и фиксатора, Заднее звено многозвенной рамы снабжено сиденьем для оператора.

Заднее звено многозвенной рамы соединено с верхним звеном с возможностью перемещения относительно последнего по-. средством зубчатки и фиксации с помощью защелки, при этом сиденье закреплено на верхнем конце заднего звена, На фиг,1 изобра>кен общий вид самоходного почвообрабатывающего орудия в исходном положении; на фиг.2 — орудие в конце цикла нажатия педали силового рычага; на фиг.3 — общий вид самоходного орудия, вид сверху; на фиг.4 — общий вид самоходного орудия с многозвенной рамой и опорныМи колесами; на фиг,5 — общий вид самоходного орудия с многозвенной рамой и опорными колесами, вид сверху.

Самоходное почвообрабатывающее орудие с педальным приводом состоит из несущего элемента 1 с рукояткой управления 2 и режущим рабочим органом 3, силовой 4 и опорной 5 штанг, связанных между собой одними концами шарниром 6, силового 7 и возвратного 8 рычагов с педалями 9, соединенных между собой гибкой связью 10 с блоком 11.. На другом конце опорной 5 штанги размещен шарнир 12 с опорным элементом 13, а на средней части штанги 5 расположен по длине орудия удлиненный паз 14, передний и задний концы которого расположены на равных расстояниях от шарнира 6, В пазу 14 размещен с возможностью продольного перемещения опорный шарнир 15 силового рычага 7, а опорный шарнир 16 возвратного рычага 8 размещен на несущем элементе 1. Монтажный шарнир

17 силового рычага 7 и шарнир 18 второго конца силовой 4 штанги размещены также на несущем элементе 1, кинематически связанном с режущим рабочим органом 3, Самоходное почвообрабатывающее орудие имеет второе исполнение (фиг,4 и 5).

При этом оно дополнительно содер>кит закрепленную шарниром 19 на несущем элементе 1 многозвенную раму, состоящую из верхнего звена 20, переднего звена 21 и заднего звена 22. На верхнем звене 20 раз1789084

15

30

45

55 мещен блок 11 с гибкой связью t0, à в нижней части переднего 21 и заднего 22 звеньев расположена Z-образная ось 23 опорных колес 24, В верхней части заднего звена 22 расположено сиденье 25 для оператора. 5

Верхнее звено 20 соединено с задним звеном 22 через регулятор ручного усилия, вы.полненный в виде зубчатки 26, ролика 27 и защелки 28 с рукояткой 29. К несущему элементу 1 и переднему звену 21 многозвенной рамы подсоединен регулятор глубины вспашки 30 с шарниром 31 и рукояткой 32.

На несущем элементе 1 размещен фиксатор поворота 33 рабочего органа 3, при этом рукоятка 2 жестко соединейа с рабочим органом 3, который в свою очередь размещен на несущем элементе 1 с возможностью поворота на шарнире 34, Режущий рабочий орган 3 содержит лемех 35 и отвал 36. Позицией 37 обозначен монтажный шарнир возвратного рычага 8, Самоходное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Исходное положение орудия изображено на фиг,1 и 4. Приподнимая оружие за рукоятку 2 (фиг.1), устанавливают острие режущего рабочего органа 3 под углом к поверхноСти грунта, Удерживая орудие за рукоятку 2, нажимают ногой на педаль 9 силового рычага 7, опорный шарнир 15 которого через удлиненный паз 14 надавливает на опорную штангу 5, а монтажный шарнир 17 сообщает несущему элементу 1 (и, следовательно, — 35 режущему рабочему органу 3) поступательное движение вперед-вверх. Опорная же штанга 5 наклоняется вперед, передает усилие силовой штанге 4, направленное вперед-вниз, и компенсирует. поднимающий момент силового рычага 7. При этом коррекция направлений моментов осуществляется и за счет удерживания или нажатия оператора на рукоятку 2, Режущий рабочий орган 3 несколько углубится своим острием в грунт. Для возврата силового рычага 7 в исходное положение нажимают ногой на педаль 9 возвратного рычага 8, После второго нажатия педали 9 силового рычага 7 режущий рабочий орган 3 полностью войдет в грунт на необходимую глубину. При третьем нажатии педали 9 силового рычага 3 оператор одновременно нажимает на рукоятку

2, устанавливая рабочий орган 3 в горизонтальное положение. Удерживая оружие за рукоятку 2 или слегка нажимая на нее (при обработке "тяжелых" грунтов), оператор по.очередно нажимает на педали 9 силового Y и возвратного 8 рычагов и перемещает вперед по образованной орудием борозде, Самоходное почвообрабатывающее орудие второго исполнения работает следующим образом..

Исходное состояние орудия изображено на фиг.4. Оператор подбирает необходимую для себя высоту сиденья 25, и садится на него. При помощи регулятора ручного усилия, нажав рукоятку защелки 28, он добивается равновесия со всей массой рабочего органа 3 орудия (если позволит вес оператора), в противйом случае отводит рукоятку 29 до конца назад, Затем ослабляет рукоятку32 регулятора глубины вспашки30 и, слегка приподнимая рабочий орган 3 эа рукоятку 2, устанавливает его острие под углом к грунту. Далее поступают так же, как и в первом исполнении, пока режущий орган 3 полностью не войдет в грунт на требу- емую глубину. Затем рукоятку 32 затягивают, а рукоятку 29 устанавливают в зависимости от "трудности" грунта в соот ветствующее положение. И вспашка производится уже при совместном перемещении орудия и оператора, при этом опрокидывающее усилие силового рычага 7 в конце цикла нажатия его педали 9 дополнительно компенсируется за счет момента силы, возникающей в верхнем звене 20 многоэвенной рамы от силы. передаваемой ему блоком 11 через гибкую связь 10. Это исключает необходимость дополнительно прикладывать усилие к рукоятке 2.

Таким образом, благодаря расположению опорного шарнира 15 силового рычага

7 в удлиненном пазу 14 и размещению последнего на опорной штанге 5, а также благодаря применению многозвенной рамы с опорными колесами 24 и блоком 11 гибкой связи 10 на верхнем звене 20, стало возможным снижение прикладываемого усилия к педали 9 силового рычага 7 и рукоятке 2 орудия в конце цикла нажатия педали 9 и— обеспечение постоянства усилия в течение всего цикла нажатия.

Формула изобретения

1. Самоходное почвообрабатывающее орудие с педальным приводом, содержащее несущий элемент с рукояткой управления и режущим" рабочим органом, шарнирно связанные между собой силовую и опорную штанги, соединенные между собой гибкой связью силовой и возвратный рычаги с педалями, опорными и монтажными шарнирами, шарнирно связанный с опорной штангой опорный элемент, причем один из шарниров силового рычага размещен с возможностью продольного перемещения в. расположенном по длине орудия удлинен1789084 ном пазу, а силовая штанга и силовой рычаг кинематически связаны с рабочим органом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сниженйя трудозатрат за счет уменьшения прикладываемого к педалям усилия и обес- 5 печения постоянства последнего, силовой рычаг присоединен к рабочему органу посредством монтажного шарнира, при этом опорный шарнир указанного рычага размещен в удлиненном пазу, выполненном на 10 опорной штанге, а передний и задний концы паза располо>кены на равных расстояниях от шарнира, соединяющего опорную и силовую штанги.

2. Орудие по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я 15 тем, что. с целью снижения усилия, прикладываемого к рукоятке,"оно имеет шарнирнр закрепленную на. несущем элементе много- звенную раму с опорными колесами, при этом блок гибкой связи установлен на верх- 20 нем звене рамы, 3, Орудие по п,1 или 2, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что режущий рабочий орган установлен на несущем элементе с возможностью поворота относительно последнего.

4. Орудие поп2,отличающееся тем, что ось опорных колес имеет 2-образную форму.

5. Орудие по п2.отл ича ю щееся тем, что несущий элемент дополнительно соединен с передним звеном рамы посредством шарнира, тяги и фиксатора, 6, Орудие по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что заднее звено многозвенной рамы снабжено сиденьем для оператора.

7. Орудие по и б, от л и ч а ю щ е е с я тем, что заднее звено многозвенной рамы соединено с верхним звеном с возможностью перемещения относительно последнего посредством зубчатки и фиксации с помощью защелкй, при этом сиденье закреплено на верхнем конце заднего звена.

1789084

Р4 и Х sp Э

@02.5

Составитель А.Кузнецов

Техред М.Моргентал Корректор П,Гереши

Редактор В.Иванова

Заказ 306 Тираж Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101