Устройство для сбора плодов

 

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ч)з А 01 D 46/24

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 (Фиг.2 (21) 4728057/15 (22) 07,08.89 (46) 23.01.93. Бюл. N. 3 (71) Азербайджанский сельскохозяйственныйй институт им, С.Агамали (72) Г.l0. Кулиев, Д.Н. Листопад, А.Г. Дамиров, К,И. Алиев, Д.A. Мамедов и Д.А. Дамиров (56) Патент США Ь 3591949, кл. А 01 G 19/08, 1972.

ÄÄglj „„17891 l4 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДOB (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов с тонкой кожицей. Цель изобретения — уменьшение повре>кдаемости плодов и упрощение конструкции устройства. Устройство содержит прицеп для транспортировки плодов, 1789114

10

20 агрегатируемый с трактором, снабженный компрессором, имеющим ресивер, связанный шлангом и полой штангой 6 с улавливателем 7 плодов в виде подпружиненного пружиной 10 стакана 8. К дну стакана 8 . прикреплена пневматическая ладонь 11 с эластичными пальцами 9. Полая горловина

12 стакана 8 посажена на подшипник 13; который расположен в корпусе головки 14 штанги 6, т.е, улавливатель 7 имеет свободу вращения. В конце горловины 12 по ее наружному диаметру прикреплено крыло 15 со сферическими лопатками, служащее для поворота улавливателя под воздействием сжатого воздуха. Конец 16 полой штанги 6, входящий в головку 14, имеет два наконечИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов персика и ценных сортов груш и яблок.

Цель изобретения — уменьшение повреждаемости плодов и упрощение конструкции.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг.2 — улавливатель с головкой штанги.

Устройство содержит прицеп 1 (фиг.1) для транспортировки плодов, агрегатируемый с трактором 2, снабженный компрессором 3, име1ощим ресивер 4, связанный шлангом 5 и полой штангой 6 с улавливате- 1 лем 7 в виде стакана 8 с эластичными пальцами 9. Улавливатель 7 плодов выполнен в виде подпружиненного пружиной 10 стакана 8 (фиг.2), к дну которого прикреплена пневматическая ладонь 11 с пальцами 9.

Полая горловина 12 стакана 8 посажена на подшипник 13, который расположен в корпусе головки 14 штанги 6, т.е. улавливатель

7имеет возможность поворота. В конце горловины 12 по ее наружному диаметру при- 2 креплено крыло 15 со сферическими лопатками, служащее для поворота улавливателя под воздействием сжатого воздуха.

Конец 16 полой штанги 6, входящий в головку 14, имеет два наконечника 17 и 18, рас- 3 пределяющих сжатый воздух шлангами 19 и

20 в пневматическую ладонь 11 стакана 8 улавливателя 7 и крыло 15. Сжатый воздух поступает по шлангу 19. в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 через горловину 12 3 стакана 8 улавливателя 7. Для допуска и прекращения поступления сжатого воздуха в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 и крыло 15 шланги 19. и 20 снабжены подпруника 17 и 18, распределяющих сжатый воздух шлангами 19 и 20 в пневматическую ладонь 11 стакана 8 и крыло 15. Сжатый воздух поступает по шлангу 19 в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 через горлонину 12 стакана 8 улавливателя 7, Для допуска и прекращения поступления сжатого воздуха в пневматическую ладонь 11 с пальцами 9 и крыло 15 их шланги 19 и 20 снабжены подпружиненными рычагами 21 и

22, Шланг пневматической ладони 11 с пальцами 9 для сброса давления в них имеет кнопку 23 сброса давления, содержащую стержень с клапаном. Для удаления сжатого воздуха из головки 14 она имеет выпускное отверстие 24. 2 ил. жиненными рычагами 21 и 22. Шланг пневматической ладони 11 с пальцами 9 для сброса давления имеет кнопку 23 сброса давления, содержащую стержень с клапаном.

Для удаления сжатого воздуха иэ головки 14 она имеет выпускное отверстие 24.

Улавливатель 7 предназначен для захвата и поворота (вращения) плода вокруг его плодоножки. Его штанга 6 может быть изготовлена из пустотелой пластмассы или капрона, Пневматическая ладонь 11 с пальцами 9 может быть выполнена из тонкой эластичной резины наподобие медицинской перчатки, прикрепленной ко дну стакана 8.

Работа устройства заключается в следующем. Механизатор останавливает трактор

2 у дерева, включает в работу его ВОМ, компрессор 3 вырабатывает сжатый воздух и направляет его в ресивер 4 для накопления, а оттуда он через редукционный клапан поступает по шлангу 6 к устройству для съема плодов, которое механизатор направляет к плоду, Плод попадает в улавливатель 7, т.е. в пневматическую ладонь 11 с пальцами

9. Сжатый воздух от ресивера 4 поступает по шлангу 5, переходящему в пустотелую штангу 6; где для лучшего управления сжатым воздухом он разделяется на два потока по шлангу 19 воздух поступает в пустотелый объем ладони 11 и пальцев 9 только после нажатия рычага 21 на несколько секунд, благодаря чему объем пальцев А увеличивается до объема В, и тем самым объем пространства С, в котором находится плод, мягко обхватывается, т.е. производится зажатие плода, Затем механизатор нажимает рычаг

22, направляя поток сжатого воздуха к сфе1789114 целью упрощения конструкции и уменьшения повреждаемости плодов, корпус рабочего органа выполнен за одно целое с эластичными пальцами в виде жестко закрепленной в стакане эластичной пневматической камеры, а стакан установлен на штанге с воэможностью вращения от пневмоп ри в ода.

Формула изобретения

Устройство для сбора йлодов, преимущественно персиков, содержащее установленный на полой штанге захватывающий 25 рабочий орган в виде стакана с расположенным в нем корпусом, имеющим эластичные пальцы, источник сжатого воздуха и пневмопривод,отл и ча ющееся тем,что, с

Составитель С.Тыняная

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М.Самборская

Редактор Г.Бельская

Заказ 307 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 рическим лопаткам 15, закрепленным на горловине стакана 8, которые воспринимают силу потока сжатого воздуха. 3а счет этого пневматическая ладонь 11 вместе со стаканом 8 поворачивается, благодаря чему плод с плодоножкой отрывается, а отработанный воздух, сходя с лопаток 15, выходит через отверстия 24 в головке наружу. Отпуском рычага 21 прекращается подача воздуха к лопаткам 15, и под действием пружины поворачивается пневматическая рука, возвращаясь в исходное положение, Затем механизатор подает улавливатель 7 к месту укладки плодов, нажимая кнопку 23, воз-. душное пространство пальцев В и ладони руки 11 сообщается с атмосферой, благодаря чему пальцы руки занимают исходное положение А; тем самым плод освобождается от сжимающего действия шести пневматических пальцев пневматической руки.

5 Далее операцию подвода .пневматической руки к плоду повторяют.

Эта технологическая схема полностью моделирует принцип съема плодов вручную.

Таким образом, съем одного плода про10 изводится эа несколько секунд, а производительность сбора нежных плодов персика и ценных сортов груш и яблок с помощью устройства возрастает в несколько раз по сравнению со сбором вручную. Работа про15 изводится при высоком качестве съема, и плоды не имеют повреждений.