Гидравлическая система

 

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциями крепи. Цель изобретения - повышение надежности работы. Гидравлическая система содержит силовые распределители, установленные на каждой секции крепи, линии напора и слива, пульт дистанционного управления , в состав которого входит аппарат контроля передвижки и распределители, датчики контроля, конечных положений и гидравлические ячейки избйрания (последние-на . каждой секции). 3 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) )

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4777499/29 (22) 22.01.90 (46) 23.02.93. Бюл. hh? (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации. горных машин "Автоматгормаш" (72) Г.Х.Беккер, Г.И.Озерянский и Б.Е,Ярыгин (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1289997, кл. E 21 0 23/16, 1985. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть исИзобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности, в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциями крепи.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг, 1 приведена блок-схема гидравлической системы; на фи г. 2 приведена схема варианта системы управления; на фиг. 3 — схема варианта выполнения пульта управления. с

Гидравлическая система дистанцион ного централизованного управления секциями крепи угледобывающего комплекса содержит насосную станцию 1, цилиндры и исполнительный орган, а именно, гидростойки 2 и гидроцилиндры 3 передвижки, силовые гидрораспределители 4 (4.1, 4,2), установленные на каждой секции крепи 5 (5.1. 5,2), а также линии 6, 7 напора, и слива, пульт 8 дистанционного управления, в со„,5U„, 1796771 А1 (я)5 Е 21 0 23/00, F 15 В 11/20

2 пользовано в горнодобывающей промышленности в гидросистемах дистанционного централизованного управления секциями крепи. Цель изобретения — повышение надежности работы. Гидравлическая система содержит силовые распределители, установленные на каждой секции крепи, линии напора и слива, пульт дистанционного управления, в состав которого входит аппарат контроля передвижки и распределители, датчики контроля, конечных положений и гидравлические ячейки избирания (последние — на каждой секции). 3 ил.

l став которого входит аппарат 9 контроля передвижки, и гидрораспределители 10, 11, 12, а также установленные на каждой секции крепи датчики 13 контроля конечным Я положений и гидравлические ячейки избирания 14 (14.1, 14.2).

Датчики 13 конечных положений могут авай быть выполнены в виде двухпозиционных 4 двухлинейных гидрораспределителей с механическим приводом, взаимодействующим с 01 гидроцилиндром передвижки и соединенными линией 15 контроля с аппаратом 9 контро- с ля и передвижки пульта 8 дистанционного управления, Гидравлические ячейки избирания 14 (14,1, 14.2...) соединены между собой и гидрораспределителями 10, 11. 12 пульта 8 соответствующими гидролиниями 16, 17, 18 управления.

Гидролиния 16 является гидролинией подготовки ячеек избирания 14 и соединяет последовательно гидравлические ячейки избирания 14.1, 14.2 смежных между собой секций линиями (16,2 и 16,3) и с гидрорэсп1796771 ределителем 10 пульта 8 дистанционного . управления — линией 16.1.

Гидролинии 17 и 18, выполняющие функции выбора ячейки соединены с гидрораспределителями 11 и 12, соответственно (см. 5 фиг, 3) пульта дистанционного управления и к ним подключены параллельно ячейки избирания 14 (14.1, 14,2 и т,д.).

Каждая из гидравлических ячеек избирания 14 (14.1, 142, 14.3...) содержит (см. фиг. 2) двухпозиционный, трехпозиционный гидрорасрределитель 19 с камерой управления и гидрозамок 20 также с камерой управления.

Вход гидроэамка 20 (надклэпаннзя no- 15 лость) соединен с гидролинией 16 (16.1, 16.2, 16.3 и т.д.) подготовки ячеек избирания, выход гидрозамкэ 20 подключен к камере управления двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 19, а 20 выход гидрораспределителя 19 соединен с камерой управления силового гидрораспределителя. 4 (4.1, 4.2...) исполнительного устройства данной секцйи и с линией 16.2 подготовки ячейки избирания смежной сек- 25 ции (14;2) и соответстаенно с надклайанной полостью (входом) тидрозамка 20 смежной секции.

Один из входов гидрораспределителя

19 соединен с линией слива 7, другой его 30 вход подключен к одной из гидролиний выбора ячейки 17 или 18, например, ячейка

14.1 подключена к гидролинии 17, з камера управления гидрозэмка.20 подключена к другой линии 18. На смежной секции 14.2 35 вход гидрорэспределителя 19 должен быть подключен к гидролинии 18, а к гидролинии

17 подключена камера управления гидрозамка 20, т.е. на смежных секциях подключе.ния входа двухпозиционного трехлинейного 40 гидрораспределителя 19 и камеры управления гидрозэмка к двум гидролиниям 17 и 18 управления выбора ячейки попеременно че. редуются, Аппарат контроля передвижки (фиг. 3) -45 может быть выполнен в виде злектрогидрораспределителя 21 и манометров 22 и 23.

Гидравлическая система работает сле. дующим. образом.. 50

В исходном состоянии секции крепи находятся под распором (давление из напорной.линии: поступает в гидростойки 2).

С пульта 8 управления, расположенного нэ штреке, оперзтор включает распределитель 55

10 и гидравлический сигнал поступает s гидролинию подготовки ячеек избирания 16 (16.1), з далее на ячейку избирания 14,1 первой секции 5.1, ко входу гидрозамка 20 и попадает в.камеру управления распредели1 теля 19 и включает его, йодготавливая цепь управления к работе. Затем оператор включает распределитель 11 пульта 8, давление поступает: в гидролинию.выбора ячеек 14. оттуда через распределитель 19 ячейки 14,1 в камеру управления силового распределителя 4.1, включает его (и одновременно по линии 16.2 к гидрозамку 20 ячейки 14,2 секции 5,2) рабочая жидкость подается в гидростойки 2 и гидродомкрат 3 секции 5,1, она рззгружается и передвигается. В конце кода гидродомкрата 3 срабатывает датчик 13, гидравлический сигнал по линии 15 поступает s камеру управления распределителя 2 1, аппарата 9 контроля пульта 8, переключает распределитель 21 и нэ манометр 22 поступает информация. (гидроимпульс из линии напора 6), свидетельствующая об окончании операции передвижки секции 5.1, оператор выключает распределитель 11, сигнал сни- мается в линии 17, отключается распредели- . тель 4.1, секция распирается, что вызывает изменение давления в напорной линии 6. По . манометру 23 оператор контролирует окончание рэспора крепи, Включая распредели-. тель 12, оператор подает сигнал по ликии

18, который поступает в ячейки 14, В ячейке

14.1, толкзтель гидрозамка 20 открывает его и сбрасывается давление из камеры управления распределителя 19 по пинии 16,1 через распределитель 10 в сливну о линию 7.

Одновременно давление из линии 18 подается нэ включенный распределитель 19 ячейки 14,2 секции 5.2 (включение было подготовлено при срабатывании ячейки 14.1); включается силовой распределитель 4.2, секция. начинает передвигаться. Одновременно сигнал приходит в цепь подготовки ячейки 14.3. Дальнейшие операции выполняются аналогично описанному выше.

Формула изобретения

Гидравлическая системз управления секциями крепи, каждая из которых снабжена гидростойками и гидроцилиндром передвижки, датчиком контроля конечных положений, силовым распределителем с по- . лостями управления и гидравлической ячейкой избирания, пульт дистанционного управления с устройством контроля передвижки и распределителями, связанный с насосной станцией и гидролиниями напора, слива, управления и контроля с секциями крепи, причем гидравлические ячейки избирания соединены между собой и пультом .управления, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, система выполнена с тремя гидролиниями управления, первой из которых последова1796771 . тельно соединены ячейки избирания смеж- одна линия которого соединена с полостью ных секций крепи между собой. а ячейка управления силового распределителя данпервой секции — с пультом управления, две ной.секции крепи и с первой гидролиниай другие гидролинии управления, выполняю- управления последующей секции, вторая . щие функцию выбора ячейки, соединены с 5 линия трехлинейного распределителя соераспределителями пульта управления и к динена с гидролинией слива, а третья линия ним подключены параллельно ячейки йзби- — с одной из гидролиний управления выбора рания, каждая из который выполнена в виде - ячеек, к другой гидролинии управления выдвухпозиционного трехлинейного распре-. бора ячеек подключена полость управления . делителя и гидрозамка с полостями управ- 10 гидрозамка, причем на смежных секциях ления, вход гидрозамка соединен с первой подключения третей.лийии трехпозиционгидролинией управления, выход гидрозам-, мого распределителя и полости управления ка подключен к полости управления двухпо-.. гидрозамка к- гидролиниям управления вы-. зиционного трехлинейного распределителя,; ..бора ячеек попеременно чередуются.

1796771

Фуке 1В

Составитель А.Стесин

Техред М.Моргентал

Корректор Т.Палий

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,. ул, Гагарина, 101

Заказ 637 Тираж . Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5