Патент ссср 183338
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 35а, 1/01
35d, 5/04
Заявлено 01.111.1965 (№ 949375/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17Х1.1966. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 20 VIII.1966
ЛПК В 66Ь
В ббс
УДК 621.876.113-85 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК
Известны пневматические подъемники со стрелой переменного вылета на поворотной колонне, несущей грузозахватный орган с распределительным золотником, управляемым вручную при копировании движения груза 5 усилием руки оператора.
Предложенный подъемник отличается от известных тем, что стрела образована из двух. шарнирно укрепленных на поворотной колонIIe пневмоцилиндров одностороннего действия, 10 расположенных в одной вертикальной плоскости. Шток поршня верхнего цилиндра сочленен с плунжером нижнего шарнирным соединением, к которому подвешен грузозахватньш, орган с распределительным золотником. По- 15 следний выполнен в виде корпуса с фигурной полостью, сообщающейся с магистралью сжатого воздуха. Образованные на внутреннихторцевых поверхностях фигурной полости кулачки взаимодействуют с перемещаемым в полости от руки оператора диском, отжимаемым к одной из стенок корпуса и перекрывающим в соответствующей последовательности имеющиеся в стенке каналы, которые соединяют полость золотника с рабочими полостями пневмоцилиндров и с атмосферой.
Такое выполнение подъемника создает возможность манипулирования грузом по двум координатам для обслуживания подъемником объекта, расположенного по кольцевому сектору.
Для фиксации диска золотника в нейтральном положении при снятии с рукоятки усилия руки оператора, в радиальных гнездах корпуса золотника смонтированы, направленные в его полость подпружиненные плунжеры, взаимодействующие с торцовой поверхностью диска.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый пневматический подъемник; на фиг. 2 — золотник подъемника в двух разрезах; на фиг. 3 показана схема работы золотника.
На поворотной колонне 1, вращающейся на двух подшипниках и упирающейся в подпятник, на шарнирах 2 и 8 прикреплены цилиндры одностороннего действия верхний 4 и нижний 5, расположенные в одной вертикальной плоскости и образующие стрелу подъемника.
Шток цилиндра 4 работает на растяжение, а шток с поршнем цилиндра 5, составляющие плунжер, работают на сжатие (или продольный изгиб). Шток цилиндра 4 и плунжер цилиндра 5 сочленены между собой шарниром б, к которому подвешен грузозахватный орган 7 с золотником 8. Последний выполнен в виде корпуса с фигурной полостью 9, сообщающейся с магистралью сжатого воздуха 10.
383338
В этой полости на внутренних ее торцовых поверхностях образованы кулачки 11, взаимодействующие с диском 12, перемещаемым в полости усилием руки оператора на рукоятку 18. Диск постоянно отжимается к одной из стенок корпуса и перекрывает в соответствующей последовательности имеющиеся в ней каналы 14 и 15, сообщающие полость золотника с рабочими полостями пневмоцилиндров и через отверстие 1б с атмосферой, В радиальных гнездах 17 корпуса золотника смонтированы направленные в его полость подпружиненные плунжеры 18, взаимодействующие с торцовой поверхностью диска и служащие для фиксации его в нейтральном положении при снятии с рукоятки усилия руки оператора.
Работа золотника заключается в следующем (фиг. 3).
В положении а диск 12 золотника поднят кверху, при этом по обоим каналам сжатый .воздух поступает в рабочие полости обоих цилиндров и расстояние между шарнирами 2 и б уменьшается, а между шарнирами 8 и б увеличивается; груз пойдет вверх., В положении б диск 12 перемещен вверх и влево, при этом воздух поступает только в цилиндр 4 и расстояние между шарнирами 2 и б уменьшается, а расстояние между шарнирами 3 и б остается неизменным; груз пойдет вверх и влево. То же происходит и во всех остальных положениях — в, г, д, е, ж, и.
Стрелки показывают направление перемещения диска золотника и направление перемещения груза, которые совпадают. При перемещении рукоятки вниз (фиг. З,д) воздух из обоих цилиндров выпускается в атмосферу и груз идет вниз.
Предмет изобретения
1. Пневматический подъемник с переменного вылета стрелой на поворотной колонне, несущей грузозахватный орган с распределительным золотником, управляемым вручную при копировании движения груза усилием руки оператора, отличающийся тем, что, с целью получения возможности манипулирования грузом по двум координатам для обслуживания подъемником ооъекта, расположенного по кольцевому сектору, стрела образована из двух шарнирно укрепленных на поворотной колонне пи евмоцилиндров одностороннего действия, расположенных в одной вертикальной плоскости, при этом шток поршня верхнего цилиндра сочленен с плунжером нижнего шарниром, к которому подвешен грузозахватный орган с распределительным золотником, выполненным в виде корпуса с сообщающейся с магистралью сжатого воздуха фигурной полостью с образованными на ее внутренних торцовых поверхностях кулачками, взаимодействующими с перемещаемым в этой полости от руки оператора диском, отжимаемым к одной из стенок корпуса и перекрывающим в соответствующей последовательности имеющиеся в ней каналы, соединяющие полость золотника с рабочими полостями ппевмоцилиндров и с атмосферой.
2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации диска золотника в нейтральном положении при снятии с его рукоятки усилия руки оператора, в радиальных гнездах корпуса золотника смонтированы направленные в ее полость подпружиненные плунжеры, взаимодействующие с торцовой поверхностью диска.
Составители М. Москалец
Редактор Е. А, Кречетова Техред Л. К, Ткаченко Корректор Г. E. Опарина
Заказ 2291/18 Тираж 1550 Формат бум. 60)(90 /в Объем 0,35 пзд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
