Машина для рытья траншей

 

GaIIIa Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

1,л. 84d, 3/08

Заявлено 5.1V.1965 (№ 1002187/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Vll.1966. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 29Л 111.1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР. 1П1 Е 021

УДК 621.879.443.6(088 8) Авторы изооретения А. И. Михлевский, А. А. 1(авалеров, K. И. Сидоров, Б. Г. Лисновский, А. А. Квач, В. Г. Сученко, И. И. Иванов, H. H. Гузенко, Д. Л. Редько, Г. В. Шевченко, Г. M. Готтель и Е. П. Ситкин

Заявитель Особое конструкторское бюро № 1 Государственного комитета строительного, дорожного и коммунального машиностроения при Госстрое СССР

МАШИНА ДЛЯ РЬ1ТЬЯ ТРАНШЕЙ

Известна машина для рытья траншей, включающая тягач, прицепную поворотную в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров раму с метателем и цепным рабочим органом, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, привод метате. ля и рабочего органа от коробки отбора мощности тягача через ведущий карданный вал и редуктор метателя.

Цель изобретения — обеспечение рытья траншей шириною больше ширины рабочего органа, а также разгрузка задней оси тягача, Достигается это тем, что к тягачу посредстьом горизонтальных шарниров прикреплена промежуточная рама с опорной лыжей и гидроцилиндрами, штоки которых присосдинены и раме с метателем и цепным рабочим органом, связанной с помощью вертикальных шарниров с промежуточной рамой и опирающейся через ролики на опорную лыжу, а между ведущим карданным валом и редуктором метателя установлен промежуточный карданный вал, шарнирно соединенный с ведущим и жестко с редуктором метателя.

На фиг. 1 и 2 изображена описываемая машина в двух проекциях; на фиг. 3 и 4 — ведущий карданный вал ее в двух проекциях; на фиг. 5 — электрогидравлическая система автоматического х правления рабочим органом; на фиг. 6 — соединение промежуточной рамы с тягачом.

Машина состоит из тягача 1, бульдозера 2, це тноковшового рабочего органа 8 с торцовыми фрезами 4 и 5, лопастного метателя б, промежуточной рамы 7 с вертикальной I u горизонтальной II осями качания, опорной лыжи 8, гидравлического привода управления рабочим органом и бульдозером и трансмис10 сии привода рабочего орг" íà и метателя. На тягаче 1 с помощью пальцев 9 установлена промежуточная рама 7, на которой с помощью пальцев 10 установлена рама 11 с метателем б. На раме 11 на двух подшипниках

15 в кронштейнах 12 установлен вал 18, на котором смонтирован цепноковшовый рабочий орган 8.

Б рабочем положении рама 11 опирается через ролики 14 на опорную лыжу 8, соеди2О пенную с проме>куточной рамой тягой 15.

С помощью гидроцилиндра 1б рабочий орI BH io)KeT ohITb оп Illcli B P360чее IIQ 30?KetlHe и поднят относительно метателя в транспортное положение. С помощью гидроцилиндров

25 17 промежуточная рама вместе с метателем и рабочим органом вращением вокруг горизонтальной оси II может быть опущена в рабочее поло>кение и поднята в транспортное положение. С помощью гпдроцилиндров 18 осущест184732

«ляется кя янис рябо (его op(a((a ь мсс !с с мстятелем вокруг вертикальной оси 1 промежуточной рамы при отрывке траншей шириной больше ширины рабочего органа.

При«од метателя и рабочего органа осуществляется от вала 19 отбора мощности гига!я через фрикционную муфту 20, ведущий карданный вал 21, редуктор 22, кярдаш(ый вал

28 и конический редуктор 24, от которого получает вращение вал И с цепными звездочками привода рабочего органа 8. Bpame((((c метатель получает от редуктора 22.

Ведущий карданный вал 21 состоит из трех шарниров 25 1 ука, ведущего 26 и ведомого 27 валов и соединительной серьги 28. С помощью ш(лки 29 карданный вал соединен с валом отбора мощности тягача, а Ведомый вал 27 соединен с редуктором 22 метателя.

Кроме того, вал имеет третью опору 80, соединенную с кронштейном корпуса редуктора

81 через серьгу, охватывающую шарнир Гука 82. Ось Ai этого шарнира находится на равном расстоянии от осей шарниров серьги

28 и совпадает с осью I промежуточной рамы

7, вследствие чего при повороте рабочего органа вокруг оси (на угол и в шарнирах 25 соединительной серьги 28 получается перелом осей, равный только (/.и. Ось 1Р шарниры ведущего вала 26 совпадает с горизо!пальной осью 11 промежуточной рамы 7, вследствие чего при переводе рабочего органа в транспортное положение и наоборот ведущий вал поворачивается вокруг оси Л7 без изменения своей длины. Удлиненные вилки шарнира этого вала позволяют получить излом в этом шарнире до 90 (без осуществления вращения) .

Лопастный метатель представляет собой г ередвижной металлический кожух, состоящий из трех секций: нижней, неподвижной, и двух передвижных. Перестановкой передвижных секций кожуха достигается изменение направленйя выброса грунта под разными углами к горизонту: 45, 135 и 225", что позволяет получить разную дальность отброса грунта и разную форму бруствера.

Электрогидравлическая система автоматического управления рабочим органом состоиг из являющихся исполнительными механизмами гидроцилиндров 18 и 16, управляемых двумя трехпозиционными сервозолотниками 88 и

84 с электромагнитным управлением, вентиля 85 двух конечных выключателей 86, ограничивающих качание органа и подающих в конце каждого хода сигнал на его подъем или опускание, двух реле времени 87, с помощью которых устанавливается требуемая величина подъема (опускание) рабочего органа в крайних точках качания, клапанов 88 разъе(!а, обеспечивающих быстрое соединение (разъединение) гидросистемы навесного оборудования от гидропривода тягача.

Она позволяет осуществить один из следутощих циклов автоматической работы рабочего органа:

60 б5

Я) ХОД ЬПРЯВΠ— ПОДЪЕМ вЂ” ХОД ВЛЕВО подъем -- ход Вправо и т. д.; б) ход впря«о — опускание — ход влево— опуска(ше — ход вправо и т. д.; в) ход «пря«о — короткая пауза, соответствующая «pe:»e«è cpauaTû«a((èÿ реле Времени, ход влево--короткая пауза, соответствующая

«ремени срабатывания реле времени, ход ьправо и т. д.

Цикл а включается при заглублепии рабочего органа, цикл б -- при выглубленип рабочего органа, цикл в — при отрывке горизонтального участка котлована.

Схемой предусмотрена также возможность ручного уира«лепия рабочего органа.

Цепноко«шо«ыи рабочий орган быстроразьсм((ыи и можст бьlть В корО" ки((сроК установлен ня тягаче или демо(ггирован для использования тягача для других целей. Промежуточная рама 7 соединяется с тягачом шарнирно посредством двух пальцев 9, которые устанавливают при помощи ловителей 89 и 40, цептрирующих полуосей 41 и съемника-заи р сссо в!цика 42.

Соединение тягача 1 с промежуточной ря-! ((o((7 произ«одитсг! при 3ядпеь! ходе тяl с(ч(( пя замедленной скорости.

I 1ашина работает следующим образом. (помощью гидроцилипдров 17 промежуточная рама с метателем и рабочим органом опускается из транспортного положения в рабочее до соприкосновения опорной лыжи 8 с грунтом. С помощью гидроцилиндра 16 рабочий орган, поворачиваясь вокруг оси вала И, опускается ьпиз до соприкосновения ковшей с грунтом. После этого вк:почается вращение рабочего органа и метателя и дьижепие тягача вперед. Рабочий орган постепенно опускается «самое нижнее положение. Ковши рабочего органа разрабатывгпот грунт, выносят его на поверхность, а Вь(бросные лопатки при огибании цепи ведущих звездочек выбрасывают грунт из ковшей в метатель, который своими лопатками выбрасывает грунт в отвал.

Выброс грунта метателем может производиться на праьую и левую стороны машины, в за«исимости от направления вращения метателя. Отрывка траншеи может производиться со снятыми торцовыми фрезами 4 и 5, взамен которых устапавг(ивяю(ся откосннки 48, и без качания рабочего органа.

Злсктрогидрявлическая система управлеш(я работает следующим образом. В конце хода качания конечный выключатель 86 срабатыВает до упора 44 и выключает подачу масла в гидроцилиндры 18 сервозолотником 88, при этом производится подача масла в цилиндр 16 па подъем (опускание) рабочего органа сервозолотником 84 в обратном направлении.

Во «тором краш!Вм положении процесс повтоps(eTcH и пячп! 1 яется ВтОрон цикл кячяния рабочего органа.

Вентиль 85 связан с обеими полостями цилиндра 18 и предназначен для регулировки скорости качания посредством сброса избыточного объема рабочей жидкости в нерабочую полость (па слив). При отрывке траншеи без качания рабочего органа вентиль полность1о открывается, и при обесточенных гидрозолотниках рабочий орган переводится в плава1ощсе положение, необходимое для обеспсчени51 минимальных радиусов поворота машины.

Предмет изобретения

Машина для рытья траншей, включающая тягач, прицепную поворотную в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров раму метателем и цепны;1 рабочим органом, гидроцилиндры подъема и опускания цепного рабочего органа, привод метателя и рабочего

«рга 1а от коробки отбора мощности тягача чср«з всдущ1ш 1ëðäàííûé вал н редуктор ме1атс1я, отли1а1ои аяся тем, что, с целью обеспечения рытья траншей шириною больше шириш;1 рабочего органа, а также разгрузки

""адней оси тягача, к нему посредством горизонтальных шарниров прикреплена промежу1очпая рама с опорной лыжей и гидроцилиндрами, штоки которых присоединены к раме с метателем и цепным рабочим органом, связанной с помощью вертикальных шарниров с промежуточной рамой и опирающейся через ролики 1а опорную лыжу, а между ведущим карданным валом и редуктором метателя установлен промежуточнь1й карданный вал, шарнирно соединенный с ведущим валом и жестко с редуктором метателя.

Составитель Л. Чубукова

Редактор В. Сорокин Техред А, А. Камышиикова Корректор Г. Е. Опарина

Заказ 2295/5 Тираж 800 Формат бум. 60К90 /s Объем 0,5 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр, Сапунова, 2