Электрогидравлический следящий привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЫ ИтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соеетскиз

Социалистическик

Республик

ВСЕОО СЗН.=.;Я

"и. д я

21 б:.;бпиотен I

Зависимое от авт. свидетельства № 178965

Заявлено 17Х.1965 (№ 1007/71129-i4) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.Vflf.1966. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 22.X.1966

38а, 5

21с, 46/50

K В 27b

G 05g

К 674.05:621.934-526 (088.8) Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Автори изобпетения

В. М. Кузнецов, Р. С. Гаммер и В. Д. Курбатов

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт деревообрабатывающего машиностроения

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИ и CJl ЕДЯ ЩИ и ПРИВОД

В основном авт. св, ¹ 178965 описан электрогидравлический следящий привод для изменения положения пил в обрезных станках, содержащий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсивным гидрораспределителем с электромагнитами, задавшее и измерительное устройства. С целью повышения тОчнОсти установки и надежности действия, привод выполнен двухскоростным с бесконтактными работающими в трансформаторном режиме сельсинами и несколькими реле, одни из которых управляют положением пил, и другие — переключением скорости перемещения.

Описываемый привод является модификацией привода по авт. св. ¹ 178965 и позволяеч повысить быстродействие и увеличить точность установки рабочих органов. Для этого он снабжен дополнительным усилителем, нагрузкой которого служит реле, переключающее привод на замедленную скорость. Вход усилителя подключен к потенциометру, включенному параллельно вторичной обмотке сель. сина-трансформатора.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема описываемого привода; на фиг.

2 — принципиальная электрическая схема.

Исполнительным органом является гидроцилиндр 1, шток которого жестко связан с перемещаемым рабочим органом 2, например пильным суппортом обрезного станка. В качестве исполнительного органа может быть использован также гидродвигатель вращательного движения, связанный с перемещаемым органом с помощью DHHTopого (BHHT+

+гайка), реечного илп цепного механизмов, преобразующих вращение ротора в поступательное движение.

Для управления гидроцилиндром в напор10 ную магистраль установлен трехпозиционный реверсивный золотник 8 с электрическим управлением. Когда оба электромагнита 4 и б обесточены, золотник занимает среднее положение и отсекает гидроцилиндр от напорной

15 и сливной магистралей, фиксируя тем самым положение рабочего органа.

Чтобы обеспечить быстродействие привода в сочетании с необходимой точностью установки перемещаемого органа, привод выпол20 нен двухскоростным. Для этого в слииную магистраль установлены дроссель б с регулятором давления 7 и параллельно с ними двухходовой золотник 8, управляемый электромагнитом 9. При обесточенном электромаг25 ните 9 золотник 8 смещен пружиной вправо и перекрывает свободный слив масла в бак.

В этом случае рабочая жидкость поступает на слив только через дроссель с регулятором, обеспечивая равномерную скорость медленно30 ro подвода. Система питается от лопастного

Редактор Н. Громов

Составитель Л. Романова

Техред Г. Е. Петровская

Корректоры: T. 8. Муляиня н М. П. Ромаьнова

Заказ 327!/6 Тираж 2220 Формат бум. 60)(90,/а Ооъем 0,3 изд. л. Подппспо-.

l>l-l!Л!П14 Комигетя по делам изобретений п открытий прп Совете Министров ССС"

Москва, Центр,;р. Серова, д. 4

Типография, пр. Сап/поня, р