Патент ссср 178965
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саюэ Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.11.1964 (№ 881292/29-14) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 03.11.1966. Бюллетень ¹ 4
Кл. 38а, 5
21с, 46Ä-<
МП1с, В 27Ь
G 05g
4" Ч,1«674 05 621 934 — 526 (088.8) Комитет па делам изобретеиий и открытий при Сосете Мииистрое
СССР
Дата опубликования описания 15.111,1966
Автор изобретения
В. М. Кузнецов
Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский и конструк деревообрабатывающего машиностро
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Известны электрогидрт!влические следящие приводы для изменения положеш!я ш!л в обрезных станках в процессе их работы, содержащие исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсивным гидрораспределителем с электромагнита irи, а также зада!ощее и измерительное устройства.
Предлагаемый электрогидравличсский следящийй привод выполнен двухскоростным, с бесконтактными, работающими в трансформаторном режиме сельсииами и несколькими реле, одни из которых управляют положением пил, а другие — переключением скорости перемещения. При такой конструкции привода поьышается точность установки пил и надежность действия привода.
Н!! фиг. 1 дана гидрокинематическая с«сма электро!ч!дравлического следящего привода; на фиг. 2 — электрическая схема. ,Электрогидравлический следящий привод содержит исполнительные гидроцилиидры 1 с двухсторонними штоками 2, включенные последовательно и служащие для перемещения пил 8, которые смонтированы на подвижных столах 4. Исполнительными гидроцилиндрами управляет реверсивный гидрораспределитель 5 с электромагнитами 6 и 7.
Для переключения привода на небольшую скорость в сливной магистрали установлен дроссель 8 с регулятором давления 9 и паралдельно с ними — дву. ходовой золотшис 10 с управлением от электромагнита 11. При обесточенном электромагните 11 золотник 10 смещен пружиной 12 вправо (по чертежу) и перекрывает свободный с, ив масла в бак И.
В этом случае масло и:.! слив поступает только через дроссель 8 с регулятором 9, что обеспечивает равномерный медленный подвод пил для установки иа заданный! размер.
10 При включешш электромагнита 11 золотник 10 смещается влево, и соответствующая полость исполнительного гидроцилпндра 1 сообщается со сливом, масло поступает на слив, минуя дроссель 8 с р"-ãó;ëÿòîðîì. Происходит
15 ускоренное симметричное перемещение пил.
Гидравлическая с«ема станка питается от лопастного насоса 14. Для настройки давления и перелива излишка масла с !у»сит предо«ранительиый клапан 15.
20 В качестве задающего устройства электро-! идравлического следящего привода для перемещения и установки пил использован бесконтактный сельсин-датчик 16, ротор которого поворачивается с помощью рукоятки 17 и пары
25 шестерен 18 и 19 на угол, пропорциональный требуемому перемещению. Поворот ротора контролируется по шкале, которая градуируется непосредственно в едшшцах ширины выпиливаемых материалов. Датчиком положения
30 служит бесконтактный сельсин-приемник 20, !
78965 ротор которого связан с персмещаемьв| подвижным столом 4 при помощи реечной персдачи 21 и 22.
Однофазияя обмотка ссльсш|а-датчика 16 питается от сети переменного тока. Трехфазиые обмотки сельсииа-датчика и сельсиияприемшп(а соединены между собой (см. фиг. 2) . Ротор сельсииа-приемника связан с подвижным столом и при повороте рукоятки 17 остается неподвижным. Результирующий магнитный ноток перви шой (роториой) обмотки сел ьси и На выход каждого фазочувсти|телы|ого усилител11 включены JIOII Зя счет добавочного сопротивления реле РПД, или РПД отключается с опережением 5 реле РПВ или РПЛ ва один-два шага, и последние 5 — 10 л11 пути осуществляются замедленно, что обеспечивает необходимую точность устанои(ш пил при достаточно быстром дсйстиш привода в целом. 10 При небольших углах поворота рукоятки 17, соответствующих перемещеишо пил иа одиндва ишгя, величины си|ч|аля ошибки недостато шо для и(лючепия реле РПД или РПД2 и все перемещение IlpoiicxoglHT замедлеш|о. Предмет изобретения Злектроги;|равлический следящий привод для измепеш|я положения пил в обрезных станках в процессе работы последних, содер20 к(1щий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсиип.|м гидрораспределителем с электромягш|там, задающее и измерительное устройства, отлич1пощийсл тем, что, с целью повышения точности установки и надежности 25 дейсти|я приво JB, последний выполнен двухскоростным, с бескоитяктиыми, работающими и тряпсформапгориом режиме сельсииами и иереле, o Ji Jill H3 1(oTophix управляют положением иил, 11 другие — переключением 30 скорости перемещения. 178965 РПВ РОП Составитель Л. С. Нахметова Рсдакзор Л. В. Калашникова Техред T. П. Курилко Корректор С. Н. Соколова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 58б!5 Тира>к 2375 Формат бум, 60Р,90 /ц Объем 0,24 изд. л, )1однпснос ЦНИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете М,*шистров СССР Москва, Центр. пр. Серова, д. 4
