Бесступенчатая передача
ОПИСАНИЕ
ИЗОБР ЕТЕ Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
la747I
Союз Советских,Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
1 л. 47h, 25
Заявлено 19.Х.1964 (№ 926315/25-28) с присоединением заявки №
МГ1К F 061т
Приоритет
Опубликовано 11.Х.1966. Бюллетень ¹ 20
Дата опубликования описания 4.Х1.1966
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое
СССР
УДК, 621.83-752.4 (088.8) )
Е1еГС() .)3)"", Автор изобретения
Н. П. Ефимов
Заявитель
ЬЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
15
Известны бесступенчатые передачи с импульсатором и гироскопом, содержащим внеш нюю рамку, внутри которой размещены внутренняя рамка и ротор.
Предлагаемая передача, в отличие от известных, снабжена зубчатой передачей с передаточным отношением, равным 1, соединяющей внутреннюю рамку с импульсатором, и двойной карданной передачей, связывающей ротор с импульсатором, который расположен на внешней рамке гироскопа. Это позволяет повысить надежность и долговечность передачи.
На фиг. 1 изображена схема бесступенчатой передачи, продольный разрез; на фиг. 2 — гироскоп с тремя степенями свободы в карданном подвесе.
Передача содержит внешнюю рамку 1 гироскопа, внутри которой размещены внутренняя рамка 2 и ротор 3. Зубчатая передача 4 с передаточным отношением, равным 1, соединяет внутреннюю рамку с импульсатором 5, который располо)кен на внешней рамке гироскопа, Двойная карданная передача 6 связывает ротор с импульсатором.
При вращении ведущего вала 7 внутренняя рамка вращается с постоянной угловой скоростью, а ротор гироскопа — с переменной. На ведомый вал 8 передачи действует гироскопический момент М,.
Гироскопический момент М- является переменным как но величине, так и по направлению, но среднее его значение не равно нулю.
В зависимости от направлений вращения ведущего и ведомого валов передачи среднее значение момента, передаваемого на ведомый вал, определяется по формуле:
Мсп ()) )
2 p)p (p)) — ig 6).))>) в)п,)) где: 1т, I — полярный и экваториальный моменты инерции ротора;
p)p — максимальное значение угловой скорости ротора; о)т — скорость вращения внутренней рамки; и — скорость вращения ведомого вала;
4,о †передаточн число конических колес; р — угол между осями ротора н внутренней рамки.
Равномерность вращения ведомого вала ооеспечивается маховиком, в качестве которого может служить внешняя рамка. со
Момент МР и, следовательно, скорость вращения ведомого вала изменяются при изменении амплитуды колебаний коромысла 9
30 или угла р.
187471
Предмет изобретения
Составитель Г. Корчагина
Редактор И. С. Грузова Техред Л. А. Камы IHHKoBB Корректоры; М. П. Ромашова и О. Б. Тюрина
Заказ 3399/8 Тираж 1400 Формат бум. 60 90 / Объем 0,21 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова д. 4
Типография, пр. Сапунова, д. 2
Бесступенчатая передача с импульсатором и гироскопом, содержащим внешнюю рамку, внутри которой размещены внутренняя рамка и ротор, отяичаюи1аяая тем, что, с целью погышения надежности и долговечности передачи, она снабжена зубчатой передачей с передаточным отношением, равным 1, и связывающей внутреннюю рамку с импульсатором, двойной карданпой передачей, связывающей
5 ротор с импульсатором, который расположен на внешней рамке гироскопа.
