Кран для подъема и перемещения деталей
О П И C А Н И Е I87968
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 07.1.1963 (№ 812859(25-27) Кл. 35Ь, 1/01 с присоединением заявки №
МПК В 66с
Приоритет
Опубликовано 20.Х.1966. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 26.XI.1966
Комитет по пело . изобретсиий ы о крытий при Совете Ыипистров
СССР
УДК 621,874.7:
:621 98,067(088.8) КРАИ ДЛЯ ПОДЪЕМА И ПЕРЕМЕ1ЦЕН ИЯ ДЕТАЛЕЙ
Предмет изобретения
Известны краны с грузозахватной рамой, выполненной, например, в виде электромагнита.
Предлагаемым краном обеспечивается захват, перемещение и опускание отдельных деталей и их групп. Грузоподъемная рама его снабжена отдельными независимыми друг от друга захватывающими элементами, например электромагнитами, управляемыми при помощи аппарата командоуправления.
На фиг. 1 изображен описываемый кран, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху.
Кран содержит подвижный мост 1, грузоподъемную раму 2, грузозахватную раму 8, аппарат 4 командоуправления и блок 5 электроаппаратуры, обеспечивающей автоматизацию работы крана.
Мост снабжен механизмами передвижения и подъема грузоподъемной рамы, выполненной в виде фермы, перемещающейся в направляющих, прикрепленных к балкам моста.
С помощью четырех тросов рама поднимается или опускается. К нижней плоскости грузоподъемной рамы крепятся секции грузозахватной рамы, состоящие из большого числа захватывающих элементов, например электромагнитов или вакуумных присосков. Включение и выключение тех или иных элементов производится с помощью аппарата командоуправления по программе, задаваемой перфокартами.
Краном осуществляется автоматическая транспортировка деталей, вырезанных из листа, по заданным адресам. Детали, вырезанные газорезательной машиной, лежат на раскроечпом столе в таком положении, в каком опи были размечены на листе, в соответствии с чертежом раскроя листа. Все детали одно1о временно захватываются краном и переносятся на позишпо, где должна быть оставлена первая группа деталей. В этой позиции захватывающие элементы, удерживающис первую группу деталей, выключаются, детали ос15 вобождаются и падают па приемный стол.
Выключение элементов производится в соответствии с перфокартой, отображающей чертеж раскроя листа с указанием адреса каждой детали. Кран с оставшимися деталями пере20 мещается и следующей рабочей позиции, где сбрасывается следующая группа деталей и т. д. до размещения всех деталей по заданным адресам.
Кран для подъема и перемещения деталей, преимущественно листовых, содержащий грузозахватную раму, отличпющийся тем, что, с
30 целью обеспечения захвата, перемещения и
187968
Составитель A. Д. Савостин
1>едактор Л. М. Жаворонкова Текред Ц. Бриккер Корректоры: E. Д. Курдюмова и Г. E. Опарина
Заказ 3452/16 Тираж 1550 Формат бум. 60><90 /; Обьем 0,2! изд. л. Подписное
ЦН!1ИПИ Комитета по делам и-.îáðåòåøø и открытий прп Совете Министров (. C(Ð
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр Сапупова, 2 опускания отдельных деталей и их групп, грузоподъемная рама снабжена отдельными независимыми друг от друга захватывающи ч
j3. ми элементами, например электромагнитами, управляемыми при помощи аппарата командоуправления.