Патент ссср 189123

 

О П И С А Н И Е l89l23

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 30а, 4!06

Заявлено 19.Х1.1964 (№ 929603/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 29 ХП.19бб

МПК А 61Ь

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ссср

УДК 615.471:621.38:616-009.2:617.576 (0SS,S) Автор изобретения

В. А. Сафронов

Заявитель

:::%;.тыл"

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ОРТОГОНАЛЬНЫХ

СОСТАВЛЯЮЩИХ ДВИЖЕНИЯ КИСТИ

Устройства для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содержащие пишущий инструмент, площадку для IIHcbivIB, датчики механического перемещения и регистрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, известны.

В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма и электрически связанные с регистрирующим прибором. Пишугций инструмент закреплен на диагональной вершине параллелограмма. Это обеспечивает объективную регистрацию составляющих движения, независимую от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма. Кроме того, исключается регистрация паразитных составляющих движения, например, реакция площадки для письма.

На чертеже показано описанное устройство.

Устройство содержит параллелограмм-пантограф, стороны 1, 2, 8 и 4 которого соединены между собой шарнирно. Одна из вершин параллелограмма закреплена на площадке 5 для письма с помощью шарнира б. С двумя сторонами 1 и 2, прилегающими к этой вершине, соединены два датчика механического перемещения, например тензодатчики 7 и 8, каждый из которых электрически связан с ре гистрирующим прибором 9, имеющим тензоусилитель.

На диагонально противоположной вершине

10 параллелограмма закреплен пишущий инструмент, например карандаш 11. Вершины

12 и 18 опираются на площадку 5 с помощью роликов 14 и 15.

Устройство работает следующим образом.

Если вершину 10 параллелограмма перемещать вдоль криволинейной координаты х так, чтобы вершина 18 оставалась неподвижной, то сторона 1, вращаясь вокруг оси шарнира б, будет деформировать тензодатчнк 7, который создает напряжение, пропорциональное углу поворота. Если вершину 10 перемещать вдоль криволинейной координаты т1 (ортогональной координате х) так, чтобы оставалась неподвижной вершина 12, то сторона

2, вращаясь вокруг оси шарнира б, будет деформировать тензодатчик 8. Прн этом с датчика 8 будет сниматься напряжение, пропорциональное углу поворота стороны 2. Таки..I образом, любому движению карандаша

11 будут соответствовать два сигнала в криволинейной системе координат xg. Выбирая длину сторон 8 и 4 (радиусов) достаточно

30 большой, можно в небольших пределах пере189123

Предмет изобретения

Составитель Е. Я. Ланцбург

Редактор A. И. Пименова Техред Л. Бриккер Корректоры: Л. Е. Марисич и T. Н. Костикова

Заказ 3920i9 Тираж 525 Формат бум. 60Х90 /8 Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 мещения карандаша считать, что сигналы от тензодатчиков 7 и 8 отражают двигательный акт в ортогональной прямолинейной системе.

Устройство для регистрации ортогональных составляющих движения кисти, содер>кащее пишущий инструмент, площадку для письма, датчики механического перемещения и реги-, стрирующий прибор для раздельной записи составляющих движения, отличающееся тем, что, с целью объективной регистрации состав-, ляющих движения, независимой от коэффициента трения между пишущим инструментом и площадкой для письма, а также для исключения регистрации паразитных составляющих движения, например, реакции площадки для письма, в нем установлен шарнирный параллелограмм-пантограф, одна вершина которого закреплена на площадке для письма с помощью шарнира, и датчики механического перемещения, например тензодатчики, электрически связанные с регистрирующим прибором, соединенные с прилегающими к закрепленной вершине сторонами параллелограмма, а на его диагональной вершине закреплен пишущий инструмент.

Патент ссср 189123 Патент ссср 189123 

 

Похожие патенты:

Устройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов12устройства для регистрации угловых параметров суставов конечностей или шарниров протезов и ортопедических аппаратов, содержащие дифференцирующие /?с-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с щар- 5 нириыми губками, известны.в предлагаемом устройстве в отличие от известных установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, например, в виде пластмассовых щин. при таком выпол- 10 нении устройства получают одновременно запись углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика.на фиг. 1 изображено предлагаемое устрой- 15 ство, общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.предлагаемое устройство содержит два переменных одинарных потенциометра 1 и 2, 20 включенных по измерительной мостовой схеме, две дифференцирующие кс- цепочки 3 и 4, соединительные провода и регистрирующий нрибор, например щлейфный осциллограф. потенциометр / служит для компенсации мо- 25 ста (установки нулевого тока в его диагоналях) перед каждым измерением угловых параметров; потенциометр 2 является датчиком, воспринимающим изменение'углового параметра.30работа устройства. потенциометр 2 (датчик) устанавливается над центром вращения сустава или шарнира и закрепляется с помощью шин 5, например пластмассовых, на соответствуюшие звенья голеностопных или плюсне-фаланговых сочленений.ток, протекающий по измерительной диагонали ii пропорциональный величине углового перемещения, регистрируется на пленке осциллографа гальванометром 6.далее сигнал угла поворота проходит через дифференцирующие /?с-цепочки 3 и 4 п поступает на гальванометры 7 и 8, которые регистрируют угловую скорость и угловое ускорение.предмет изобретенияустройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов, содержащее дифференцирующие rc-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с шарнирными губками, отличающееся тем, что, с целью получения одновременной записи углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика, в нем установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, напрпмер, в виде пластмассовых щин. // 176036

Тремометр // 2102922
Изобретение относится к медицинской технике, в частности, к устройствам для биомеханических исследований и может найти применение в лечебно-профилактических учреждениях неврологического профиля, в лабораториях психологии и физиологии труда, в спортивной медицине, в функциональной диагностике для измерения и регистрации тремора конечностей пациента

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для изучения двигательной активности операторов и эргометрической оценки систем управления

Изобретение относится к медицине, преимущественно судебной, и может быть использовано для идентификации пальцев
Изобретение относится к медицине, а именно к судебно-медицинской экспертной практике идентификации личности по кремированным костям скелета
Изобретение относится к области судебной медицины, в частности к способу исследования патологических состояний при внутреннем исследовании трупа
Наверх