Гидравлическая бурильная машина

 

Изобретение относится к горному делу, а более конкретно к оборудованию для бурения шпуров в горных породах при проходке выработок или добыче полезных ископаемых буровзрывным способом. Сущность изобретения: гидравлическая бурильная машина включает вращатель, ударник, податчик, маслостанцию, распределительную и регулирующую аппаратуры. Машина имеет регулятор потока, дополнительный редукционный клапан, основной и дополнительный гидроклапаны ИЛИ, причем входы дополнительного гидроклапана ИЛИ сообщены соответственно с входом ударника и напорным каналом гидрораспределителя гидроподатчйка, а вход ударника соединен через редукционный клапан с входом дополнительного гидроклапана ИЛИ. 2 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Е 21 С 5/16, 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

О

О

О с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4931040/03 (22) 23.04,91 (46) 07.03.93, Бюл. М 9 (71) Научно-производственное объединение самоходной горной техники "Криворожрудмаш" (72) Е.М.Горловская, 3.М.Лошакова, З.А.Убизская, В.И,Мороз и А.М.Кучер (56) Авторское свидетельство СССР

N 1535980, кл. Е 21 С 1/00, 1988. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ БУРИЛЬНАЯ МАШИНА . (57) Изобретение относится к горному делу, а более конкретно к оборудованию для бурения шпуров в горных породах при проходИзобретение относится к горной промышленности, а именно, к гидравлическим бурильным установкам, Цель изобретения — повышение экономичности путем устранения потерь рабочего агента в гидроприводе при одновременном упрощении конструкции, На фиг. 1 показана предлагаемая машина; на фиг. 2 — гидравлическая схема машины.

Гидравлическая бурильная машина состоит из ходовой части 1, системы энергообеспечения 2, манипулятора 3, на котором размещены гидроперфоратор 4 с ударником

5, податчиком 6 и вращателем 7.

Гидравлическая система гидравлической машины включает трехпозиционный гидрораспределитель 8 управления ударником 5, один из входных каналов которого соединен магистралью 9 через обратный клапан 10 и магистраль 11 с одним из входных каналов гидрораспределителя 12 управления податчиком 6, Редукционный

Б0 1800020 А1 ке выработок или добыче полезных ископаемых буровзрывным способом. Сущность изобретения: гидравлическая бурильная машина включает вращатель, ударник, податчик, маслостанцию. распределительную и регулирующую аппаратуры. Машина имеет регулятор потока, дополнительный редукционный клапан, основной и дополнительный гидроклапаны ИЛИ, причем входы дополнительного гидроклапана ИЛИ сообщены соответственно с входом ударника и напорным каналом гидрораспределителя гидроподатчика, а вход ударника соединен через редукционный клапан с входом дополнительного гидроклапана ИЛИ. 2 ил. клапан 13 соединен с одной стороны магистралью 14 с выходным каналом 15 гидрораспределителя 8, а с другой — магистралью

16 с обратным клапаном 17, Обратный клапан 17 соединен магистралью 18 с магистралью 9, Второй редукционный клапан 19 с одной стороны соединен магистралью 20 со вторым входным каналом 21 гидрораспределителя 8, а с другой — магистралью 22 с обратным клапаном 23, Выход обратного клапана 23 соединен магистралью 24 с ма.гистралью 11, Ударник 5 магистралью 25 соединен через гидроклапан ИЛИ 26 с выходными каналами 15 и 21 гидрораспределителя 8, Вход редукционного клапана 27 соединен магистралью 28 с магистралью 25.

Выход редукционного клапана 27 соединен магистралью 29 с одним из входов клапана

ИЛИ 30, выход из которого соединен магистралью 31 через регулятор потока 32 и магистраль 33 с одним из входным каналов гидрораспределителя 34 управления вращателем, выходные каналы которого маги1800020 стралями 35, 36 соединены с вращэтелем 7 гидроперфоратора, Второй входной канал гидрораспределителя 34 магистралью 37 соединен с баком (на чертеже не показан).

Рабочая жидкость к гидрораспределителю 8 подается от маслостанции (на чертеже не показана) по напорной магистрали

38, а сливные магистрали 39 и 40 соединяют соответственно входной канал гидрораспределителя 12 и ударник 5 с баком (на чер- "0 теже не показан). Слив со вспомогательных редукционных клапанов 13, 19 и 27 происходит по магистрали 41. Выходные каналы гидрораспределителя 12 соединены с податчиком 6 магистралями 42 и 43, 15

Величина давления в напорной магистрали 38 контролируется предохранительным клапаном 44 llo манометру 45, в магистрали 35, 36 вращателя 7 при бурении манометром 46, а при маневровых операци- 20 ях манометром 47, Предохранительный клапан 48 определяет величину давления рабочего агента в ударнике 5 при забуривании. Величина давления в гидроподатчике 6 при маневровых операциях контролируется предохранительным клапаном 49 по манометру 47. Предохранительные каналы 48 и

49 соединены магистралью 50 со сливной магистралью 39. Второй входной канал второго клапана ИЛИ 30 соединен магист- 30 ралью 51 с магистралью 11, соединяющей обратный клапан 10 с одним из входных каналов гидрораспределителя 12, Гидравлическая бурильная машина работает следующим образом. 35

Манипулятором 3 (фиг. 1) устанавливают податчик 6 на требуемую точку забоя.

Золотники гидрораспределителей 8, 12, 34 (фиг. 2) находятся при этом s позиции "0".

Маслостанция разгружается по мэгист- 40 рэли; 38 — 8 — 9-10-11-12-39 — в бак.

При включении гидрораспределителя

12 в положении "а" податчик 6 подает гидроперфоратор 4 на забой в положении "б"— от забоя, при атом ударник и вращатель не 45 работают, гидрораспределитель 34 включен в положение "б".

После соприкосновения бурового инструмента с забоем возрастает нагрузка и вращатель автоматически включается в работу 50 (позиция "а" левое вращение, позиция "б" —, правое). Величина давления в гидросистеме вращателя контролируется редукционным клапаном 27 по манометру 46 и по манометру 47, в гидросистеме податчика — предохра- 55 нительным клапаном 49 по манометру 47, Для осуществления процесса.

"Забуривание".

Золотник гидрораспределителя 8 уста навливается в позицию "б" (забуривание), но ударник не работает, т.к, рабочий агент идет на слив по магистрали.

38-8 — 15 — 14-13 — 16 — 17 — 18 — 10 — 11 — 1239.

Для подачи бурового инструмента на забой следует перевести золотник гидрораспределителя 12 в позицию "а", а для включения вращателя золотник гидрораспределителя 34 — в позицию "а".

После соприкосновения бурового инструмента с забоем давление в податчике 6 возрастает до величины настройки редукционного клапана 13, включится ударник 5 и при достижении давления настройки редукционного клапана 27 переводим золотник гидрораспределителя 34 в положение "а" включаем вращатель 7. Величина давления рабочего агента в ударнике 5 ограничивается предохранительным клапаном 48, а во вращателе — редукционный клапаном 27.

Обороты вращателя регулируются регулятором потока 32. Можно реверсировать податчик 6 и вращатель 7 переводом золотников гидрораспределителей 12 и 34 в положение

"б", давление в податчике 6 ограничивается клапаном 49 по манометру 47, а во вращателе 7 редукционным клапаном 27 по манометру 46. Ударник 5 питается по магистрали

38-8 — 15-26 — 25 — 5, слив по магистрали 5-40.

Податчик 6 питается по магистрали 38 —

Й 8-15-14-13-16-17-18-10-11-12-43-6, слив из податчика 6 — 42 — 12 — 39, Вращатель питается по магистрали: 38—

8-15-26-25-28-27-29-30-31-32-33-34-35

-7, слив с вращателя 7 — 36 — 34-37, Бурение, После операции забуривания золотник гидрораспределителя 8 переводится в позицию "а" (бурение). Ударник питается по магистрали; 38 — 8 — 21 — 26-25 — 5, слив по магистрали 5-40.

Податчик 6 питается по магистрали, 38—

8-21 — 20-19 — 22-23-24-11 — 12-43-6, слив из податчика: 6-42-12-39.

Вращатель питается по магистрали: 388 — 21 — 26 — 28 — 27 — 29-30-31-32 — 33 — 34 — 35 — 7, слив с вращателя осуществляется по магистрали 7-36-34-37.

Возврат от забоя.

После окончания бурения золотник гидрораспределителя 8 устанавливается в нейтральную позицию, а золотник гидрораспределителя 12 в позицию "б". Податчик 6 возвращает буровой г инструмент от забоя.

Питание податчика осуществляется по магистрали: 38 — 8 — 9-10-11 — 12-42-6, слив с которого осуществляется по магистрали

6 — 43-12 — 39.

Одновременно с включением податчика

6 необходимо включить и вращатель 7, для

1800020 чего золотник гидрораспределителя 34 переводим в положение "а", питание осуществляется по магистрали:

38 — 8-9 †10 †11 †51 †30 †31 †32 †33-34 — 35 — 7, слив 7-36 — 34-37. Ударник в зто время не 5 работает, т.к. рабочий агент в магистраль не поступает.

Формула изобретения

Гидравлическая бурильная машина, включающая перфоратор с ударником, гид- 10 роподатчик, вращатель, напорную магистраль, сливную магистраль, связанную с гидрораспределителем управления ударником, гидроподэтчиком и вращателем, имеющими напорные каналы, редукционные 15 клапаны, предохранительные клапаны, обратные клапаны и гидроклапан ИЛИ, соединяющий вход ударника с выходами гидрораспределителя управления ударни- 20 ком, связанными через редукционные и обратные клапаны с напорным каналом гидрораспределителя управления гидроподатчиком, о т л и ч э ю щ э я с я тем, что, с целью повышения экономичности путем устранения потерь рабочего агента в гидроприводе при одновременном упрощении конструкции, машина снабжена регулятором потока, дополнительным редукционным клапаном и дополнительным гидроклэпаном ИЛИ, причем входы дополнительного гидроклапана

ИЛИ сообщены соответственно с входом ударника и напорным каналом гидрораспределителя гидроподатчика, в выход — с входом дополнительного редукционного клапана, выход которого связан через регулятор потока с напорным каналом гидрораспределителя управления врэщателем, при этом вход ударника соединен через ред ки ц онныи.клапан с входом дополнительного гидроклапэнэ ИЛИ.

1800020

Составитель Е,Горловская

ТехРед М.Моргентал КоРРектоР М.Максимишине

Редактор С.Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 1144 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5