Кривошипно-ползунный механизм сухих

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в устройствах с непрямолинейной траекторией перемещения выходного звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку 1 с шарнирно закрепленным на ней кривошипом 2, соединенным с шатуном 4, на котором жестко установлена втулка 5. Ползун 9 установлен в направляющей 10,11 стойки 1 и имеет два выступа 6, 7, один из которых взаимодействует с профилированным пазом 9, а другой - с втулкой 5. Расширение кинематических возможностей механизма достигается за счет тогр, что на прямолинейное возвратно-поступательное перемещение ползуна в плоскости, параллельной плоскости вращения кривошипа, накладывается перемещение в поперечном направлении, которое определяется формой профилированного паза. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

QO

С)

Ql Э (Я ф

Фиа7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4861306/28 (22) 27.04.90 (46) 30.03,93; Бюл., М 12 (71) Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им. акад.

В.Н.Образцова (72) P.Ä.Ñóõèõ и В.Д.Сухих .(56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике, М,: Наука, 1971, т.2, с.445, 446.

Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. M. Наука, 1971, т.2, с.453, 454. (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ СУХИХ (57) Изобретение отчосится к машиностроению и может найти применение в устройствах с непрямолинейной траекторией

„„« 3 „„1805254 А1 перемещения выходного звена. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма. Механизм содержит стойку 1 с шарнирно закрепленным на ней кривошипом 2, соединенным с шатуном

4, на котором жестко установлена втулка 5.

Ползун 9 установлен в направляющей 10, 11 стойки 1 и имеет два выступа б, 7, один из которых взаимодействует с профилирован- . ным пазом 9, а другой — с втулкой 5. Расширение кинематических воэможностей механизма достигается за счет того, что на прямолинейное возвратно-поступательное перемещение полэуна в плоскости, параллельной плоскости вращения кривошипа, накладывается перемещение в поперечном направлении, которое определяется формой профилированного паза. 3 ил.

1805254

Изобретение относится к кривошипноЬолзунным преобразователям движения и найдет применение в устройствах с непрямолинейной траекторией перемещения выходного звена. 5

Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма за счет наложения на прямолинейное возвратно-поступательное перемещение ползуна в плоскости вращения кривошипа (или в плоскости, параллельной ей) дополнительного поперечного перемещения, На фиг.1 показана структурная схема предложенного механизма; на фиг.2-тоже, при выполнении ползуна из двух цилиндрических частей; на фиг.З вЂ” то же, из трех . связанных шаровых частей.

Кривошипно-шатунный механизм содержит стойку с шарнирно закрепленным на ней вхбдным кривошипом, шарниром 3 связанным с шатуном 4. С концом последнего жестко связана поперечная втулка 5, в круглом отверстии которой с воэможностью поворота и осевого перемещения размещен первый выступ 6 ползуна. Второй выступ 7 25 ползуна 8 введен в профилированный паз 9 стойки. Ползун 8 установлен в направляющей 10, 11 стойки. Со вторым выступом 7 кроме того соединен рабочий орган 12. На фиг,2 показан вариант, в котором ползун.30 выполнен в виде скрепленных друг с другом двух поперечных цилиндрических элемен.тов, а на фиг.3 — трех не лежащих на одной прямой шаровых элементов.

Механизм работает следующим обра- 35 зом.

При вращении относительно стойки 1 входного кривошипа 2 втулка 5 шатуна 4, воздействует на первый выступ 6 ползуна 8 и, поворачиваясь относительно этого высту- 40 па, смещает последний по направляющей

10, 11 в продольном направлении. При этом второй выступ 7 ползуна с рабочим органом

12, взаимодействуя с профилированным пазом 9 стойки, обуславливает дополнительное поперечное смещение ползуна соответственно профилю паза. 8 итоге ползун 8 совершает возвратно-"фигурное" движение в направляющей 10, 11 с траекторией движения, соответствующей очертанию (профилю) паза 9.

Механизм при выполнении по фиг.2 работает аналогично описанному с той лишь разницей, что цилиндрические элементы ползуна 8 обеспечивают лучшее соприкосновение последнего с направляющей и слежение эа продольными ее неровностями, которые окажут влияние на перемещение рабочего органа, При выполнении механизма по фиг,3 обеспечивается слежение и за поперечными неровностями направляющей, что еще больше расширяет кинематические возможности устройства. Формула изобретения

Кривошипно-шатунный механизм, включающий стойку с направляющей, шарнирно закрепленный на стойке кривошип, ползун, установленный в направляющей. стойки, шатун, шарнирно соединенный с кривошипом, и втулку, жестко связанную с шатуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей; в стойке выполнен профилированный паз, на ползуне выполнены два выступа, один из которых размещен в отверстии втулки с возможностью поворота и осевого перемещения, а другой предназначен для взаимодействия с профилированным пазом стойки.

1805254

Фиг.3

Редактор З,Ходакова

Заказ 932 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Составитель P.Cyxux

Техред М. Морге нтал

Корректор Й.Муска