Устройство для отбора проб жидкости

 

Изобретение относится к технике пробоотбора, в частности к средствам автоматизации процессов пробоотбора и анализа, и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности. Использование изобретения позволяет уменьшить материалоемкость и повысить надежность пробоотбора . Устройство содержит кассету с ячейками для пробирок, из которых производится пробоотбор и узел отбора, размещенный на каретке над кассетой. Каретка установлена с возможностью заданного автоматического перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях по штангам , которые жестко соединены с двумя парами тележек. 3 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 N 1/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4608392/26 (22) 23.11,88 (46) 30,03.93. Бюл. N- 12 (71) Тбилисское научно-производственное объединение "Аналитприбор" (72) К.Г,Кахеладзе, 3.Е,Круашвили, Т.Б,Дзагания, В.И.Шульман, Н.Q,Êèêoøâèëè и

Ю.М,Логинов (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1285335, кл, G 01 N 1/10, 1985.

Авторское свидетельство СССР

N 1762156, кл, G 01 N 1/18, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ

ЖИДКОСТИ (57) Изобретение относится к технике пробоотбора, в частности к средствам автомаИзобретение относится к технике пробоотбора, в частности к средствам автоматизации процессов пробоотбора и анализа жидкостей и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности, Цель изобретения — уменьшение материалоемкости устройства, На фиг. 1 показана структурная схема устройства; на фиг, 2 — показан конкретный пример выполнения конструкции устройства; на фиг. 3 — показан пример электрической схемы устройства, Устройство (фиг.1) содержит каретку 1, на которой закреплен узел отбора проб 2, каретка 1 снабжена сквозными направляющими 3, благодаря которым она имеет возможность перемещения вдоль направляющих штанг 4,5,6,7, концы направляющих штанг жестко закреплены на коле„„. Ж„„1805315 А1 тизации процессов пробоотбора и анализа. и может быть использовано в химической, биологической, металлургической и других отраслях промышленности, Использование изобретения позволяет уменьшить материалоемкость и повысить надежность пробоотбора, Устройство содержит кассету с ячейками для пробирок, из которых производится пробоотбор и узел отбора, размещенный на каретке над кассетой. Каретка установлена с возможностью заданного автоматического перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях по штангам, которые жестко соединены с двумя парами тележек. 3 ил. сах 8,9,10,11,12,13,14,15 тележек

16,17,18,19, перемещающихся по рельсовым путям 20,21,22,23, закреплены на основании 24 устройства. Под кареткой 1 с узлом отбора проб 2 расположена кассета 25 с ячейками 26 для пробирок, На двух тележках 16, 18 или 17,19 расположены электродвигатели 27, 28 с редукторами 29,30, оси которых жестко соединены с осями колес

10,11,12,13. К тележкам 16,17,18,19, жестко закреплены блоки 31,32 считывания информации, а на основании жестко закреплены формирователи кода 33,34, Электродвигатели 27, 28 подсоединены к выходам блоков

35, 36 управления, входы которых подключены к двум выходам блока сравнения 37.

Третий выход блока сравнения 37 подключен к узлу отбора проб 2. К двум входам блока сравнения 37 подключены выходы блоков считывания 31,32, а третий вход под1805315 ключен к выходу блока ввода данных 38 о величине перемещения.

Устройство работает следующим образом, После ввода данных (координат нужной пробирки от блока ввода данных 38, от сигналов блоков 35, 36 начинают работать электродвигатели 27, 28, которые через редукторы 29, 30 приводят во вращение колеса 8,9,10,11,12,13,14,15 тележек 16,17,18,19.

Последние начинают перемещаться вдоль рельсовых путей 20,21,22,23, перемещая вдоль направляющих штанг 4,5,6,7 каретку

1 с расположенным на ней узлом отбора проб 2. Одновременно с тележками

16,17,18,19 перемещаются вдоль формирователей кода координат 33, 34 и блоки считывания 31,32, сигналы от которых поступают на блок сравнения 37. Как только значение считанного кода совпадает со значением введенным от блока 38 по сигналу от блока сравнения 37 начинает работать узел забора проб 2, опуская заборный элемент в нужную пробирку, По истечении времени нужного для забора определенного количества жидкости с блока сравнения 37 посту- 25 пает значение координат очередной пробирки с пробой и весь цикл поиска и отбора пробы повторяется.

Устройство для отбора проб жидкости может быть выполнено, например, как это показано на фиг.2. Считывающие устройства 31,32 выполнены в виде "П"-образных скоб, несущих систему из осветителей и фоточувствительных элементов. Формировател и кода (кодовые л и ней ки) 33,34 выполнены в виде планок с прорезями.

Можно использовать и другие устройства кодирования и считывания, например, устройства работающие на магнитных методах, эффекте Холла, индукционных методах 40 и т.д.

Блоки управления 35, 36 (фиг,3) идентичны и содержат управляемые диоды, УД>, УДг,...,УДв; диоды Д1, Дг„...Дв; блок сравнения 37 содержит два блока сравнения БС, 445

БС, и схему совпадения СС1; блок ввода данных о величине перемещения 38 содержит два пакетных переключателя ПП1, ППг, На входы блоков управления 35, 36 поступают два переменных потенциала И и мИг, имеющие общий "0" и две фазы "Ф " и

"Ф "2. Выходы "ОФ" блоков 35, подключены к управляющим обмоткам электродвигателей 27, 28, Управляющие диоды УДз и УДь блоков управления 35, 36 подсоединены к 55 выходам блока сравнения 37, а входы "А" последнего к выходам блока ввода данных о величине перемещения 38. Входы "Б" блока сравнения 37 подключены к выходам блоКоВ считывания 31,32..

После набора на ПП, ПП блока ввода данных 38 кода координат нужной пробирки, данные о нем поступают на входы "А" блока сравнения 37 и на выходах БС и БСг появляются сигналы разбаланса А > Б или А

< Б, которые затем поступают на управляющие электроды УДз или УДв блоков управления 35, 36. В зависимости от величины сигнала разбаланса на обмотку L1 электродвигателей 27, 28 подается определенная фаза (Ф1 или Ф ) от которой двигатель начинает вращаться в определенном направлении. В результате тележки 16, 17, 18, 19, а следовательно, каретка 1 с узлом забора 2 начинает перемещаться к нужной пробирке.

Когда нужная пробирка найдена, на входы

"Б" (6C>, БС2), блока сравнения 37 поступают сигналы от блоков считывания информации 31, 32 и на выходах БС и БС2 имеем сигнал А — Б, от которого схема совпадения

СС> выдает сигнал забора пробы (С ) на узел забора проб 2. Набором нового значения координат на блоке ввода данных о величине перемещения, весь цикл раооты устройства повторяется, По сравнению с прототипом предлагаемое изобретение имеет следующие преимущества. Отсутствие ходовых винтов в системе перемещения каретки с узлом отбора, а также наличие фотооптических считывающих систем исключает влияние люфта на точность пробоотборника, сохраняя надежность устройства на существующем уровне, Выполнение кассеты для пробирок неподвижной с перемещающимся над ней узлом отбора позволяет сократить габариты устройства в 4 раза, уменьшая соответственно материалоемкость, Формула изобретения

Устройство для отбора проб жидкости, Содержащее основание, узел отбора проб, кассету с ячейками для пробирок, тележки с блоками управления, установленные с возможностью перемещения по рельсовым путям, блок ввода данных о величине перемещения и два определителя координат, каждый из которых включает формирователь кода и блок считывания информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения материалоемкости, тележки жестко попарно параллельно соединены посредством штанг и установлены с возможностью перемещения пар тележек во взаимно перпендикулярных направлениях вдоль боковых граней кассеты с ячейками для пробирок, кассета установлена на основании неподвижно, а узел отбора проб размещен выше кассеты на каретке, установленной на штангах с воз1805315 можностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при этом блоки считывания информации жестко закреплены на одной из тележек каждой пары, а соответствующие формирователи кода жестко закреплены на основании.

9 ог, Х >7

Составитель С.Бражников

Техред М,Моргентал Корректор Н,Ревская

Редактор

Заказ 935 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101