Способ мерной резки труб

 

Использование: производство сварных труб из непрерывной заготовки. Сущность изобретения: задают необходимую длину отрезаемой трубы. В момент предыдущей резки трубы начинают измерять длину пути перемещения режущего инструмента. При этом измеряют скорость перемещения режущего инструмента и трубы, сравнивают их. При равенстве этих скоростей трубу зажимают и режут. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 D 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4936921/27 (22) 15.05,91 (46) 07,04.93. Бюл. М 13 (71) Совместное малое предприятие "Поиск"

Уральского научно-исследовательского института трубной промышленности (72) А.С.Потанин и Э.А.Сюксин (73) Совместное малое предприятие "Поиск" (56) Валков В.В., Костенко М,А., Тетков Л,H.

Автоматизация трубопрокатн ых и трубасва- r рочных станов. — М.: Металлургия, 1976, с, 215 — 217.

Изобретение относится к области производства сварных труб из непрерывной заготовки и может быть использовано для управления трубоотрезными станками при мерном порезе труб, Целью изобретЕния является повышение надежности и качества.

На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ мерной резки труб.

Устройство состоит из подвижной тележки 1 с установленными на ней приводным двигателем 2, режущим инструментом

3 с приводом, зажимом 4 и обкатным роликом с датчиком 5 импульсов, тахогенератора

6, блока 7 управления электроприводом, состоящего из счетчика и схем сравнения, блока 8 управления, трех задатчикав 9-11, релейной схемы 12 управления режущим . инструментом, захватом и режимами движения тележки с инструментом, Обкатной ролик с датчиком 5 импульсов предназначен для выдачи импульсов на счетчик 8. В качестве датчика импульсов использован выключатель ПДФ-9-243-1, на вал которого насажен абкатной ролик. соприкасающийся

„„Я2ÄÄ 1807921 А3 (54) СПОСОБ МЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ (57) Использование; производство сварных труб из непрерывной заготовки. Сущность изобретения: задают необходимую длину отрезаемой трубы. В момент предыдущей резки трубы начинают измерять длину пути перемещения режущего инструмента. При этом измеряют скорость перемещения режущего инструмента и трубы, сравнивают их, При равенстве этих скоростей трубу зажимают и режут. 1 ил. с трубой, каждый импульс датчика соответствует строго определенному перемещению: З тележки 1 с режущим инструментом 3 относительно трубы. Например, при диаметре абкатного ролика 13,26 см каждые 3 импульса с датчика соответствуют 1 см относительного перемещения трубы и тележки. В качестве тахогенератора 6 также использован выключатель ПДФ-9 243-1 с обкатным роликом на валу. В качестве блока 7 управления электроприводом использован электропривод типа ЭПУ-1-2-374Е. Блок 8 управления выполняет несколько функций:

1) вырабатывает управляющий сигнал на включение тележки в режим "Вперед медленно", "Вперед быстро";

2) определяет моменты включения этих режимов в зависимости от установки задатчиков ЗУ1, ЗУ2 и числа импульсов, пришедших с датчика 5;

3) выдает управляющий сигнал на релейную схему 12 управления зажимом трубы и режущим инструментом в зависимости ат установки задатчиков ЗУ2, ЗУЗ.

Блок 8 управления выполнен на элементной базе "Логика-И". Задатчики ЗУ1. ЗУ2 и 1807921

ЗУ3 поз, 9, 10 и 11 представляют собой переключатели типа ПУП, преобразующие десятичный код в двоично-десятичный, Способ осуществляется следующим образом.

После сварки производят порез трубы диаметром "1" на мерные длины на скорости 40 м/с — типовой режим, Начало цикла работы устройства — рез трубы. В зто время в счетчик импульсов блока 8 управления из задатчика 9 (ЗУ1) записывается в двоичнодесятичном коде число, равное длине трубы в сантиметрах, По окончании реза трубы срабатывает конечный выключатель (на схеме для простоты не показан), сигнал с которого заведен в релейную схему 12 управления. Релейная схема 12 последовательно выдает команды на возвращение в исходное положение режущего инструмента, разжим трубы и включает тележку в режим "Назад", Тележка двигается назад до исходного положения, При движении тележки начинает вращаться обкатной ролик и импульсы с датчика 5 поступают на вход блока 8 управления. На входе блока управления стоит делитель на три, с выхода которого каждый 3-й импульс, соответствующий

1 см относительного перемещения трубы и тележки, поступает нэ вход вычитающего счетчика. Счетчик вычитает импульсы из длины трубы и результат сравнивает с числами, набранными на задатчиках 10 и 11 (ЗУ2 и ЗУЗ). Пусть на ЗУ2 набрано число 70, на ЗУЗ набрано число О. В момент равенства содержимого счетчика 50 на привод 7 с блока 8 управления поступит управляющий сигнал "Вперед медленно". Задатчик интенсивности, имеющийся в ЭПУ-1-2 (привод 7), установлен на 2 с, т.е, тележка за 2 с набирает заранее установленную скорость, допустим, равную 85 j, от скооости трубы, т.е. 36 м/мин. В первом приближении тележка относительно трубы передвинется зэ это время на 60 см, если считать, что средняя скорость тележки за эти 2 с разгона 18 м/мин. Оставшиеся до реза 10 см тележка будет двигаться с относительной скоростью

4 м/ мин в течение 1,5 с, В момент равенства содержимого счетчика нулю на ЭПУ1-2 (привод 7) подается команда с блока 8 управления и тележка набирает скорость, равную скорости трубы, сигнал о величине которой поступает с тахогенератора 6. По паспорту полоса пропускания ЭПУ1-2 20 кГц, т.е, тележка наберет новую скорость за 0,05 с. При этом оставание от трубы, считая, что средняя разница в скоростях за это время равна примерно 2 м/мин, составит 1,6 мм. Одно, временно с командой нэ увеличение скорости тележки до скорости трубы подается команда через релейный блок 12 на включение зажима. Быстродействие применяемых зажимов не выше 0,5 с, поэтому в момент захвата трубы переходный процесс измене5 ния скорости уже закончен. По окончании зажима с блока 12 выдается команда на рез трубы, К моменту реза скорости трубы и тележки выравниваются, поэтому устройство может и не содержать механизм зажима

10 трубы. При этом команда на рез трубы выдается с некоторым запаздыванием, допустим 0,2 с, необходимым на отработку скорости приводам (0,05 с), В момент пореза в счетчик снова записывается длина тру15 бы, и цикл начинается сначала. Точность работы устройства можно повысить за счет более частого следования импульсов, Сигнал на установку скорости привода, равной скорости трубы, в этом случае следует подавать, когда содержимое счетчика будет равно 1. Погрешность реза при этом составляет

0,6 мм.

Использование предлагаемого способа мерной резки труб обеспечивает следую25 щие преимущества:

1) повышение точности пореза труб, позволяющее использовать трубы без дальнейшей доводки в качестве деталей, например, велосипедов; карданных валов, 30 металлоконструкций;

2) облегчение обслуживания оборудования за счет исключения передвижного датчика фиксации переднего конца трубы;

3) допускает исключение зажима труб, 35 что упрощает устройство, реализующее способ, 4) при наличии зажимного устройства обеспечивает безударный зажим труб;

5) повышение качества труб при исклю40 чении ударных нагрузок, Формула изобретения

Способ мерной резки труб, включающий задание длины отрезаемой трубы, измерение пути перемещения режущего

45 инструмента в направлении перемещения трубы, зажим трубы при равенстве длины пути перемещения режущего инструмента относительно трубы заданной длины, резка трубы и возвращение режущего инстру50 мента в исходное положение, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и качества, измерения пути перемещения режущего инструмента осуществляют с момента предыдущего реза трубы, измеряют скорости перемещения ре-. жущего инструмента и трубы, сравнивают их, а зажим трубы и ее резку осуществляют при скорости перемещения режущего инструмента, равной скорости перемещения трубы.

1807921

Составитель Н. Поленова

Техред М.Моргентал

Корректор М, Куль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 1390 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5