Устройство для управления доильным аппаратом

 

Сущность изобретения: устройство включает доильный стакан с кольцевой и межстеночной камерами, соединенными с первым логическим блоком, второй логический блок с тремя реле, двумя сопротивлениями , первый из которых связан с входом второго реле и выходом первого реле, а второй - с выходом первого реле и входом первой емкости пневмоклапаном, подключенным к второй емкости, пневматическое реле времени с двумя реле, первое из которых соединено с сопротивлением, пневмок- .лапаном и элементом ДА, а второе - с пневмоклапаном и преобразователем интенсивности потока молока, задатчик вакуума , , емкость для сбора молока и пневмотумблер ПУСК. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

lsd>s А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 в (21) 4767371,/15 (22) 13.12мч (46) 30,04.93. Бюл,N 16, (71) Всесоюзн ый научно-иссл едоватеп ьский институт комплексных проблем для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, В.Д.Шеповалов, M.M,Øóгуров, В.П.Егоров и P.В.Сергеев (56) Авторское свидеТепьство СССР

)ч 1305910; кл. А 01 J 7/00, 1985, . (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ (57) Сущность изобретения: устройство включает доильный стакан с кольцевой и

Изобретение относится к.сельскому хозяйству, в частности, к доению животных, Цель изобретения — повышение производительности доильного аппарата, На чертеже показана схема устройства для управления доильным аппаратом.

Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3 и 4, установленный на звене

5 штанги 6 манипулятора, которое соединено с мембранным исполнительным механизмом 7. Подсосковая камера 4 подключена к управляемому коллектору 8, связанному через пятерник 9 с измерителем

10 количества выдоенного молока, внутри которого установлен датчик окончания доения. Выход задатчика 12 вакуума подключен к измерителю 10 количества выдоенного молока, а вход — к магистрали питания вакуумом, соединенного с первым логическим блоком 13 и блоком 14 коммутации. Первый логический блок 13 содержит два реле 15 и

16 с тремя управляющими камерами и два регулятора 17 и l8 давления, первый из ко„„Я3 „„1811779 А1 межстеночной камерами, соединенными с первым логическим блоком, второй логический блок с тремя реле, двумя сопротивлениями, первый из которых связан с входом второго реле и выходом первого реле, а второй — с выходом первого реле и входом первой емкости пневмоклапаном, подкпюченным к второй емкости, пневматическое реле времени с двумя реле, первое иэ которых соединено с сопротивлением, пневмок,папаном и элементом ДА, а второе — с пневмоклапаном и преобразователем интенсивности потока молока, задатчик вакуума, емкость для сбора молока и пневмотумбпер "ПУСК", 2 з.п,ф-лы, 1 ил. торых связан с пневмосопротивлением 19.

Выход пневмотумблера 20 ПУСК подключен к пневмоэпементу 21 ЗАПРЕТ, к пневматическому реле 22 времени с пневмоклапаном

23, регулируемым пневмосопротивлением

24, пневмоемкостью 25, пневмоэлементом

2о дд и двумя пнееморепе 27 и 18, первый оф из которых соединен с датчиком 11 оконча-;ь ния доения, Пневмоэлемент 21 ЗАПРЕТ свя- д эан с генератором 29 импульсов, включающим три пневмореле 30, 31 и 32, первые два из которых подключены к двум регулируемым пневомосопротивпением 33 и 34 и пневмоемкости 35, пневмоклапаном

36 и вторая пи еемовмвоотв 37. Чем вра нный исполнительный механизм 7 соединен с вы- а ходом реле 38 с тремя управляющими камерами, вход которого подключен к первому логическому блоку 13, Второй логический блок 39 связан со вторым пневматическим фиксатором 40, горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндрами 41 и 42, а первый пневматический фиксатор 43 — с пневмоэлементом 21 ЗАПРЕТ.

1811779

Устройство работает следующим образом, После включения пневмотублера 20

ПУСК сигнал подается на вход пневмоэлемента 21 ЗАПРЕТ и пневматического реле

22 времени. При отсутствии сигнала на выходе датчика 11 окончания доения нэ выходе первого из них устанавливается "1".

Включается в работу генератор 29 импульсов, на выходе которого формируется сначала нулевой сигнал. Затем давление начинает расти в пневмоемкости 35, Скорость нарастания определяется расходной характеристикой пневмосопротивления 33.

При достижении величины, большей величины давления малого подпора, пневмореле

30 переключается, а нулевой сигнал íà его выходе возвращает в исходное состояние пневмореле 32, на выходе которого образуется единичный сигнал, соответствующий такту выжимания. Длительность этого такта определяется расходной характеристикой пневмосопротивления 34. через которое стравливается воздух в атмосферу при открытом нижнем сопло пневмореле 31. Затем вновь переключаются последовательно пневмореле 30, 32 и 31 и наступает такт наполнения, До интенсивности молоковыведения

0,45...1,14 кг/мин частоты колебаний генератора 29 импульсов определяется величиной пневмоемкости 35, а при снижении— величиной суммарной пневмоемкостей 35 и

37, Всвою очередь,,это приводит к увеличению длительности обоих тактов при сохранении одинакового соотношения, Управление пневмоклапаном 36 осуществляет пневмореле 27 пневматического реле

22 времени по команде датчика 11 окончания доения, который включается в работу через 30...45 с после начала доения. Требуемое время настраивается регулируемым пневмосопротивлением 24, соединенного с пневмоемкостью 25, пневмореле 28 и пневмоклапаном 23. Подачу давления на датчик

11 окончания доения осуществляет пневмоэлемент 26 ДА. В кольцевую камеру 2 давление и вакуум подаются с выхода реле 16 с тремя управляю(цими камерами через регулятор 18 давления и зэдэтчик 12 вакуум, а в межстеночную камеру 3 — с выхода реле 15 с тремя управляющими камерами через регулятор 17 давления, пневмосопротивление

19 и задатчик 12 вакуума. Колебательное движение доильного стакана 1 осуществляется при помощи мембранного. исполнительного механизма 7 по команде реле 38 с тремя управляющими камерами.

Молоко из подсосковой камеры 4 транспортируется в измеритель 10 количества выдоенного молока через управляемый коллектор 8 и пятерник 9 под действием низкого вакуума, создаваемого задатчиком 12 вакуума. Подача низкого вакуума произво5 дится блоком 14 коммутации, который одновременно отслеживает давление в упругом сильфоне при помощи датчика положения доильного стакана 1.

Подьем, опускание и переводдоильного

10 стакана 1 в нерабочее положение осуществляется вертикальным и горизонтальным пневмоцилиндрами 42 и 41, а фиксация на выбранной — пневматическим фиксатором

40, управляющие сигналы на которых подаются от вторичного логического блока 39, При этом во время доения первоначальная выбранная высота штанги 6 и звена 5 не изменяется, а возможное перемещение доильного стакана 1 исключается пневматиче20 ским фиксатором 43.

Такое выполнение устройства позволяет адаптироваться к физиологическим требованиям коровы в процессе машинного доения 4, в частности, дозировать раздражения в зависимости от интенсивности молоковыведения.

Формула изобретения

1. Устройство для управления доильным аппаратом, включающее доильный стакан, 30 связанный с мембранным исполнительным механизмом, установленным на звене штанги манипулятора, блоком коммутации, первым логическим блоком с двумя реле с тремя управляющими камерами и пневмо35 сопротивлением и управляемым коллектором, который подключен к подсосковой, камере доильного стакана, пятернику и блоку коммутации, связанному с первым логическим блоком, генератором импульсов с

40 тремя пневмореле, двумя регулируемыми пневмосопротивлениями и пневмоемкостью, измеритель количества выдоенного молока, подключенный к задатчику вакуума, который соединен с первым логическим

45 блоком и блоком коммутации, связанным с элементом ЗАПРЕТ, выход которого соединен с входом генератора импульсов, а вход — с пневматическим реле времени, содержащим пневмореле, пневмоклапан, 50 регулируемое пневмосопротивление и пневмоемкость, пневмотумблером "ПУСК", датчиком окончания доения, и первым пневмофиксатором, пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого

55 подключен к мембранному исполнительному механизму, а вход — к первому логическому блоку и кольцевой камере доильного стакана. второй логический блок, соединенный с горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндром и вторым пневматиче1811779 ским Фиксатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительноI сти доильного аппарата., генератор импульсов снабжен второй пневмоемкостью и пневмоклапаном, первый вход которого 5 связан с выходом второго регулируемого пневмосопротивления генератора импульсов, второй вход — с пневматическим реле времени, а выход — с второй пневмоемкостью. 10

2. Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пневматическое реле времени снабжено пнемоэлементом ДА и вторым пневмореле, первый вход которого соединен с выходом первого реле, второй вход— с датчиком окончания доения, а выход — с пневмоклапаном генератора импульсов, при этом вход пневмоэлемента ДА связан с выходом первого пневмореле, а выход — с датчиком окончания доения.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первый логический блок снабжен двумя регуляторами давления, первый из которых подключен к входу реле с тремя управляющими камерами, а второй — к пневмосопротивлению.