Устройство для сборки деталей типа вал - втулка

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности, к автоматизации технологических процессов сборки узлов типа вал-втулка и может быть использовано в сборочных автоматах и в сборочных робототехнических комплексах. Устройство предназначено для сборки деталей типа еал-втулка после ориентации стакана и стола при их взаимодействии в осевом направлении по плоскости перпендикулярной их осям. Устройство содержит механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей, выполненного в виде втулки-завхата. 2 и 15, взаимодействующих между собой в осевом направлении по плоскости, перпендикулярной их осям и установленных с возможностью поворота относительно точек качания, силовой привод 9, связанный со втулкой - захватом 2. Устройство позволяет выполнять на неточном сборочном оборудовании точные сборочные операции. 1 з.п. ф-лы, Зил. ел с

ОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК

„.,5LJ„„1812047 А1 (Я)9 В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " "-:- =-:," "/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4827210/08 (22) 21.05,90 (46) 30.04.93. Бюл. М 16 (?1) Киевский политехнический институт им.

50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) B.Н.Давыгора и В,А.Пасечник (56) Авторское свидетельство СССР

N. 103.8165, кл. В 23 Р 19/04, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение относится к механосборочному пройзводству, в частности, к автоматизации технологических процессов сборки узлов типа вал-втулка и может быть использовано в сборочных автоматах и в сборочных робототехнических комплексах.

Устройство предназначено для сборки деталей типа вал-втулка после ориентации стакана и стола при их взаимодействии в осевом направлении по плоскости перпендикулярной их осям. Устройство содержит механизм компенсации ошибки взаимного расположения собираемых деталей, выполненного в виде втулки-завхата, 2 и 15 взаимодействующих между собой в осевом направлении по плоскости, перпендикулярной их осям и установленных с возможностью поворота относительно точек качания, силовой привод 9, связанный со втулкой— захватом 2. Устройство позволяет выполнять на неточном сборочном оборудовании точные сборочные операции. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

1812047

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к автоматизации технологических процессов сборки узлов типа вал-втулка, и может быть применено в сборочных автоматах и сборочных робототехнических комплексах.

Цель изобретения — упрощение технологии изготовления устройства и повышение надежности сборки.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство при отсутствии контакта средств базирования деталей, аксонометрическая проекция с вырезом; на фиг, 2 — устройство в момент завершения ликвидации эксцентриситета осей втулок-захватов, разрез; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2, С основанием устройство подачи 1 втулки-захвата 2 связано с помощью стоек 3 и . подпружинено пружинами 4 корпус 5 втулки-захвата. Промежуточное кольцо 6 втулкизахвата 2 связано с корпусом 5 втулки-захвата установочными винтами 7, а со стаканом установочными винтами 8, Пересечение осей установочных винтов 7 и 8 образует точку качания 1 втулки-захвата 2, лежащего на ее оси 01, На втулке-захвате 2 смонтирован силовой привод 9 со штоком

10. Первая собираемая деталь 11 удерживается шариками 12, подпружиненными пружинами 13.

Во втулке-захвате 2 установлены контактные шарики 14, контактирующие по поверхности D с втулкой захватом 15, в которбм установлена вторая собираемая деталь 16. Втулка-захват 15 связана посредством установочных винтов 17 с промежуточным кольцом 18, которое в свою очередь посредством установочных винтов

19 связано с корпусом 20 втулки-захвата 15, Пересечение осей установочных винтов 17 и 19 образуют точку качания С втулки-захвата 15, лежащую на ее оси Oz.

Устройство работает следующим образом.

Первоначально втулки-захваты 2 и 15 раэьединены, причем корпус 20 втулки-захвата 15 закреплен неподвижно, а основание устройства подачи 1 закреплено на подвижной части сборочного оборудования, либо на фланце манипулятора промышленного робота, При этом, при позиционировании между осями 0> и 02 существует некоторый эксцентриситет е (фиг.1), При движении основания устройства подачи I к втулке-захвату 15, последняя начинает взаимодействовать с контактными шариками 14. Под действием усилий пружин 4 происходит взаимная ориентация в пространстве осей 0> и 02 путем их поворота относительно точек качания С3 и Cg, Процесс ориентации осей 0< и 0 {фиг,2) завершается при совпадении осей, поскольку это состояние, соответствующее минимуму потенциальной энергии пружин 4, является состоянием устойчивого равновесия. После этого силовой привод 9 толкает шток 10 первую собираемую деталь 11, осуществляя ее сборку со второй собираемой деталью 16, "0 Далее основание. устройства подачи 1 отводится вверх, собранный узел, состоящий из деталей 11 и 16 удаляется из втулки-захвата

15 и устройство готово к дальнейшей работе, 15 Для компенсации систематической составляющей погрешности осей 0 и Oz вращением установочных винтов 7 и 8 регулируется положение точки качания С относительно основания устройства подачи

20 1, а вращением установочных винтов.17 и 19 регулируется положение точки качания С относительно корпуса 20 втулки-захвата 15.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее силовой привод, смонтированное на основании устройства подачи первой собираемой детали, средство ее базирования с механизмом компенсации, средство базирования второй

30 собираемой детали, расположенное на базовом основании, при этом каждый из механизмов компенсации выполнен в виде корпуса, в.котором подвижно относительно него смонтирована платформа с ло>кемен35 том под деталь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения технологии изготовления устройства, подви>кная платформа каждого механизма компенсации выполнена в виде коаксиально располо>кенных втул40 ки-захвата и промежуточного кольца, при . этом втулка-захват смонтирована. в кольце на осях с возможностью качания в направлении, перпендикулярном оси устройства, а кольцо смонтировано в корпусе средства

45 базирования на осях с возмо>кностью качания в направлении, перпендикулярном направлению качания, втулки-захвата относительно кольца, при этом корпус средства базирования первой собираемой дета50 ли подпружинен относительно основания устройства подачи, а привод смонтирован на втулке-захвате.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности сборки, промежуточное кольцо и втлука-захват каждого средства базирования смонтированы с возможностью регулировки их положений относительно корпуса, 1-- ()l

Г бг Риг.5

Составитель В. Пасечник

Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская

Редактор С, Кулакова

Заказ 1551 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Г:.;:1

1812047 ,r, C C.1с .б