Уравновешивающее устройство мальтийского механизма

Авторы патента:

F16H27 - Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом (передачи вращательного движения с циклически изменяющейся скоростью F16H 35/02; ускорительные муфты F16D 5/00; часовые анкерные механизмы G04B 15/00)

Изобретение относится к уравновешивающим устройствам мальтийских механизмов . Цель изобретения - повышение надежности за счет уравновешивания крутящих моментов от сил инерции. Положительный эффект достигается снабжением устройства неподвижно установленным кулачком 9 соосно оси вращения водила 2, в водиле 2 выполнен радиальный паз 4, промежуточный элемент выполнен в виде установленного в пазу 4 водила 2 сухаря 5 пазом, в котором размещен ролик 7, а регулируемая пружина сжатия 10 установлена в пазу 4 водила 2, В период выбега мальтийского креста 1 радиус-вектор кулачка 9 начинают увеличиваться, а ранее накопленная кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию пружины 10. Программа передачи энергии обеспечивается профилем кулачка 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК (я)ю F 16 H 27/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4869071/28 (22) 11.07.90 (46) 30.04.93. Бюл. AL 16 (71) Украинский полиграфический институт им. Ив. Федорова (72) А.Н.Полюдов, Г.Г.Петриашвили и

О.С.Стельмащук (56) Авторское свидетельство СССР

М 293151, кл. F 16 Н 27/06, 1967.

Авторское свидетельство СССР

hh 530983, кл. F 16 Н 27/06, 1973, (54) УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ YCTPQACTBQ МАЛЬТИЙСКОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к уравновешивающим устройствам мальтийских механизмов. Цель изобретения вЂ” повышение

„„Я3 „„1812380 А1

2 надежности за счет уравновешивания крутящих моментов от сил инерции. Положительный эффект достигается снабжением устройства неподвижно установленным кулачком 9 соосно оси вращения водила 2, в водиле 2 выполнен радиальный паэ 4, промежуточный элемент выполнен в виде установленного в пазу 4 водила 2 сухаря 5 пазом, в котором размещен ролик 7, а регулируемая пружина сжатия 10 установлена в пазу 4 водила 2, В период выбега мальтийского креста 1 радиус-вектор кулачка 9 начинают увеличиваться, а ранее накопленная кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию пружины 10. Программа передачи энергии обеспечивается профилем кулачка 9. 2 ил.

1812380

Изобретение относится к уравновешивающим устройствам мальтийских механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет уравновешивания крутящих моментов от сил инерции.

На фиг.1 изображен общий вид мальтийского механизма с уравновешивающим устройством; на фиг.2 вЂ” разрез А-А на фиг.1. "0

Мальтийский механизм с уравновешивающим устройством содержит мальтийский крест 1, входящее с ним в зацепление водило 2, сидящее на приводном валу 3, В 15 водиле 2 выполнен радиальный паз 4, в котором установлен сухарь 5, в котором на оси

6 установлен ролик 7, взаимодействующий с неподвижно закрепленным на станине 8 кулачком 9. Сухарь 5 связан с водилом 2 20 посредством установленной в пазу 4 пружины сжатия 10, регулируемой винтом 11.

Работа уравновешивающего устройства осуществляется следующим образом.

Во время выстоя креста 1, когда водило

2 осуществляет холостой ход, ролик 7 обкатывается по окружности постоянного радиуса R, После вхождения водила 2 в паз мальтийского креста 1 (период разбега) ролик 7 начинает скатываться по профилю ку- 30 лачка 9 и потенциальная энергия пружины

10 преобразуется в кинетическую энергию мальтийского креста 1, помогая таким образом разогнать крест 1. В этот период вал 3 водила 2. а следовательно, и привод разгружаются от передачи избыточных крутящихся моментов, В период выбега креста 1 радиус-вектор кулачка.9 начинает увеличиваться, при этом ранее накопленная кинетическая энергия переходит в потенциальную энергию пружины 10, Программа передачи энергии обеспечивается профилем кулачка 9.

Формула изобретенияУравновешивающее устройство мальтийского механизма, содержащее мальтийский крест, взаимодействующее с ним водило, кулачок, промежуточный элемент, ролик, закрепленный на промежуточном элементе, и регулируемую пружину сжатия, предназначенную для поджатия ролика к кулачку,отличающеесятем,что,сцелью повышения надежности за счет уравновешивания крутящих моментов от сил инерции, кулачок установлен неподвижно соосно оси вращения водила. в водиле выполнен радиальный паз, промежуточный элемент выполнен в виде установленного в пазу водила сухаря с пазом, в котором размещен ролик, а регулируемая пружина сжатия установлена в пазу водила.

1812380

Составитель О.Стельмащук

Техред M.Моргентал Корректор И.Мускэ

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1567 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Уравновешивающее устройство мальтийского механизма

Похожие патенты:

Поворотное устройство // 1810683

Изобретение относится к устройствам для периодического перемещения различных предметов с позиции на позицию и может быть использовано в робототехнических системах, обрабатывающих центрах и др

Зубчато-рычажный механизм // 1805258

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах - автоматах, где требуется изменение времени выстоя выходного звена, совершающего поступательное движение

Устройство шагового перемещения // 1793138

Мальтийский механизм // 1779856

Универсальный привод шагового перемещения // 1778410

Изобретение относится к области машиностроения

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное // 1778409

Изобретение относится к области механизмов для преобразования вращательного движения в поступательного или колебательное и может быть использовано в машиностроении при создании двигателей, компрессоров, насосов и др

Магнитный преобразователь движения // 1777117

Изобретение относится к информационно-преобразующим устройствам и может быть использовано в электромеханических часах

Преобразователь непрерывного вращения в одностороннее прерывистое // 1763768

Изобретение относится к машиностроению

Зубчато-рычажный механизм // 1762056

Зубчатый механизм прерывистого движения // 1739148

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое

Механизм для непрерывной передачи крутящего момента с периодически изменяющимся передаточным отношением // 2115048

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывной передачи крутящего момента

Механизм для преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное // 2180946

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве гидромеханической системы для робототехнического устройства в промышленности, например в гибких автоматизированных производствах

Мальтийский механизм // 2184893

Изобретение относится к области машиностроения и группе механизмов, предназначенных для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (водила) и может использоваться для привода столов периодического вращения и других устройств

Мальтийский механизм // 2184893

Микрохраповый механизм для высокоскоростных инерционных трансформаторов // 2224153

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение, в частности, в механизмах свободного хода инерционных трансформаторов

Мальтийский механизм с ускорителем // 2241161

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте

Способ и устройство регулирования угла выстоя зубчато-рычажного механизма // 2285168

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в переналаживаемых автоматических линиях и в робототехнике, где требуются регулируемые остановки ведомого вала без разрыва кинематической цепи привода

Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена // 2293234

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена

Регулируемый мальтийский механизм // 2301929

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п

Поворотное устройство // 2304242

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств