Устройство шагового перемещения

 

Использование: машиностроение. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшения шума . Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, на котором неподвижно закреплен винт 2, зацепленный с гайкой 3, шарнирно размещенной в исполнительном механизме 4. На гайке 3 выполнен наклонный замкнутый паз 5, угол наклона которого равен; углу наклона витковГ резьбы. В паз 5 заведен конец пальца 6, второй конец закреплен на исполнительном механизме 4, к торцу гайки 3 прикреплено зубчатое колесо 7, зацепленное с шестерней 8 выходного вала привода. При работе устройства гайка 3, повернувшись на 180° по отношению к винту 2, переместится влево, если направление нарезки винта 2 левое, на половину шага резьбы винта 2. В то же время исполнительный; механизм переместится вправо на такую же величину. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (sI)s F 16 Н 27/00

ГОС Д

ВЕД М (ГО А (21) 9 (22) 2 (46) 7 (71) П тех о (72) (56) (54), ЩЕ (57) изо ных ма.

АРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

СТВО СССР

ТЕНТ СССР) ИС Б

К ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

10742/28 ,02.91 ,02,93. Бюл. М 5 ермский научно-исследовательский логический институт .А. Малых вторское свидетельство СССР

1124, кл. F 16 Н 27/00, 1987. вторское свидетельство СССР

05060, кл. F 16 Н 27/00, 1987.

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕИЯ спользование: машиностроение. Цель ретения — расширение эксплуатационвозможностей путем уменьшения шуСущность изобретения: устройство

2 содержит корпус 1, на котором неподвижно закреплен винт 2, зацепленный с гайкой 3, шарнирно размещенной в исполнительном механизме 4, На гайке 3 выполнен наклонный замкнутый паз 5, угол наклона которого равен углу наклона витков резьбы. В паз 5 заведен конец пальца 6, второй конец закреплен на исполнительном механизме 4, к торцу гайки 3 прикреплено зубчатое колесо

7, зацепленное с шестерней 8 выходного вала привода. При работе устройства гайка

3, повернувшись на 180О по отношению к винту 2, переместится влево, если направление нарезки винта 2 левое, на половину шага резьбы винта 2. В то же время исполнительный механизм переместится. вправо на-такую же величину. 1 ил.

1793138

3.

Изобретение относится к машиностроению.

Известно устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем вйнт, взаимодействующую с винтом гайку с самотормозящей резьбой, кйнематически связанную с приводом, исполнительный механйзм, шарнирно соединенный с концом винта, установленный на другом конце винта кулачок, имеющий выступ, и два ряда упоров, размещенных оппоэитно и

a øàõìàòHoì порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступом кулачка.

Недостатком известного устройства является большой габарит вдоль оси винта; обусловлены тем, что swt перемещается вдоль своей оси, Наиболее близким по технической сущности является устройство шагового перемещения, содержащее корпус; установленные в нем вйнт и взаимодействующую с ним гайку с самотормозящей резьбой, упоры, размещенные в корпусе в продольном направлении, фиксирующий элемент, предназначенный для периодического взаимодействия с упорами, исполнительный механизм и привод, при этом гайка установлена на исполнительном механизме с возможностыю вращения, а фиксирующий элемент выполнен в виде двух расположенных на гайке диаметрально . противоположно выступов, смещенных один относительно другого в осевом направлении на величину шага перемещения исполнительного механизма, причем винт установлен в корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с приводом.

Недостатком устройства является повы:шенный шум при работе, вызываемый уда . рами выступов гайки об упоры при его вращении, что ухудшает условия Эксплуатации устройства.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем уменьшения шума.

Указанная цель достигается тем, что в . устройстве шагового перемещения, содер : жащем корпус, установленные на нем винт, взаимодействующую с ним гайку, исполйительный механизм, предназначенный для шарнирной установки в нем гайки и привод, винт установлен на корпусе неподвижно, а гайка кинематически связана с приводом, --на наружной поверхности гайки выполнен наклонный замкнутый паз С углом наклона, равным углу наклона витков резьбы вийта, а устройство снабжено пальцем. закрепленным на исполнительном механизме и пред4 назначенным для взаимодействия с пазом гайки.

На чертеже изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез.

Устройство шагового перемещения содержит. корпус 1, на котором неподвижно закреплен винт 2. Винт 2 зацеплен с гайкой

3, Гайка 3 размещена шарнирно с возможностью вращения в исполнительном меха"0 низме 4. На наружной поверхности гайки 3 выполнен наклонный замкнутый паэ 5. Угол наклона паза 5 равен углу наклона витков резьбы винта 2. В паз 5 заведен один конец пальца 6; Второй конец. пальца 6 закреплен

15 йа исполнительном механизме 4.

Работает устройство шагового перемещения следующим образом, При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться.

20 Цикл выстоя исполнительного механизма.

Предположим, что направление нарезки винта 2 левое; направление вращения гайки 3 при взгляде справа — против часовой

25 стрелки, а направление наклона паза 5 совпадает с направлением наклона Фитков резьбы винта 2.

Гайка 3, повернувшись на 180 по отношению .к винту 2, переместится влево на

30 половину шага резьбы винта 2 (по отношению к корпусу 1). В то же время исполнительный механизм 4 по отношению к гайке

3 переместится вправо на такую же величину, т.е. на половину шага резьбы винта 2,т,х, 35 углы наклона витков резьбы винта 2 и замк. нутого паза 5 равны, Таким образом, общее перемещение исполнительного механизма 4 относительно корпуса 1 равно нулю.

40 Цикл движения исполнительного механизма..

После предыдущего поворота гайки 3 наклон паза 5 будет противоположен наклону паза 5, показанному на чертеже, 45 При дальнейшем повороте гайки 3 на

180 против часовой стрелки (при взгляде справа) последняя переместится влево на половину шага резьбы винта 2 (по отноше-. нию к корпусу 1). В то же время исполни50 тельный механизм 4 по отношению к гайке 3 переместится влево на такую же величину, т.е. на половину шага резьбы винта 2.

Таким образом, общее перемещение исполнительного механизма 4 относительно корпуса 1 равно шагу винта.

Далее циклы повторяются, В результате циклограмма движения исполнительного механизма 4 имеет вид

"перемещение на шаг — выстой", 1793138

5 6

Реверсивное движение исполнительного типом лучшими условиями эксплуатации, механизма 4 осуществляется аналогичным . так как устройство работает практически об азом путем реверса вращения привода. бесшумно за счет небольшого зазора в соПредложенное устройство шагового rie- пряжении паэ — палец. ре ещения обладает по сравнению с прото- 5

Формула изобретения

Составитель В. Малых тор С. Кулакова . Техред M. Моргентал Корректор Н. Слободяник

Реда

Зэка

490 Тираж Подписное

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

У де а ви пол и для ш пр во цел ю стройство шагового перемещения. сощее корпус, установленный на нем взаимодействующий с ним гайку, истельный механизм, предназначенный арнирной установки в нем гайки, и д, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с . расширения эксплуатационных возможностей путем уменьшения шума; винт установлен неподвижно, а гайка кинематически связана с приводом, на наружйой поверхности гайки выполнен наклонный замкнутый паз с углом наклона, равным углу: наклона витков резьбы винта, à устройство снабжено пальцем, закрепленным на ис- полнительном механизме и предназначенным для взаимодействия с пазом гайки,