Автомат контроля высоты выводов основания реле
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматического контроля высоты выводов основания электромагнитного реле и идентичных аппаратов массового производства. Автомат контроля высоты выводов основания реле, включающий стол, на котором размещены блок управления с микроконтроллером , вибропривод с чашей-ориентатором и питающим лотком механизма прижима, измерительный блок содержит базовую плиту и преобразователь. Новым в автомате является то, что измерительный блок дополнительно содержит подпружиненный толкатель с плечом, через который преобразователь контактирует с выводом основания реле. Количество преобразователей соответствует количеству выводов основания реле. Механизм загрузки размещен на одном уровне с питающим лотком и качающейся планкой механизма прижима. Механизм загрузки смонтирован на-базовой плите, имеющей отверстия под выступы плеч толкателей. Толкатель выпол-. нен в виде подпружиненного стержня, на одном конце которого закреплено плечо с выступом. 5 ил. ел с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sr)s Н 01 Н 49/00
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ
ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4935287/07 (22) 07,05,91 (46) 30.04.93. Бюл. ¹ 16 (71) Харьковское производственное обьединение "Радиореле" (72) Б.Н.Китицын, Н,Н,Толстых, B.Ñ.Ïðÿнишников, С.B.Êóçüìåíêî и Г.Л,Будюков (56) Информационный листок о научно-техническом достижении ¹ 84-1390 УДК
681.2,08: 658.52.011.56, Робот-автомат типа КРАБ для контроля деталей Рубрика 55,29,35. (54) АВТОМАТ КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ ВЫВОДОВ ОСНОВАНИЯ РЕЛЕ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматического контроля высоты выводов основания электромагнитного реле и идентичных аппаратов массового производства.
Автомат контроля высоты выводов основаПредлагаемое техническое решение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматического контроля высоты выводов основания электромагнитных реле и идентичных аппаратов массового производства, Целью изобретения является повышение производительности труда, за счет одновременного измерения всех выводов основания реле.
На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 —; на фиг.3— на базовой плите установлены механизм загрузки, механизм прижима и питающий лоток; на фиг.4 — измерительный блок (условно
„„SU„„1812571 А1
2 ния реле, включающий стол, на котором размещены блок управления с микроконтроллером, вибропривод с чашей-ориентатором и питающим лотком механизма прижима, измерительный блок содержит базовую плиту и преобразователь. Новым в автомате является то, что измерительный блок дополнительно содержит подпружиненный толкатель с плечом, через который преобразователь контактирует с выводом основания реле, Количество преобразователей соответствует количеству выводов основания реле. Механизм загрузки размещен на одном уровне с питающим ло1ком и качающейся планкой механизма прижима. Механизм загрузки смонтирован на.базовой плите, имеющей отверстия под выступы плеч толкателей. Толкатель выпол-. нен в виде подпружиненного стержня, на одном конце которого закреплено плечо с выступом. 5 ил. показан только один толкатель); на фиг.5— толкатель.
Автомат контроля высоты выводов основания реле состоит из стола 1 (см. фиг.1), на котором размещены блок управления 2 с микроконтроллером 3, вибропривод 4 с чашей-ориентатором 5, на выходе которой горизонтально размещен питающий лоток 6 оснований реле (см. фиг,2). Кроме того, автомат состоит из механизма загрузки 7, измерительного блока 8, над которым расположен механизм прижима 9 с качающейся планкой 10 (см. фиг.3). Измерительный блок 8 содержит опорную 11 плиту, базовую 12 плиту со сквозными отверстия1812571 ми и преобразователи 13 (см. фиг.4). Количество преобразователей 13 соответствует количеству выводов основания реле, На опорной плите 11 установлены две направляющие колонки 14, на которых закреплен клеммник 15 с возможностью установочного перемещения по ним, На клеммнике 15 смонтированы двухпредельные преобразователи 13, например типа ПП.
К каждому преобразователю 13 уста- 10 новлен подпружиненный толкатель, выполненный в виде подпружиненного стержня
16 и плеча 17 с выступом 18 на указанном плече 17. На концах стержня 16 расположены направляющие 19, запрессованные в. 15 клеммнике 15, Кроме того, выступ плеча 17 (см. фиг.5) имеет три рабочие поверхности; опорную поверхность 20, соприкасающуюся с базовой плитой 12, призматическую 21, фиксиру- 20 ющую толкатель относительно плиты 12, контактную 22, на которую воздействует вывод основания реле.
Каждое отверстие в базовой плите 12 (см. фиг,З) предназначено для одного из выступов 18 плеч 17 подпружиненных толкателей, Каждый из подпружиненных толкателей установлен, таким образом, что взаимодействует с одним из упомянутых преобразователей 13, а выступом 18 своего 30 плеча 17 взаимодействует с одним из выводов основания реле.
На базовой плите 12 установлены питающий лоток 6 с упором, механизм прижима
9 с качающейся планкой 10 и механизм за- 35 грузки 7, состоящий из пневмоцилиндра 23 и подвижной каретки 24, при этом подвижная каретка перемещается перпендикулярно движению основания реле по питающему лотку 6 и устанавливает основа- 40 ние реле в качающуюся планку 10 над сквоз- ными отверстиями в базовой плите 12.
Качающаяся планка 10 (см. фиг.3), выполненная с профильной дорожкой под основания реле. установлена с возмо>кностью 45 поворота вокруг своей горизонтальной оси и фиксируется по верхнему положению упором.
На одном рабочем столе установлено два автомата, управляемые общим блоком 50 управления (на фигуре не показано) с микроконтроллером 3 с пневмосистемой.
Основание реле (см. фиг.2) имеет базовую поверхность А, относительно которой необходимо замерить высоту h в пределах 55 поля допуска размера h.
Предполагаемый автомат работает следующим образом., . Основания реле загружаются в чашуориентатор 5 в навал. Под действием вибропривода 4 сориентированное основание реле из чаши-ориентатора 5 по питающему лотку 6 подается на исходную позицию механизма загрузки 7 до упора в датчик наличия основания реле (на фиг,1 не показано).
Под действием сигнала датчика микроконтроллер 3 выдает сигнал на включение пневмораспределителя, управляющего работой пневмоцилиндра 23 механизма загрузки 7, При срабатывании пневмоцилиндра 23 (см. фиг.3) перемещается подвижная каретка 24, которая переносит основания реле в горизонтальной плоскости в качающуюся планку 10 механизма при>кима 9 и одновременно отсекает поступление из лотка
6 последующего основания реле, В конечном положении подвижной каретки 24 срабатывает датчик (на фиг. не показан), сигнал которого поступает в микроконтроллер 3, который подает команду на пневмораспределитель, управляющий работой пневмоцилиндра, механизма прижима 9.
Под действием пневмоцилиндра, механизма прижима 9, качающаяся планка 10 вместе с основанием реле поворачивается вокруг своей горизонтальной оси и основание реле прижимается к базовой плите 12 измерительного блока 8.
При установке основания реле на базовую плиту 12 (см. фиг.2 и 5), базовая поверхность А основания реле прижимается к базовой плите 12, к которой с другой стороны при>кимается поверхность 20 выступа 18 плеча 17 толкателя, что определяет положение контактирующей поверхности 22, QTHQсительно базовой поверхности А.
Поверхность 21 ограничивается перемещением плеча 17 относительно отверстия в базовой плите 12, что обеспечивает надежное контактирование с выводом основания реле, который входит в это отверстие базовой плиты 12 и контактирует с поверхностью
22 плеча 17 толкателя.
При возвращении подвижной каретки
24 в исходное положение последующее основание реле занимает исходную позицию, срабатывает датчик наличия основания реле и цикл повторяется, После прижима качающейся планки 10 вместе с основанием реле к базовой плите
12 измерительного блока 8, измеряемые выводы основания воздействуют на контактные поверхности 22 плеч 17, подпружиненных толкателей, которые постоянно прижаты к базовой плите 12 измерительного блока 8, Другим концом стержни 16 тол-, кателей воздействуют на преобразователи
13, которые настроены по эталону на предельные размеры вйводов основания реле.
1812571
Если размер хотя бы одного вывода выходит за пределы поля допуска, то срабатывает один из контактов преобразователя 13, который подает сигнал на микроконтроллер 3, вырабатывающий сигнал на включение пнвмораспределителя, подающего воздух на сунув основания реле в лоток брака 26.
Если размеры всех выводов основания реле находятся в поле допуска, то по сигналу микроконтроллера включается пневмораспределитель, подающий воздух на сдув основания реле в лоток годен 25.
Формула изобретения
Автомат контроля высоты выводов основания реле; содержащий стол, на котором размещен блок управления с микроконтроллером, вибропривод с чашей-ориентато. ром и питающим лотком механизм загрузки, механизм прижима с качающейся планкой, измерительный блок, при этом последний содержит базовую плиту и преобразователь, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет одновременного измерения всех выводов основания, указанный измерительный
5 блок снабжен подпружиненными толкателями, каждый иэ которых выполнен с плечом и с выступом на указанном плече, и дополнительными преобразователями, при этом количество указанных основанного и
10 дополнительных преобразователей соответствует количеству выводов основания реле, на базовой плите выполнены сквозные отверстия, каждое иэ которых предназначено для.одного из указанных выступов
15 плеч подпружиненных толкателей, каждый из подпружиненных толкателей установлен таким образом, что взаимодействует с одним из упомянутых преобразователей, а выступом ceoего плеча взаимодействует с
20 одним из выводов основания реле, указанный механизм загрузки зафиксирован на базовой плите.
1812571
1812571
1812571
Редактор
Заказ 1577 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101
Составитель 3. Еременко
Техред M.Mîðãåíòàë
Р/
Корректор М. Ткач
