Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере

 

Сущность изобретения: устройство содержит для каждого из п объектов блок формирования импульсов, блок управления, блок включения исполнительных механизмов , сдвигающий реверсивный регистр, два блока сравнения адреса, дистанционный задатчик адреса, два блока индикации, два блока задания команд, четыре фотодатчика, два пневмоцилиндра останова, два пневмоцилиндра муфты первого и второго рабочих мест, два рольганга. 18 ил. 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)з В 65 G 47/46

ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 мн

° м

I мл

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4883871/03 (22) 20.11.90 (46) 07.05.93. Бюл. М 17 (71) Научно-исследовательский институт бытовой видеотехники (72) Л.П.Бабкина, А.M.Áàõòèí, B,А.Назаров, В.П.Рыбачев и В.Ф.Ушаков (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 910513, кл, В 65 G 47/49, 1980.

Авторское свидетельство СССР

hL 963938, кл, В 65 G 47/46, 1981.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического перемещения объектов при запросе их с рабочих мест, например технологических носителей с комплектацией видеомагнитофона, последующей передачи собираемого аппарата и транспортировки его на склад.

Цель изобретения — расширение технических возможностей за счет промежуточной адресации и изменения направления движения адресуемого объекта.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока формирования импульсов; на фиг. 3 — блок управления; на фиг. 4- блок включения исполнительных механизмов; на фиг. 5 — кинематическая схема муфты сцепления; на фиг. 6- сдвиговый реверсивный регистр; на фиг. 7 — блок сравнения адреса; на фиг. 8 — блок. дистанционного задания адреса; на фиг. 9 — блок индикации; на фиг.

10 — пульт управления; на фиг. 11 — фотодатчик; на фиг. 12 — фотоусилитель; на фиг. 13 — усилитель мощности; на фиг, 14 — генера,. Ж, 1813687 А1 (54) УСТРОЙСТВО СОПРОВОЖДЕНИЯ И

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ HA КОНВЕЙЕРЕ (57) Сущность изобретения: устройство содержит для каждого иэ и объектов блок формирования импульсов, блок управления, блок включения исполнительных механизмов, сдвигающий реверсивный регистр, два блока сравнения адреса, дистанционный задатчик адреса, два блока индикации, два. блока задания команд, четыре фотодатчика, два пневмоцилиндра останова, два пневмоцилиндра муфты первого и второго рабочих мест, два рольганга. 18 ил. 1 табл. тор; на фиг. 15 — дифференцирующая цепь, на фиг;16 — интегрирующая цепь; на фиг. 17 — схема сброса при включении электропитания; на фиг. 18 — структурная схема адресования объектов.

Устройство сопровождения и адресова- ъ ния объектов на конвейере состоит из блока 0ф

1 формирования импульсов (фиг. 1), блока управления 2, блока 3 включения исполнительных механизмов; сдвигового реверсивного регистра 4, блоков 5 сравнения адреса, блоков 6 дистанционного управления, причем имеется возможность подключения бло- 4 ка 6 дистанционного управления (показано штриховыми линиями) в канал 00...С«7, 6ло- ф ков индикации 7, пультов управления 8, фотодатчика 9 ПУСК -«СТОП»-, фотодатчика 10

ПОЗ. 1, фотодатчика 11 П03.1, фотодатчика

12 ПУСК»-СТОП-«, пневмоцилиндра останова 13 ПОЗ. 2, пневмоцилиндра останова

14 ПОЗ.1, пневмоцилиндра 15 муфты первого рабочего места, пневмоцилиндра 16 муфты второго рабочего места и транспортного рольганга 17 с адресной передачей объек1813687 тов по центру и передачей объектов операторам по рольгангам 18 и периферии.

Выходы ПУСК -«СТОП<-, П2, П1, ПУСК

»-СТОП-«фотодатчиков 9 — 12 (фиг. 1), выхо-. ды С1 (сброс 1), С2 (сброс 2) пультов управления 8, выходы А1 (адрес 1), А2 (адрес 2), блоков сравнения адресов 5, выходы " -" (влево), " - " (вправо) сдвигового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами блока формирования импульсов 1. Причем выходы»-, - сдвигового реверсивного регистра 4 соединены и с соответствующими входами блока ynpasления 4. Выходы СТОП 1А, СТОП 2А, Б (бло- . кировка), СТОП 1П, СТОП 2А, ПУСК П1 ПИ,15

П2, П2 6лока1фщрмирования импульсов 1 сое, динены с соответствующими входами блока управления 2, Выходы А1С, А2С соединены с соответствующими входами блоков индикации 7. Выходы СИ, R блока формирования импульсов 1 соединены с соответствующими входами сдвигового реверсивного регистра 4. Выходы Т1 (транспортер), Т2 (транспортер), СТОП1, СТОП2, М1 (муфта), М2 (муфта} пультов управления 8 соединены соответственно с входами блока управления 2. Выходы Д -«(дистанционно вправо), Д»- (дистанционно влево), DOB;,.07В блока . дистанционного управления 6 соединены соответственно к входам сдвигового ревер- 30 сивного регистра 4, Выходы Д-«, Д»- сдви-. гового реверсивного регистра 4 соединены с соответствующими входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг.

17). Выходы QO...Q7 сдвигового реверсивно- 35 го регистра 4 (фиг. 1) соединены соответственно с входами 00B...07B блоков сравнения адресов 5 и с входами последующего сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18). При этом выходы QO...Q7 последу- 40 ющих сдвиговых реверсивных регистров 4 соединены с предыдущими входами 00...08 сдвиговых реверсивных регистров 4. Выходы П2 (позиция 2 вверх), П11(позиция 1 вверх), П2 (позиция 2 вниз), ПЯ(позиция 1 вниз), ОМ1 (отключение муфты 1), ВМ1 (включение муфты 1), ВМ2 (включение муфты 2), ОМ2 (отключение муфты 2) (фиг. 1) соединены соответственно с входами блока включения исполнительных механизмов 3, 50 выходы которого П21, ПМ, ПЗ, П1, ОМ1, ВМ1, ВМ2, ОМ2 соответственно подключены к пневмоцилиндру останова 15 ПОЗ.2, к пневмоцилиндру остановэ 14 П03.1, к пневмоцилиндру 15 муфты первого рабочего ме- 55 ста, к пневмоцилиндру 16 муфты второго рабочего места.

Блок формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2) содержит фотоусилители 19...22, логические ячейки НЕ 23...37, логическую ячейку

ИЛИ 38, логические ячейки 2И вЂ” НЕ 39...46, логические ячейки 2И 47...50, логические ячейки ЗИ-НЕ 51...54, логические ячейки

4И вЂ” НЕ 55, 56, RS-триггер 57, схему сброса при включении электропитания 58, дифференцирующие цепи 59...61, интегрирующую цепь 62, одновибраторы 63...73, генераторы

74, 75, счетчики 76, 77, усилители мощности

78, 79, контакты 80...89 для задания алгоритмов работы конвейерных секций, приведенных в таблице.

Вход " - " соединен с первым контактом логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), вторым контактом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41 и контактом 88. Вход ПУСК - СТОП»- подсоединен к фотоусилителю 21. Вход "-" соеди- нен со вторым контактом логической ячейки

2И вЂ” НЕ 40, первым входом логической ячейки 2И 48 и контактом 86. Вход ПУСК TOll

-«соединен с входом фотоусилителя 22.

Входы С1, С2 соответственно соединены с первым и вторым контактами логической ячейки 4И вЂ” НЕ55. Входы П1, П2 соответственно соединены с входами фотоусилителей 19, 20. Вход А1 соединен с контактом 80, входом логической ячейки НЕ 23 и вторым входом логической ячейки 2И 50, Вход А2соединен с контактом 83, входом логической ячейки НЕ 24 и вторым входом,логической ячейки 2И 49. Выход фотоусилителя 21 соединен с входом логической ячейки НЕ 26 и первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

40. Выход фотоусилителя 22 (фиг. 2) соединен с входом логической ячейки НЕ 27 и первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

41. Выход формирователя 19 соединен с, входами логической ячейки ИЛИ 38 и одновибратора 63. Выход формирователя 20 соединен с входом логической ячейки НЕ 25 и третьим входом логической ячейки ЗИ-НЕ

54. Выходы логических ячеек НЕ 23, 24 соответственно соединены с первым и вторым входами логической ячейки 2И-НЕ 39, выход которой соединен с контактами 81, 82.

Выходы логических ячеек Hf 26, 27 соответственно соединены со вторыми контактами логических ячеек 2И 47, 48. Выходы логических ячеек 2И вЂ” Н Е 40. 41 соответственно соединены с входами дифференцирующих цепочек 59, 60.

Выходы логических ячеек 2И 47, 48 соответственно соединены с первыми входами логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45. Выход дифференцирующей цепочки 59 соединен с первым входом логической ячейки.4И вЂ” НЕ

56 и выходом СТОП 1А, Выход дифференцирующей цепочки 60 соединен со вторым входом логической ячейки 4И вЂ” НЕ 56 и выхо1813687 домСТОП 2А. Выход одновибратора 63 соединен с первым входом логической ячейки

ЗИ-НЕ 54 и вторым входом логической ячейки ЗИ-НЕ 53. Выходлогической ячейки ИЛИ

38 соединен с входом интегрирующей це- 5 почки 62, в свою очередь выход которой соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 и входом логической ячейки НЕ 38. Выход логической ячейки НЕ 28 соединен с первым входом логической ячей- 10 ки ЗИ-НЕ 51, Контакт 89 соединен со вторым входным контактом логической ячейки

ЗИ-НЕ 51, Контакт 84 соединен с третьим входным контактом логической ячейки ЗИНЕ 54. Контакт 87 соединен с первым вход- 15 ным контактом логической ячейки ЗИ-НЕ

52. Контакт 85 соединен с вторым входным контактом логической ячейки ЗИ вЂ” HE 52. Выход логической ячейки HE 25 соединен с третьим входным контактом логической 20 ячейки ЗИ вЂ” HE 52, Выход логической ячейки

51 соединен с первым входом логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53, входами одновибраторов

66, 67 и выходом СТОП 1П. Выход логической ячейки 52 соединен с третьим входом 25 логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53, входами одновибраторов 68, 69 и выходом СТОП 2П. Выход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

42 и первыми входами логических ячеек 2И 30

49, 50. Выход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 соединен с первым входом логической ячейки 2И-HE 42, выход которой соединен с первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ

42. Выход схемы сброса при включении 35 электропитания 58 соединен с третьими входами логических ячеек 4И вЂ” НЕ 55, 56.

Выходы логических ячеек 2И 49, 50 соответственно соединены с входами генераторов 74, 75, в свою очередь, выходы 40 которых соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 29, 30, Выходы логических ячеек НЕ 29, 30 соединены соответственно с входами С счетчиков 76 и

77. Выход логической ячейки 4И вЂ” НЕ 55 со- 45 единен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 43 и входами R счетчиков 76, 77, Выход логической ячейки 2 И-HE 42 соединен с входом логической ячейки HE 31, первым входом логической ячейки 2И-HE 50

43 и входом триггера 57. Выход логической ячейки 2И вЂ” Н Е 43 соединен с входом S триггера 57. Выход логической ячейки HE 31 соединен с дифференцирующей цепью 61, выход которой соединен с входом одновиб- 55 ратора 64. Выход одновибратора 64 соединен с входом одновибратора 65, выход которого соединен с четвертыми входами логических ячеек 4И вЂ” НЕ 55, 56. Выход Q триггера 57 соединен со вторыми входами логических ячеек 2И-НЕ 44, 45 и входом логической ячейки НЕ 34. Выход логической ячейки НЕ 34 соединен с входом логической ячейки HE 35, выход которой соединен с выходом Б. Выход логической ячейки 4ИНЕ 56 соединен с входом логической ячейки

HE 37, выход которой подключен к выходу

R. Выходы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45 соединены соответственно с первым и вторым входами логической ячейки 2И вЂ” НЕ 46, выход которой соединен с входом логической ячейки НЕ 36 и входом одновибратора

72, Выход логической ячейки НЕ 36 соединен с выходом ПУСК. Выход одновибратора

72 соединен с входом одновибратора 73, выход которого соединен с выходом СИ.

Выход одновибратора 66 соединен с входом одновибратора 70, выход которого соединен с выходом П14. Выход одновибратора 67 соединен с выходом П1т. Выход одновибратора 68 соединен с выходом П2, Выход одновибратора 69 соединен с входом обновибратора 71, выход которого соединен с выходом П2 . Выходы счетчиков 76, 77 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ 32, 33, выходы которых,в свою очередь, соединены с входами усилителей мощности 78, 79. Выходы усилителей мощности 78, 79 соединены соответственно с выходами А2С, А1С.

Блок управления 2 (фиг. 1, 3) содержит дифференцирующие цепи 90...94, схему сброса при включении электропитания 95, логическую ячейку ИЛИ 96, логические ячейки 4И 97...99, логический элемент 8И 100, логические элементы ЗИ 101, 102, RS-триггеры 103, 104, 267, логические ячейки 2ИНЕ 105...108, одновибраторы 109...112, десять усилителей мощности (113...122), реле 123,1, 124.1 с контактами 123.2, 124.2, пускатели электромагнитные 125, 126 и электродвигатель 127.

Входы Т1 (-ранспортер), Т2 (транспортер) соединены соответственно с первым и вторым входами логической ячейки 4И вЂ” 99.

Вход М1 (муфта) соединен с третьим входом логической ячейки 4И 99 и входом R тригера

103. Вход М2 (муфта) соединен с четвертым входом логической ячейки 4И 99 и входом R триггера 104. Вход СТОП соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 101, входом одновибратора 110 и пятыми входом логического элемента 8И 100. Вход СТОП 1П (на позиции 1) соединен соответственно с первым входом логических ячеек 4И 97, 98, входом дифференциальной цепи 90. Вход

СТОП 2П (на позиции 23 соединен соответственно со вторыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и входом дифференцирующей цели 91. Вход СТОП 1А (по адресу 1) 1813687 соединен с третьими входами логических ячеек,4И 97„98 и седьмым входом логического элемета 8И 100, Вход СТОП 2А (по адресу 2) соединен соответственно с четвертыми входами логических ячеек 4И 97, 98 и восьмым входом логического элемента 8И

100.

Вход ПУСК соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ 105. Вход Б (блокировка) соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106. Вход -+ (вправо) соединен со вторым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 107. Вход "(влево) соединен со вторым входом логической ячейки 2И-НЕ

108. Вход СТОП 2 соединен со вторым входом логической ячейки ЗИ 102, входом одновибратора 112 и шестым входом логического элемента 8И 100, Выходы дифференцирующих цепей 90, 91 соответственно соединены с третьим и четвертым входами логического элемента 8И 100. Выход схемы сброса при включении электропитания 95 соединен с входом логической ячейки ИЛИ 96, в свою очередь, выход которой соединен с первым и вторым входами логического элемента 8И 100, с третьим и первым входами логических ячеек. ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек 4И 97, 98 соответственно соединен с входами дифференцирующих цепей 92, 93, выходы которых соответственно соединены с первым и третьим входами логических ячеек ЗИ 101, 102. Выходы логических ячеек ЗИ 101, 102 соответственно соединены с входами триггеров 103, 104, Выход логической ячейки 4И

99 соединен с входом дифференцирующей цепочки 94, выход логической ячейки 2ИНЕ 105 соединен с первым входом логической ячейки 2И вЂ” НЕ 105, Выход Q триггера

103 соединен с входом одновибратора 109, выход которого соединен с входом усилителя мощности 117. Выход усилителя мощности 117 соединен с выходом ВМ1 (включение муфты 1). Выход одновибратора

110 соединен с входом усилителя мощности

118, выход которого соединен с выходом

ОМ1 (отключение муфты 1), Выход логического элемента 8И 100 соединен с входом R триггера 267. Выход логической ячейки 2ИНЕ 106 соединен с входом дифференциальной цепочки 94, в свою очередь выходы которой соединены с входом R триггера 267.

Выход Q триггера 267 соединен с первыми входами логических ячеек 2И-НЕ 107, 108, выходы которых соответственно соединены с входами усилителей. мощности 121, 122.

Выходы усилителей мощности 121„122 соответственно соединены с первыми контактами реле 123.1, 124.1, Вторые контакты реле 123.1, 124.1 соединены с питанием+24

В. Выход 0 триггера 104 соединен с входом одновибратора 111, выход которого соединен с входом усилителя мощности 119. Вы5 ход усилителя мощности 119 -оединен с выходом ВМ2 (включение муфты 2). Выход одновибратора 112 соединен с входом усилителя мощности 120, выход которого соединен с выходом ОМ2 (отключение муфты 2).

10 Входы ПМ (позиция 1 вниз), П1 (позиция 1 вверх), П21(позиция 2 вверх) П21(позиция 2 вниз) соответственно соединены с входами усилителей мощности 1I13...116, выходы которых соответственно соединены с выхода15 ми П1К ПИ, П2 1, П2К.

Первые выходы контактов реле 123.2, 124,2 соединены друг, с другом, с фазой А, с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 125 и пер20 вым выходом контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 126. Первые выходы контактов вторых групп контактов магнитных пускателей 125, 126 соединены между собой и с фазой В. Первый выход

25 контакта третьей группы контактов магнитного пускателя 125 соединен с первым выходом контакта первой группы контактов магнитного пускателя 126. Вторые выходы контактов 123.2, 124,2 соединены соответ30 ственно с первыми выходами обмоток магнитных пускателей 125, 126, в свою середь . вторые выходы контактов которых соединены между собой и соединены с нейтральным проводом N. Второй выход перой контакт35 ной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта второй контактной группы магнитного пускателя

126 и первым выходом электродвигателя

127. Второй выход контакта второй контак40 тной группы магнитного пускателя 125 соединен со вторым выходом контакта третьей контактной группы магнитного пускателя

126 и вторым выходом электродвигателя

127. Второй выход контакта третьей группы

45 контактов магнитного пускателя 125 соединен с вторым выходом первой группы контактов магнитного пускателя 126 и третьим выходом электродвигателя 127, Блок включения исполнительных меха50 низмов 3(фиг. 1,4,5) содержит распределители 128...139, качающиеся рычаги 140, 141, валы 142...151, вилки 152, 153, пальцы 154, 155, подвижные фрикционные диски 156, 157, эластичные муфты 158, 159, звездочки

55 160...165, цепные передачи 166...169, блоки звездочек 170, 171, фрикционные диски 172, 173.

Сжатый воздух из магистрали поступает на входы P распределителей 128,139. Выходы А распределителей 128, 130, 132, 134

1813687

15

35

45

55 соединены с входами Z распределителей

136...139, Выходы. А распределителей 129, 131, 133, 135 соединены с входами Y распределителей 136...139. Выходы R pacnpeделителей соединены с атмосферой.

Выходы В распределителей 136, 139 соответственно соединены с бесштоковыми полостями пневмоцилиндров 15, 16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы В распределителей 137, 138 соответственно соединены со штоковыми полостями цилиндров 13, 14 останова П03.2, П03.1. Выходы

А распределителей 136, 139 соответственно соединены со штоковыми полостями пневмоцилиндров 15, 16 муфт первого и второго рабочих мест. Выходы А распределителей

137, 138 соответственно соединены с бесштоковыми полостями цилиндров 13,1 4 останова ПОЗ.2, П03.1.

Штоки пневмоцилиндров 15, 16 соответственно шарнирно закреплены к качающим рычагам 140, 141. Качающие рычаги

140, 141 и вилки 152, 153 соответственно жестко соединены на валах 142, 143. Вилки

142, 143 взаимодействуют соответственно с пальцами 154, 155 подвижных фрикционных дисков 156, 157. Фрикционные диски

172, 173 и звездочки 160, 161 соответственно при помощи шпоночного соединения закреплены на валах 144, 145. Валы 144, 145 соответственно,при помощи эластичных муфт 158, 159 соединены с валами 146, 147, на которых при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 162, 163. На валах 148, 149 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены звездочки 164, 165, На валах 150, 151 соответственно при помощи шпоночного соединения установлены блоки звездочек 170, 171.

Звездочки 160...165 и блок звездочек 170, 171 соединены при помощи цепных передач

166...169, Сдвиговый реверсивный регистр 4 (фиг.

1, 6, 17) содержит микросхемы 174.. 177, каждая из которых состоит из четырех логических ячеек 2И, логических ячеек 2ИЛИ

178...185, логических ячеек НЕ 186...189, двух логических ячеек с открытым коллекторным выходом НЕ 190, 191 и сдвиговый реверсивный регистр 192. Вход СИ свединен с входом С сдвигового реверсивного регистра 192. Входы DOB...D7Â соединены соответственно с первыми входами первых и третьих логических ячеек 2И микросхем

174...177. Входы DO„,D7 соответственно соединены первыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем

174...177. Вход R соединен со входом R сдвигового реверсивного регистра 192. Входы Д-, Д вЂ” соответственно соединены с логическими ячейками НЕ 186, 187. Выход логической ячейки НЕ 186 соединен с входами логических ячеек HE 188, 190, Выход логической ячейки 187 соединен с входами логических ячеек НЕ 191, 189. Выход логической ячейки НЕ 188 соединен с вторыми входами первых и третьих логических ячеек

2И микросхем 174...177 и с выходом " ".

Выход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами вторых и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 и с выходом " +-", Выходы логических ячеек с открытым колл екторным выходом Н Е 190, 191 соответственно соединены с выходами Д -, Д +-.

Выходы первых и вторых логических ячеек

2И микросхем 174...177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 178, 180, 182, 184.

Выходы третьих и четвертых логических ячеек 2И микросхем 174...177 соответственно соединены с первыми и вторыми входами логических ячеек 2 ИЛИ 179, 181, 183, 185.

Выходы логических ячеек 2ИЛИ 178...185 соответственно соединены к входам Do,"0т сдвигового реверсивного регистра 192, в свою очередь выходы которого QO...Q7 соединены соответственно с выходами Qo...От.

Блок сравнения адреса 5 (фиг. 1, 7, 18) содержит коммутационные элементы

193...200, логические ячейки НЕ 201„.225, логические ячейки 2 — 2И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ 226...233 и логические элементы 8И-НЕ 234. Первые контакты коммутационных элементов

193...200 соединены с корпусом. Вторые контакты коммутационных элементов 201, 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215 соединены с входами логических ячеек 201...216 и первым входам логических ячеек 2 — 2И-ИЛИНЕ 226...233. Входы 00...07 соответственно соединены с входами логических ячеек НЕ

202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216 и вторыми входами логических ячеек 2-2ИИЛ И вЂ” Н Е 226...233. В ыходы логических ячеек HE 201, 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215 соответственно соединены с третьими входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ вЂ” HE

226„.233. Выходы логических ячеек НЕ 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216 соответственно соединены с четвертыми входами логических ячеек 2-2И-ИЛИ вЂ” НЕ 226...233, в свою очередь выходы которых соответственно соединены с входами логических ячеек 21?...224. Выходы логических ячеек НЕ

217...224 соответственно соединены с входами логического элемента 8И-НЕ 234, выход которого соединен с входом логической ячейки Н Е 225. Выход логической ячейки Н Е

225 соединен с выходом А.

1813687

Блок сравнения адреса 5 предназначен для сравнения собственного кода адреса, устанавливаемого коммутационными элементами с кодом адреса адресной шины.

Блок дистанционного управления 6 (6 ). (фиг. 1, 8, 18) содержит коммутационные элементы 235...244. Первые контакты коммутационных элементов 235...244 соединены с корпусом, а вторые контакты— соответственно с выходами Д -, Д -, ООВ, D1B, D2B, D38, D4B, D5B, D6B, 07В. При помощи коммутационных элементов блока дистанционного управления задается направление перемещения грузопотока на конвейере и код адреса адресуемого объекта.

Блок индикации 7 (фиг. 1, 9, 18) содержит индикационную лампу 245. Первый контактный выход индикационной лампы 245 соединен с шиной питания +24 В, Второй выход индикационной лампы 245 соединен с выходом. Блок индикации 7 предназначен для светового оповещения оператора о наличии на позиции отбора объекта сборки или регулировки.

Пульт управления 8 (фиг. 1, 10, 18) содержит коммутационные кнопки 246...249.

Первые контактные выходы коммутационных кнопок 246...249 соединены с корпусом. . Вторые контактные выходы коммутационных кнопок 246„,249 соединены соответственно с выходами С(сброс), Т(транспортер), СТОП, M (муфта). Пульт управления 8 предназначен для индивидуального управления конвейером операторами.

Фотодатчик9 (10, 11, 12), показанный на фиг. 1, 11, 18, содержит диод полупроводниковый (АЛ107Б) 250 и фототранзистор 251.

Катод диода полупроводникового присоединен к корпусу, а анод его через нагрузочный резистор (на фиг. 11 позиция не показана) с шиной питания +5 В, Эмитер фототранзистора 251 соединен с шиной питания +5В. Коллектор фототранзистора 251 соединен с выходом.

Фотодатчики 9...12 предназначены для контроля перемещения объектов по конвейерной секции (конвейеру).

Усилитель 19 (20...22) (фиг. 2, 12) содержит микросхему 252 (KP 119 ТЛ1), логическую ячейку НЕ 253. Вход фотоусилителя соединен с тринадцатым контактом микросхемы 252. Шестой и третий контакты микросхемы соединены между собой и с корпусом. Одиннадцатый контакт микросхемы 252 соединен через резистор (на фиг.

12 позиция не показана) с корпусом. Седьмой контакт микросхемы 252 соединен с входом логической ячейки 253, выход которой соединен с выходом фотоусилителя.

Усилители мощности 78, 79 (фиг. 2, 13)

113...122 (фиг. 3. 13) содержат логическукт ячейку НЕ с открытым коллекторным выходом 254 и транзистор 255, Вход усилителя

5 мощности соединен с входом логической ячейки НЕ с открытым коллекторным выходом 254. Эмиттер транзистора 255 соединен с корпусом. Коллектор транзистора 255 соединен с выходом усилителя мощности. Вы10 ход логической ячейки HE с открытым коллекторным выходом 254 соединен с резистором (на фиг. позиция не показана) и базой транзистора 255. Усилители мощности 113...122 предназначены для управле15 ния работой распределителей и реле.

Генераторы 74, 75 (фиг, 2, 14) содержат резисторы 256...258, конденсатор 259 и транзистор 260. Вход генератора?4 соединен с первым контактом резистора 256. Вто20 рой и третий контакты резистора соединены между собой, с плюсовым выводом конденсатора 259 и эмиттером транзистора 260, База транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 257 и выходом генерато25 ра. Второй вывод резистора 257 соединен с корпусом. База 2 транзистора 260 соединена с первым выводом резистора 258, второй вывод которого соединен с шиной питания

+5 В. Минусовой вывод конденсатора 259

30 соединен с корпусом.

Дифференцирующие цепи 59, 60, 61, 90.„94 (фиг. 2, 3, 15) содержат конденсатор

261, резистор 262. Вход дйфференцирующей цепи соединен с первым выводом кон35 денсатора 261. Второй вывод конденсатора

261 соединен с его выходом и с первым выводом резистора 262, второй вывод резистора 262 соединен с шиной питания +5В.

Интегрирующая цепь 62 (фиг. 2, 16) со40 держит резистор 263 и конденсатор 264, Вход интегрирующей цепи соединен с первым выходом резистора 263. Второй выход резистора 263 соединен с выходом интегрирующей цепи и плюсовым выводом конден-, 45 сатора 264. Минусовой вывод конденсатора

264 соединен с корпусом.

Схемы сброса при включении электропитания 58, 95 (фиг. 2, 3, 17) содержат резистор 265 и конденсатор 266. Первый вывод

50 резистора 265 соединен с шиной злектропитания+5В, второй — с выходом схемы сброса при включении электропитания и с плюсовым выводом конденсатора 266, Второй минусовой вывод конденсатора 266 соединен

55 с корпусом. . Устройство сопровождения и адресования объектов на конвейере работает следующим образом.

Базовая конвейерная секция (фиг. 1, 4, 5, 18), состоящая иэ центрального рольганга

1813687

17 с возможностью адресной передачи обьектов с последующими их остановом и съемом (нв показано), присты кованного с боков сборочного или регулировочного рольганга

18, с возможностью управления передачей собираемого или регулиуремого объекта с одной технологической операции к другой при помощи нажатия оператором органов управления пульта управления 8, является модулем, входящим в технологические линии сборки, регулировки и комплектовки.

Количество секций в линиях определяется числом мерт сборки, регулировки и комплектовки согласно технроцессу.

При включении электропитания на время заряда конденсатора 266 {фиг. 17) схем сброса при включении электропитания 58 (фиг. 2) и 95 (фиг, 3) на третий вход логической ячейки 4И-НЕ 55, третий вход логической ячейки 4И вЂ” НЕ 56 и вход логической ячейки

ИЛИ 96 поступает низкий уровень сигнала.

Нэ выходе логической ячейки 4И вЂ” НЕ 55— высокий уровень сигнала сбрасывающих в исходное состояние счетчиков 76, 77, Этот логический сигнал высокого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2ИНЕ 43, нэ выходе которой — низкий уровень сигнала, поступающего на вход триггера 57, На выходе 0-триггера 57 устанавливается высокий уровень сигнала.

На выходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 37. На выходе логической ячейки НЕ 37 устанавливается низкий уровень сигнала R, поступающего нэ вход R сдвигового реверсивного регистра 19 (фиг. 6) и приводящего его в исходное состояние. На выходе логической ячейки ИЛИ 95 (фиг. 3) — низкий уровень сигнала, который поступает нэ первый и второй входы логического элемента 8И 84, третий вид логической ячейки ЗИ 101 и первый вход логической ячейки ЗИ 102. С выхода логического элемента 8И низкий уровень сигнала поступает на вход S триггера 267.

На выходе 0 триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108. С выхода логической ячейки ЗИ-101 низкий уровень сигнала поступает на вход

S триггера 103, Нэ выходе Q триггера 103 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего нэ вход одновибратора 109, С выхода логической ячейки ЗИ 102 низ кий уровень сигнала поступает на вход S триггера 104. На выходе 0 триггера 104 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибрэтора 117, После того, как конденсатор 266 (фиг.

17) схемы сброса при включении электропи30 ся низкий уровень сигнала, поступающего

40 на вход усилителя мощности 113 (фиг. 3).

Нагрузкой усилителя мощности 113 являет45

5

25 тания 58, 59 (фиг. 2, 3) зарядится, на третий вход логической ячейки 4И-НЕ 55, третий вход логической ячейки 4И-HE 56, вход логической ячейки ИЛИ 96 поступает высокий уровень сигнала. С выхода логической ячейки 4И-НЕ 55 низкий уровень сигнала поступает на входы R счетчиков 76, 77. Этот же логический сигнал низкого уровня поступает на второй вход логической ячейки 2И-HE

43, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 53. На выходе логической ячейки 4И вЂ” HE 56 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 37, на выходе которой устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R сдвигового регистра 192 (фиг. 6). На выходе логической ячейки

ИЛИ 96 (фиг. 3) устанавливается высокий уровень сигнала, который поступает на 1-ый и 2-ой входы логического элемента 8И 100, на 3-ий вход — логической ячейки ЗИ 101 и

1-ый вход — логической ячейки ЗИ вЂ” 102, На выходе логического элемента 8И 100 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 267. На выходе логической ячейки ЗИ 101 — высокий уровень сигнала, поступающего на вход Й триггера 103. На выходе логической ячейки

ЗИ 102 — высокий уровень сигнала, поступающего на вход S трип ера 104.

При включении электропитания также включаются схемы начальной установки {на фиг. не показано), приводящие к включению одновибраторов 707 (фиг. 2), 110, 112 (фиг

3). При этом на время, определяемое времязадающей С-цепочной (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 70(фиг. 2) выдается распределитель 133 (П1 ) (фиг. 4), включающийся на время, задаваемое одновибрэтором 70 (фиг. 2).

Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 133 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра останова ПОЗ.1 14, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединена с атмосферой, тем самиым осуществляется привод в исходное состояние штока пневмоцилиндра, После отработки одновибратора 70 (фиг. 2) на его выходе устанавливается высокий уровень сигнала, Отключается распределитель 133 (фиг, 4)„перекрывая канал подэчи сжатого воздуха из магистрали, при

1813687

5

25

40 этом вход 4 распределителя 138 соединяется через канал распределителя 133 с атмосферой. На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 71(фиг.

2) выдается низкий уровень сигнала, поступающий на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3). Нагрузкой усилителя мощности 116 является распределитель 131 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора

71 (фиг. 2). Сжатый воздух иэ магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя

137 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра останова П03,2 13, а бесштоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой, тем самым осуществляется привод в исходное состояние штока пневмоцилиндра 13.

На время, определяемое взаимозадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано), на выходе одновибратора 110 (фиг. 3) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 118.

Нагрузкой усилителя мощности 118 является распределитель 129 (фиг. 4, 5), включающийся на время работы одновибратора 110 (фиг. 3). Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 129 (фиг. 4, 5) подается на вход Ураспределителя 136 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты первого рабочего места 15, а штоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал А соединена с атмосферой.

При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра 15 шарнирно связан с качающим рычагом 140, жестко закрепленным на валу 142, на котором также жестко закреплена вилка 152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижный фрикционный диск 156, соединенный с валом 144 при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 172, На время, определяемое времязадающей RC-цепочкой (на фиг. не показано) на выходе одновибратора 112 (фиг. 3), выдается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности

120. Нагрузкой усилителя 120 является распределитель 135 (фиг. 4), включающийся на время работы одновибратора 112 (фиг, 3), сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 135 (фиг. 4) подается на вход Y распределителя 139 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал В в бесштоковую полость пневмоцилиндра муфты второго рабочего места 16, а штоковая полость пневмоцилиндра через открытый канал А соединен с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра

16 (фиг. 4, 5) смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра

16 шарнирно связан с качающим рычагом

141, жестко закрепленным на валу 143, на котором также жестко закреплена вилка

153, взаимодействующая с пальцем 155, то подвижный фрикционный диск 157, соединенный с валом 145, при помощи шпоночного соединения выходит из зацепления с фрикционным диском 173.

Останов адресуемого груза в зонах, контролируемых фотодатчиками 10 или 11 (фиг.

1., 18) для последующего съема на сборочные или регулировочные рольганги технологических линий, производится в удобных для этого местах путем задания алгоритма работы разгрузочного места согласно табл.

Итак, перемещение грузопотока вправо с последующим остановом на позиции, контролируемым фотодатчиком 11, осуществляется следующим образом. Согласно и. 1 (табл. 1) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) на крнтактах 80, 84, 88, 89 выполнить перемычки, а контактную площадку 85 соединить с корпусом.

С помощью коммутационного элемента

235 (фиг. 8) блока дистанционного управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают направление перемещения грузопотока Д -, при этом контакты коммутационного элемента

235 (фиг. 8) разомкнуты. На входе логической ячейки HE 186 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг. 18)— высокий уровень, На выходе логической ячейки НЕ 186 (фиг, 6) — низкий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 188, 190. Выход логической ячейки

НЕ 188 соединен со вторыми входами 1-й и

3-й логических ячеек 2И микросхем

174„,177, имеющих высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение по 1-у входу укаэанных логических ячеек кода адресуемого объекта. Этот же высокий уро,вень сигнала поступает на 1-й вход логической ячейки 2И 47 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41 на контакт 88 при помощи перемычки с контактом 89, соединенным со 2-м входом логической ячейки ЗИ-HE 51, и этот же высокий уровень сигнала поступает,на 2-й вход логической; ячейки 2И-НЕ 107 (фиг. 3). Контакты коммутационного элемента 336 (фиг. 8) замкнуты, На входе логической ячейки НЕ 187 (фиг, 6) 1813687

18 сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг, 17) — низкий уровень сигнала. На выходе логического элемента НЕ 187(фиг. 6) — высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 191, 189, Выход логической ячейки НЕ 189 соединен со вторыми входами 2-й и 4-й логических ячеек

2И микросхем 174...177 и имеет низкий уровень сигнала, запрещающего и рохождение по первому входу указанных логических ячеек кода адреса объекта при перемецении грузопотока вправо, Этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 40 (фиг. 2), первый вход логической ячейки 2И 48 и контактную площадку 86, и этот же низкий уровень сигнала поступает на 2-й вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 108 (фиг. 3). Выходы логических ячеек 190, 191 (фиг. 6) сдвигового,реверсивного регистра 4 (фиг. 17) объекта 1 открытыми коллекторными выходами подключены к входам логических ячеек 186, 187 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг.

18) объекта 2. Выход логической ячейки НЕ

190 имеет высокий уровень сигнала. Выход логической ячейки Н Е 191 имеет низкий уровень сигнала, таким образом, по линиям Д

- и Д -передаются на все объекты базовых конвейерных секций, входящих в технологические линии, логические сигналы выбора перемещения грузопотока, С помощью коммутационных элементов

193...200 (фиг. 7) первого (левого) блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18) устанавливают адрес рабочего технологического места объекту 1; адрес в двоичной системе счисления — 10000000; объекту 2 — 01000000. С помощью коммутационных элементов

237...244 (фиг. 8) левого дистанционного пульта управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000. То есть контакты коммутационных элементов 237, 239,...244 замкнуты, а контакт коммутационного элемента

238 разомкнут. При этом на 1-й вход (ОВ) первой логической ячейки 211 микросхемы

74 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1) поступает низкий уровень сигнала, На первый вход (D1B) третьей логической ячейки микросхемы 174 (фиг. 6) поступает высокий уровень сигнала, а также на первые входы 1-й и 3-й логическим ячеек

2И микросхем 175...177 поступают низкие уровни сигналов D2B...D78, На выходе первой логической ячейки 2И микросхемы 174 — низкий уровень сигнала, На выходе 3-й логической ячейки 2И микросхемы 174 — высокий уровень сигнала. На выходах 1-й и 3-й логических ячеек 2И микросхем 175...177— низкие уровни сигналов. 8се вторые входы

10

- СТОП -9 (фиг. 1, 18), флажком перекрывается инфракрасное излучение (на фиг. не

15 показано) и на вход фотоусилителя 21 (фиг.

20 го на вход логической ячейки НЕ 26 и первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 40. На

25 выходе логической ячейки НЕ 26 — высокий

50 логических ячеек ИЛИ 178...185 имеют низкие уровни сигналов, На выходах логическитх ячеек ИЛИ 178, 180...185 — низкие уровни сигналов, поступающих на входы

00, D2...D7 сдвигового реверсивного регистра 192, на выходе логической ячейки ИЛИ

179 — высокий уровень сигнала. поступающего на вход 1 сдвигового реверсивного регистра 192.

При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком ПУСК

2) блока формирования импульсов 1 объекта

1 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 252 (фиг. 12) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ

253 — низкий уровень сигнала, поступающеуровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 47. На выходе логической ячейки 2И 47 — высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 44. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 44 — низкий уровень сигнала, так как на второй вход логической ячейки 2И-НЕ 44 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 46 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала

ПУСК, поступающего на блок управления 2 объекта 1 (фиг, 1; 18) на 2-й вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 105 (фиг, 3). На выходе логической ячейки РИ-Н Е 105 — высокий уровень сигнала, поступающего на 1-ый вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 — низкий уровень сигнала. Так как на второй вход укаэанной логической ячейки с блока формирователя импульсов 1 объекта 1 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка).

Дифференцирующая цепь 94 (фиг. 3), формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ

107 устанавливается низкий уровень сигна1813687 ла, поступающего на вход усилителя мощности 121. На выходе усилителя мощности 121 устанавливается низкий уровень сигнала, включающий в работу реле 123.1. Замыкаясь, контакт 123.2 включает в работу пускатель электромагнитный 125, контакты которого подключают электропитание на электродвигатель 127. Одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 1. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала,СИ на время включения электродвигателя. Байт входной информации D0...07 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг.

6) блока сдвигового реверсивного регистра

4 (фиг. 1, 18) объекта 1 записывается в него.

На выходах Q1...Q7 устанавливается

01000000 (фиг. 6). Код адреса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра

192 сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 17). Так как объекту 1 соответствует адрес в двоичной системе счисления 10000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-HE 235 (фиг. 5) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ

225 сигнал низкого уровня поступает на вход логической ячейки НЕ 23 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 1, контакт 80 (фиг. 2) второй вход логической ячейки 2И 50. Но у нас контакт 80 соединен с контактом 584 и третьим входом

ЗИ вЂ” НЕ 51, поэтому логическая ячейка ЗИ—

НЕ 51 закрыта по реверсивному входу низким уровнем. При прохождении носителя с грузом (на фиг, не показано) через эоны, контролируемые фотодатчиками 10, 11 (фиг. 1, 18), изменений в работе логических схем не произведет, так как нет сигнала совпадения адресов (А1 или А2).

При достижении носителя с грузом фотодатчика 12 ПУСК»; СТОП-+ флажком перекрывается инфракрасное. излучение (на фиг. не показано), и на вход фотоусилителя

22 (фиг, 2) блока формирования импульсов 1 объекта 1 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе 3 фотоусилителя

252 (фиг. 12) устанавлйвается высокий уровень сигнала 253, поступающего на вход логической ячейки НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ 253 — низкий уровень сигнала, поступающий на вход логической

45 уровень сигнала, так как на второй вход укаэанной логической ячейки с блока формирователей импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг.

2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка). Диференцирующая цепь 94 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера

267. На выходе 0 триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ

107, 108. На выходе логической ячейки 2ИНЕ 107 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121. На выходе усилителя мощности 121 устанавливается низкий уровень

35 ячейки НЕ 27 (фиг, 2) и первый вход логической ячейки 2И НЕ 41. На выходе логической ячейки 2И вЂ” HE 41 устанавливается высокий уровень сигнала, Продолжая перемещаться, носитель с грузом достигает зоны, контролируемой фотодатчиком 9 ПУСК- „СТОП»- (фиг. 1, 18) объекта 2, но при этом носитель с грузом все еще находится в зоне, контролируемой фотодатчиком 12 объекта 1. Флажок фотодатчика 9 ПУСК-+, СТОП -объекта 2 перекрывает инфракрасное излучение, и на ,вход фотоусилителя 12 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 252 (фиг. 12) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 253. На выходе логической ячейки НЕ

253 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 26 (фиг. 2) и гГервый вход логической ячейки 2И-НЕ 40.

На выходе логической ячейки НЕ 26 — высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 47. На выходе логической ячейки 2И 41 — высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 44. На выходе логи- ческой ячейки 2И-НЕ 44 — низкий уровень сигнала, так как на второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 44 с выхода Q триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 46 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72. На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала

ПУСК, поступающего на блок управления объекта 2 (фиг. 1, 18) на второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 105 (фиг. 3). На выходе логической ячейки 2И-НЕ 105 — высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106, На выходе логической ячейки 2И-НЕ 106 — низкий

1813687 сигнала, включающего работу реле 1231, Замыкаясь, контакт 123.2 включает в работу пускатель электромагнитный 125, контакты которого подключают электропитание на электродвигатель 127, одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг.2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг .1, 18) объекта 2. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СИ на время включения электродвигателя. Байт входной информации D0...07 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг.

6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг.

1, 18) объекта 2 записывается s него. На выходах 01...Q7 устанавливается 01000000, Код адреса адресуесого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18). Так как объекту

2 соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления

01000000, то на выходе логической микросхемы 8И вЂ” НЕ 234 (фиг, 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ 225 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 23 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2, контакт 80 (фиг. 2), второй контакт логической ячейки 2И 28. Но у нае контакт

80 соединен с контактом 84 и третьим входом ЗИ-НЕ 51. На второй вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 поступает высокий уровень сигнала, При выходе носителя с грузом из зоны, контролируемой фотодатчиком 12 ПУСК +;

СТОП - с диода полупроводникового 250 (фиг. 12) инфракрасное излучение поступает на фоторезистор 251, на коллекторе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход фотоусилителя 22 (фиг. 2). На выходе фотоусилителя 22 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ

27 и первый вход логической ячейки 2И-HE

41. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 41 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на дифференцирующую цепочку 60. На выходе дифференцирующей цепочки 60 формируется короткий импульс низкого уровня СТОП 2, поступающего на

8-й вход логической микросхемы 8И 100 (фиг, 3), четвертый вход логической ячейки

4И 97, четвертый вход логической ячейки 4И

98 блока управления 2 (фиг. 1, 18) объекта 1.

На выходе логической ячейки 4И 97 (фиг. 2) устанавливается короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 92. С выхода дифференци5 рующей цепочки 92 короткий импульс низкого уровня поступает на первый вход логической ячейки ЗИ 101, выход которой подключен к входу 8 триггера 103. На выходе О триггера 103 подтверждается высокий

10 уровень сигнала. На выходе логической ячейки 4И 98 устанавливается короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 93. С выхода дифференцирующей цепочки 93 корот15 кий импульс низкого уровня поступает на третий вход логической ячейки ЗИ 102, выход которой подключен к входу 5 триггера

104. На выходе Q триггера 104 подтверждается высокий уровень сигнала.

20 На выходе логической микросхемы 8И

100 устанавливается порожний импульс низкого уровня, поступающего на вход триггера 267. На выходе 0 триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, по25 ступающего на первые контакты логических ячеек 2И-HE 107, 108. На выходе логической ячейки 2И-HE 107 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 121, на выходе

ЗО которого высокий уровень сигнала. Отключается реле 123.1. Размыкается контакт

123.2. Обеспечивается электромагнитный пускатель 125 и отключается от электропитания электродвигатель 127, С выхода диф35 ференцирующей цепочки 60 (фиг. 2) короткий импульс низкого уровня поступает на 2-й вход логической ячейки 4И-НЕ 56, на выходе которой устанавливается короткий импульс высокого уровня, поступающего на

40 вход логической ячейки НЕ 37. На выходе логической ячейки НЕ 37 — короткий импульс низкого уровня, поступающий на вход

R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4

45 (фиг. 1, 18) объекта 1. Регистр 192 (фиг. 6) сбрасывает хранившуюся информацию, при этом на выходе 00...07 устанавливается низкие уровни сигналов, Перемещаясь, носитель с грузом попа50 дает в зону, контролируемую фотодатчиком

10 (фиг. 1, 17) объекта 2. На вход фотоусилителя 20 поступает низкий уровень сигнала, На выходе фотоусилителя 20 — низкий уровень сигнала, поступающего на третий вход

55 логической ячейки ЗИ-HE 54 и вход логической ячейки НЕ 25. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего иа первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 42, Так как на второй вход логической ячейки 2И-HE 42

1813687

24 с.выхода логической ячейки 2И-НЕ 42 закрыта по входу этим низким уровнем. На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается высокий уровень сигнала, но так как

2-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52 соединен с контактом 85 и соединен с корпусом, то поступивший сигнал не вызовет изменений состояния на выходе ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки 2И-.НЕ 42, но так как на второй вход этой ячейки поступает низкий уровень сигнала. то на выходе изменений сигнала не произойдет.

Перемещаяаь, носитель с грузом выходит из зоны, контролируемой фотодатчиком

10 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки НЕ 25 — низкий уровень сигнала, На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 — низкий уровень сигнала, Далее, перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 11 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38, Выход логической ячейки

ИЛИ 38 подключен ко входу интегрирующей цепочки 62, при этом конденсатор 264 (фиг.

16) разряжается, так как входной сигнал— низкого уровня. На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51, на выходе которой устанавливается низкий уровень. сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53. На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки 2И вЂ” Н Е 42. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 42 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 31, первый вход логической ячейки 2ИН Е 43 и вход S триггера 57. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход дифференциальной цепочки 67.

На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. Так как на вход S триггера 57 поступает низкий уровень сигнала, то на выходе Q устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И вЂ” HE

44, 45, запрещая тем самым прохождение по первым входам управляющих сигналов и

55 уровнем сигнала запускаются одновибраторы 66, 67 (фиг. 2), На выходе одновибратора

67 устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временно RC-цепочкой (на фиг. не показано). Этот короткий низкий уровень сигнала поступает на вход усилителя мощности 114 (фиг. 2, 3), нагрузкой которого является обмотка распределителяя 132 (фи г. 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал электропневматического клапана 132 (фиг. 4) подается на вход Z распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в бесштоко-, вую полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вверх, Верхняя штоковая полость пневмоцилиндра 14 при этом соединена с атмосферой по каналу

Ви распределителя 138. При переходе на вход логической ячейки HE 34. На выходе логической ячейки НЕ 34 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе

5 логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уровень сигнала б, поступающего на

2-й вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 (фиг.

3) блока управления 2 объекта 2 (фиг, 1, 18).

Этим самым закрывается прохождение уп10 равляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 (фиг. 3). Тогда выходной .сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ вЂ” Н Е 51 СТОП (фиг. 2) поступает на

15 вход дифференцирующей цепочки 90 (фиг.

2, 3) блока управления 2 (фиг, 1, 18) объекта

2 и входы одновибраторов 66, 67 (фиг.2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе дифференцирующей

20 цепочки 90 (фиг. 3) формируется короткий импульс низкого уровня, поступающего на

3-й вход микросхемы 8И 100. На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, по25 ступающий на вход S триггера 267. На выходе 0 триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” Н Е 107, 108.

На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 107

30 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности

121, выход которого подключен к реле 123;1, и имеющего высокий уровень сигнала. Реле

123 отключается, отключая своим контактом подачу электропитания на обмотку пускателя электромагнитного 125. Контакты пускателя электромагнитного размыкаются, отключая подачу электропитания на электродвигатель 127. Одновременно низким

1813687 выходе одновибратора 67 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 132 (фиг, 4), перекрывэя подачу сжатого воздуха нэ вход Z распределителя 138. Таким образом обеспечивэется останов носителя в зоне перегрузки перегрузочным устройством (не фиг. не покэээно).

Не выходе одмовибрэторе 66 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнелэ не время, ээдэвэемое временной RC-цепочкой (не фиг. не показано), поступающего не вход одновибрэторэ 70. Задним фронтом при переходе с низкого уровня в высокий уровень сигнале зепускэется одновибретор 70, ме выходе которого устеневливэется низкий уровень сигнала нэ время, зэдэвеемое временной RC-цепочкой (ме фиг. не покеээно), поступающего нэ вход усилителя мощности

113 (фиг. 3), нэгрузкой которого является обмотка распределителя 133 (фиг, 4) блоке включения исполнительных мехенизмов 3 (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал электропневметического клепэне 133 (фиг.

4) подается нэ вход У респределителя 138 и переводит золотник. Сжетый воздух из мегистрели поступэетчервзоткрытый кенел В в штоковую полость пнввмоцилиндре 14, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоковея полость пневмоцилиндре

14 при этом соединенэ с атмосферой по каналу А распределителя 138. При переходе с низкого уровня в высокий нэ выходе одновибрэторэ 70 (фиг. 2) уровень сигнэле,отключэется распределитель 133 (фиг. 4), перекрывэя подачу сжатого воздуха нэ вход

Y распределителя 138.

На выходе логической ячейки 2И 50 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего не вход генераторе

75. Через резистор 256 (фиг. 14) зеряжэвтся индикатор 259. flo мере зерядэ «омденсаторе 259 открывается однопервходмый трензистор 280, и короткий сигнал высокого уровня поступает на вход логической ячейки

HE 30(фиг, 2), нэ выходе которой устэнэвливеется низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259 (фиг. 14) разряжеется. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ

30 (фиг. 2) поступает не вход С счетчике 77, не выходе которого устэнэвливеется высокий уровень сигнала, поступающего мэ вход усилителя мощности 79, нэгрузкой которого является лампа 245 (фиг. 9) блока индикеции (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Лампа при этом горит. С поступлением следующего такта на вход со счетчика 77 (фиг. 2) нэ его выходе устанавливается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг. 9) блока индикэции 7 (фиг. 1, 4, 18) объекта 2, Сигнал лампи предупреждеет о наличии эдресованного носителя с грузом оператору. С помощью перегрузочного устройства (нэ фиг, 5 не показано) оператор перемещает носитель с грузом нэ свое рабочее место. При этом с фотодэтчикэ 11 (фиг. 1, 18) объекте 2 не вход фотоусилителя 19 (фиг. 2) поступэвт высокий уровень сигнэлэ. Не выходе фото10 усилителя 19 устэнэвливэется высокий уровень сигнала, поступэющего не вход одновибреторе 63 и вход логической ячейки, ИЛИ 38. Не выходе логической ячейки ИЛИ

38- высокий уровень сигнелэ, поступэюще15 го ме вход интегрирующей цепочки 62. Не время зэряде комдвнсеторе 264 (фиг. 16) осуществляется зедержке поступающего сигмеле. Выход интегрирующей цепочки 62 (фиг. 2) подключен ко второму входу логичв20 ской ячейки ЗИ-НЕ 54. входу логической ячейки HE 28 и имеет высокий уровень сигнала. Не выходе логической ячейки НЕ 28 устеневливеется низкий уровень сигмеле, поступеющего не вход логической ячейки

25 ЗИ-НЕ 51. Не выходе логической ячейки

ЗИ-НЕ 51 устэневливеется высокий уровень сигнала, поступеющего ме первый вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, входы одновибрэторов 66; 67, е текжв мэ первый вход

30 логической ячейки 4И 97 (фиг. 3), вход диффвренцируещей цепочки 90, первый вход логическей ячейки 4И 98..3енускеется одновибратор 63 (фиг.2}. ме выхедв устэневливеется не время, определяемое RC-цепочкой

35 (не фиг. ме показано),низкий уровень сигмэле, поступекнц®го не 1-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53. Йослеотрэботки одмовибреторе не укезэнмые выше входы логиче40 ских ячеек ЗИ-НЕ 54, 53 поступэют высокие . уровни сигнелов. Не выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 53 устемевливеется низкий уровень сигнелэ, поступэющего не первые входы логических ячеек 2И 49, 50, второй

45 вход логической ячейки 2И-HE 42. Нэ выходе логической ячейки 2И 50 — низкий уровень сигнале, поступеющего не вход генератора 75 и отключающего его. Нэ выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается высокий уровень- сигнале, поступающего не 3-вход триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-HE 43 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической. ячейки 31 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего нэ вход дифференцирующей цепи 61, нэ выходе которой формируется короткий сигнал низкого уровня, запускающий одновибратор 64.

После отработки одновибратора 64 задним фронтом импульса запускается одновибра27

1813687

10

40

50 тор 65, на выходе которого формируется низкий уровень сигнала на время, задаваемое RC-цепочкой (на фиг, не показано). Этот сигнал низкого уровня поступает на четвертый вход логической ячейки 4И вЂ” НЕ 56, на выходе которой устанавливается высокого уровня сигнал, Этот сигнал инвертируется логической ячейкой НЕ 37, и выходной сигнал R поступает на вход R сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6). Записанная в него информация обнуляется. На выходе логической ячейки 4И вЂ” НЕ 55 (фиг. 2) устанавливается высокого уровня сигнал, поступающий на R-входы счетчиков 76, 77 и обнуляющий их. Лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг, 1, 4, 18) гаснет. Этот же сигнал поступает на второй входлогической ячейки 2И вЂ” НЕ 43, на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57. На выходе

Q устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45 и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки

НЕ 35 — высокого уровня сигнал Б (блокировка), поступающий на второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 (фиг. 3). При этом разрешается прохождение информации по первым входам указанных логических ячеек.

После отработки одновибратора 65 (фиг, 2) на выходе логической ячейки 4И вЂ” НЕ

55 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки 2И-HE 43 и входы R счетчиков

76, 77. На выходе логической ячейки 2И-НЕ

43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57.

Одновибратор 63 предназначен для задержки прохождения сигнала при прохождении объекта сборки или регулировки от одной позиции к другой, Одновибратор 64 предназначен для задержки сбрасывающего сигнала на время полной перегрузки носителя объектом сборки или регулировки с адресной транспортной дорожки конвейера.

Итак, перемещение грузопотока влево с последующим остановом объекта на позиции, контролируемым фотодатчиком Щ осуществляется следующим образом. Согласно и. 2 (табл..1) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) на контактах 83-85, 86-87 выполнить перемычки, а контакт 84 осединить с корпусом.

С помощью коммутационного элемента

236 (фиг. 8) левого блока дистанционного управления 6 (фиг. 1, 18) устанавливают направление перемещения грузопотока Д -, при этом контакты коммутационного элемента 236 (фиг. 8) разомкнуты, На входе логической ячейки НЕ 187 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг, 18) — высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки НЕ 236 (фиг. 6) — низкий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 189, 191. Выход логической ячейки HE 189 соединен со вторыми входами 2-й и 4-й логических ячеек микросхем 174...177, имеющих высокий уровень сигнала, разрешающего прохождение по первому входу указанных логических ячеек микросхем кода адресуемого объекта. Этот же высокий уровень сигнала поступает на

1-й вход логической ячейки 2И 48 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 40, на контакт 86, соединенный с 1-м входом логической ячейки ЗИ-НЕ 52, и этот же высокий уровень сигнала поступает на 2-й вход логической ячейки 3И вЂ” НЕ 108 (фиг. 3). Контакты коммутационного элемента 235 (фиг.

8)замкнуты, На входе логической ячейки НЕ

186 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 объекта 1 (фиг, 18) — низкий уровень сигнала.

На выходе логической ячейки НЕ 86— высокий уровень сигнала, поступающего на входы логических ячеек НЕ 188, 190. Выход . логической ячейки НЕ 188 соединен со вторыми входами 1-й и 3-й логических ячеек 2И микросхем 1 74...177 и имеет низкий уровень сигнала, запрещающего прохождение по 1у входу указанных логических ячеек микросхем кода адреса объекта при перемещении грузопотока вправо. Этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41 (фиг. 2), первый вход логической ячейки 2И 47 и контактную площадку 88, и этот же низкий уровень сигнала поступает на второй вход 2И-НЕ 107 (фиг. 3). Выходы логических ячеек 190, 191 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 18) объекта 1 с открытыми коллекторными выходами подключены к входам логических ячеек 186, 187 (фиг, 6) сдвигового регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2. Выход логической ячейки НЕ 191 (фиг. 6) имеет высокий уровень сигнала, выход логической ячейки НЕ 190 имеет низкий уровень сигнала. Таким образом, по линиям Д вЂ” Д -передаются на все объекты базовых конвейерных секций, входящих в технологические линии, логические сигналы выбора перемещения грузопотока.

С помощью коммутационных элементов

237...244 (фиг, 8) второго правого блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18) объекта 2 устанавливают адрес рабочего технологиче ского места. Объекту 2 соответствует в двоичной системе счисления адрес 01000000, 1813687

С помощью коммутационных элементов

237...244 (фиг. 8) правого блока дистанционного управления 6 (фиг. 18) устанавливают адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000, То есть контакты коммутационных элементов 237, 239...244 замкнуты, а контакт коммутационного элемента 238 разомкнут. При этом на 1-й вход (DQ) второй логической ячейки 2И микросхемы 174 (фиг, 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг.

1, 18) объекта 2 поступает низкий уровень сигнала. На первый вход(01) 4-й логической ячейки микросхемы 174 (фиг. 6) поступает высокий уровень сигнала, а также на первые входы 2-й и 4-й логических ячеек микросхем

175...177 поступают низкие уровни сигналов 02...07. На выходе второй логической ячейки микросхемы 174 — низкий уровень сигнала. На выходе 4-й логической ячейки

2И микросхемы 174 — высокий уровень сигнала. На выходах второй и четвертой логических ячеек микросхем 175...177 — низкие уровни сигналов. Все первые входы логических ячек ИЛИ 178...185 имеют низкие уровни сигналов. На выходах логических ячеек

ИЛИ 178, 180...185 — низкие уровни сигналов, поступающих на входы DO,D2...07 сдвигового реверсивного регистра 192. На выходе логической ячейки ИЛИ 179 — высокий уровень сигнала, поступающего на вход

01 сдвигового регистра 192.

При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком

ПУСК вЂ”, СТОП - 12 (фиг. 1, 18) флажком перекрывается инфракрасное излучение (на фиг. не показано), и на вход фотоусилителя

22 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 22 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 27 и первый вход логической ячейки 2ИНЕ 41. На выходе логической ячейки НЕ 27 — высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 48. На выходе логической ячейки 2И 48 — высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И вЂ” HE 45. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 45 — низкий уровень сигнала, так как на второй вход, логической ячейки 2И вЂ” НЕ 45 с выхода 6 триггера 57 поступает высокий уровень сигнала, На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ

46 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72, На выходе логической ячейки НЕ 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления 2 объекта 2 (фиг, 1, 18) на 2-й вход логической ячейки 2И вЂ” HE 105 (фиг. 3).

50

На выходе логической ячейки 2И-НЕ 105— высокий уровень сигнала, поступающего нэ

1-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки 2И-HE 106 — низкий уровень сигнала. Так как на второй вход укаэанной логической ячейки с блока формирователя импульсов .1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг.

2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка), Дифференцирующэя цепь 94 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вкод R триггера

267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на 1-е входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108. Нэ выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ

1О8 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощно- . сти 122. На выходе усилителя мощности 122 устанавливается низкий уровень сигнала, включающего в работу реле 124.1. Замыкаются контакты 124.2 и подключают электропитание к . обмотке пускателя электромагнитного 126, контакты которого подключают электропитание к электродвигателю 127, Одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2.

Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СИ-на время вклю-. чения электродвигателя. Байт входной информации D0...07 01000000 сдвигового реверсивного регистра 195 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2 заносится в регистр, На выходах

Q1...07 регистра устанавливается байт

01000000. Код адреса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг.

6) сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг, 1, 18). Так как объекту соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого груза в двоичной системе счисления — 01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 234 (фиг. 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ

225 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической

55 ячейки НЕ 24 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2, контакт 83 (фиг. 2)„второй вход логической ячейки 2И

49. Но у нас контакт 83 соединен с контактом 85 и вторым входом логической ячейки

ЗИ-НЕ 52, На первый вход логической ячей1813687

25

40

55 ки ЗИ--HF. 52 поступает высокий уровень сигнала. Так как контактная площадка 84 соединена с корпусом, то третий вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 имеет низкий уровень сигнала, запрещающий прохождение логических сигнала по двум другим входам.

Перемещаясь по транспортной системе, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком 11 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг.

2) — низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63, вход логической ячейки ИЛИ 38. На выходе логической ячейки НЕ 28 — высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки

ЗИ-НЕ 51, но так как на 3-й вход поступает низкий уровень сигнала, то изменений на выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 не будет. Перемещаясь, носитель с грузом выходит из эоны, контролируемой фотодатчиком

11 (фиг. 1, 17) объекта 2. На выходе фотоусилителя 19 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень сигнала. Запускается одновибратор 63. Время работы укаэанного одновибратора определено временем прохода носителя от фотодатчика 11 до фотодатчика

10. На выходе одновибратора 63 устанавливается на время, задаваемое RC-цепочкой низкий уровень сигнала, поступающего на

2-й вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 и первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54, На выходах логических ячеек ЗИ вЂ” НЕ 54 и 53 устанавливаются высокие уровни сигналов, пост1 пающих на входы логической ячейки

2И вЂ” НЕ 42, причем выход логической ячейки

ЗИ вЂ” НЕ 53 еще подключен и к первым входам логической ячейки 2И 49, 50. На выходе логической ячейки 2И вЂ” НЕ 42 устанавливается и низкий уровень сигнала, поступающего на вход Я триггера 57, первый вход логической ячейки 2И-НЕ 43 и вход логической ячейки НЕ 31. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается высокий уровень сигнала. На выходе логической ячейки

2И-НЕ 43 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 57.

На выходе 0 триггера 57 устанавливается низкий уровень сигнала, так как на вход

Я поступает низкий уровень сигнала. Этот сигнал низкого уровня поступает на вторые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 44, 45, запрещая прохождение логических сигналов по первым входам указанных ячеек и вход логической ячейки НЕ 34. На выходе логической ячейки НЕ 34 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уро вень сигнала Б (блокировка). поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3) блока управления 2 объекта 2 (фиг, 1, 18). Этим самым закрывается прохождение управляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 (фиг. 3).

Перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком

10 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ 25, выход которой соединен с 3-м входом логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 52, имеющий высокий уровень сигнала. Отработав, одновибратор 63 имеет на выходе высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53.

На выходе логической ячейки 2И 49 — высокйй уровень сигнала, поступающего на вход генератора 74. Через резистор 256 (фиг. 14) заряжается конденсатор 259. По мере эаряда конденсатора 259 открывается однопереходный транзистор 260, и короткий сигнал высокого уровня поступает на вход логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2), на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259(фиг. 13) разряжается. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ 29 (фиг. 2) поступает на вход С счетчика 76, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности

78, нагрузкой которого является лампа 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Лампа при этом горит. С поступлением следующего такта на вход со счетчика 76 (фиг. 2) íà его выходе устанавливается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг. 9) блока индикации (фиг. 1, 4, 18) объекта 2. Сигнал лампы предупреждает о наличии адресованного носителя с грузом оператору. С помощью перегрузочного устройства (на фиг. не показано) оператор перемещает носитель с грузом на свое рабочее место. Выходной сигнал низкого уровня логической ячейки ЗИ-НЕ 52 поступает на вход дифференцирующей цепочки

91 {фиг. 3) блока управления 2 (фиг, 1, 18) объекта 2 и входы одновибраторов 69, 71 (фиг. 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) объекта 2. На выходе дифференцирующей цепочки 91 (фиг. 3) формируется короткий импульс низкого уровня, поступающего на 4-й вход микросхемы 8И 100, На выходе логической микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий иа вход Я триггера 267, На

1813687

34 выходе Q триггера 267 устанавливается низ- лотник. Сжатый воздух иэ магистрали пос и осту- - кий уровень сигнала, поступающего на пер- пает через открытый канал В в штоков ю вую вые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108, полость пневмоцилиндра 13, перемещая

На выходе логической ячейки 2И-НЕ 108 поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоустанавливается высокий уровень сигнала, 5 ковая полость пневмоцилиндра 13, при этом поступающего на вход усилителя мощности соединена с атмосферой по каналу А рас122,выход которогоподключен креле124.1, пределителя 137. При переходе на выходе и имеющего высокий уровень сигнала. Реле одновибратора 71 (фиг. 2) с низкого уровня

124.1 отключается, отключая своим контак- в высокий уровеньсигналаотключается ðàñтом 124.2 подачу электропитания на обмот- 10 пределитель131(фиг.4), перекрывая подачу ку пускателя электромагнитного 126. сжатого воздуха на вход Y распределителя

Контакты пускателя электромагнитного раз- 137, мыкаются, отключая подачу электропитания При помощи перегрузочного устройства на электродвигатель 127. Одновременно (на фиг. не показано) носитель с грузом пенизким уровнем сигнала запускаются одно- 15 ремещается на позицию сборки или регуливибраторы 68, 69. На выходе одновибратора ровки. На выходе фотоусилителя 20 (фиг, 2)

68 устанавливается низкий уровень сигна- устанавливается высокий уровень сигнала, ла, на время, задаваемое временной RC-це- поступающего на 3-й вход логической ячейпочкой(на фиг. не показано). Этот короткий ки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки НЕ сигнал низкого уровня поступает на вход 20 25, На выходе логической ячейки НЕ 25 усусилителя мощности 115 (фиг. 3), нагрузкой танавливается низкий уровень сигнала, покоторого является обмотка распределителя ступающего на 3-й вход логической ячейки

130 (фиг. 4) блока включения исполнитель- ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ных механизмов 3 (фиг, 1, 18) объекта 2. При ЗИ вЂ” HE 52 устанавливается высокий уровень этом сжатый воздух иэ магистрали через 25 сигнала. поступающего на одновибраторы открытый канал А распределителя 130(фиг. 68, 69, на 2-й вход логической ячейки 4И 97

4) подается на вход Z распределителя 137 и (фиг. 3), дифференцирующую цепь 91 и втопереводит золотник. Сжатый воздух из ма- рой вход логической ячейки 4И 98. На выхогистрали поступает через открытый канал А де логической ячейки ЗИ-HE 53 (фиг. 2) в бесштоковую полость пневмоцилиндра 30 устанавливается низкий уровень сигнала, В

13, перемещая поршень со штоком вверх. поступающего на первые входы логически ерхняя штоковая полость пневмоцилинд- ячеек 2И 49, 50 и второй вход логической ги ких ра 13 при этом соединена с атмосферой по ячейки 2И-НЕ 42. На выходелогической ячейканалу В распределителя l37. . ки 2И 49 - низкий уровень сигнала. запреща-

35 ющий работу генератора 74. На выходе

При переходе на выходе одновибратора 68 логическойячейки2И-НЕ42устанавливается (фиг.2) с низкого уровня в высокий уровень высокий уровень сигнала, поступающего на сигнала отключается распределитель 130 . вход триггера 57, первый вход логической (фиг."4), перекрывая подачу сжатого воздуха ячейки 2И-HE 48 и вход логической ячейки на вход Z распределителя 137. Обеспечива- 40 НЕ 31. На выходе логической ячейки НЕ 31 ется останов носителя в зоне перегрузки устанавливается низкийуровеньсигнала, поперегрузочным устройством (на фиг. не по- ступающего на вход дифференцирующей це2 т каэано). На выходе одновибратора 69 (фиг. пи 61. На выходе дифференцирую ей

)устанавливаетсянизкийуровеньсигнала, 61 формируется короткий сигнал низкого на время, задаваемое временной RC-цепоч- 45 уровня, поступающий на входодновибратора кой (на фиг. не показано), поступающего на . 64. На выходе одновибратора формир ет вхо н д одновибратора 71. Задним фронтом, низкого уровня сигнал на время, определяюпри переходе с низкого уровня в высокий щее времязадающей RC-цепью (на фиг, не уровень сигнала запускается одновибратор показано). Задним фронтом при переходе

71, на выходе которого устанавливается 50 с низкого уровня в высокий уровень сигнала низкий уровень сигнала на время, задавае- . запускается одновибратор 65, на выходе комое временной RC-цепочкой (на фиг. не по- торого формируется короткий импульс ниэказано), поступающего на вход усилителя кого уровня, поступающего на 4-й вход мощности 116 (фиг. 3). нагрузкой которого логической ячейки 4И-НЕ 56, четвертый является обмотка распределителя 13(фиг,4) 55 вход логической ячейки 4И-HE 55. На выблока включения исполнительных механиз- . ходе логической ячейки 4И-НЕ 56 устанавмов 3(фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый ливается низкий уровень сигнала, воздух из магистрали через открытый канал поступающего на вход логической ячейки распределителя 131 (фиг. 4) подается на НЕ 37, на выходе которой устанавливается вход Y распределителя 137 и переводит зо" низкого уровня сигнал R. Этот сигнал посту35

1813687 пает на вход R сдвигового реверсивного репе стра 192 (фиг.6), обнуляя его. На выходе логиче-,: ской ячейки 4И вЂ” НЕ 55 (фиг. 2) устанавлива- ется высокий уровень сигнала,, поступающего на входы В-счетчиков 76, 77, 5 второй вход логической ячейки 2И-НЕ 43.

; Этот сигнал обнуляет информацию счетчи, ков 76, 77. На выходе логической ячейки . 2И-НЕ 43 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход R триггера 10 57, На выходе С1 триггера 57 устанавливает-! ся высокий уровень сигнала, поступающЕго на вторые входы логических ячеек 2И-НЕ ъ,44, 45 и вход логической ячейки НЕ 34. Ha

I выходе логической ячейки 35- высокий уровень сигнала Б (блокировка), поступающий на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3), Этим самым разрешается дальней-! шая работа транспортной системы. ОтрабО тав, одновибратор 65 выдает высокий 20 ! уровень сигнала, поступающего нэ 4-й вход ! логической ячейки 4И-НЕ 56 и 4-й вход ло- . гической ячейки 4И-НЕ 55, Перемещение грузопотока влево с последующим остановом на позициях, контролируемых фотодатчикэми 11 и 10, осуществляется следующим образом. Согласно и. 3 (табл. 7) необходимо в блоке формирования импульсов 1 (фиг. 1, 2, 18) объекта 2 выполнить перемычки и установить пневмоцилиндр 14 с левой стороны фотодатчика 12 и установить левостороннее перемещение грузопотока, данное в вышеизложенномом материале.

С помощью коммутационных элементов 35

237...244 (фиг. 8) правого дистанционного пульта управления 6 (фиг. 18) установить адрес объекта 2 в двоичной системе счисления 01000000. Прохождение по цепямлогики сви" налов описано в вышеизложенном материале,:, .40

С помощью коммутационных элементов

193...200 (фиг. 7) второго левого блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18) объекта 2 устанавливают адрес рабочего технологического места. Объекту 2 соответствует в двоичной 45 системе счисления адрес 01000000.

При перемещении носителя с грузом в зону, контролируемую фотодатчиком ПУСК

-СТОП -12 флажком перекрывается инфракрасное излучение и на вход фотоусили- 50 теля 22 (фиг. 2) блока формирования импульсов объекта 2 (фиг. 1, 18) поступает низкий уровень сигнала. На выходе фотоусилителя 22 (фиг. 2) устанавливается низ- кий уровень сигнала, поступающего на вход 55 логической ячейки НЕ 27 и первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 41. На выходе логической ячейки НЕ 27 — высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И 48. На выходе логической ячейки 2И 48 — высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И-НЕ 45, На выходе логической ячейки 2И-НЕ 45 — низкий уровень, сигнала, так как на второй вход логической ячейки

2И-НЕ 45 с выхода 0 триггера 57 поступает высокий уровень сигнала. На выходе логиче- ской ячейки 2И-НЕ 46 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 36 и вход одновибратора 72. На выходе логической ячейки Н Е 36 устанавливается низкий уровень сигнала ПУСК, поступающего на блок управления объекта 2 (фиг.

1, 18) и 2-й вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ

105 (фиг. 3). На выходе логической ячейки

2И-НЕ 105 — высокий уровень сигнала, поступающего на 1-й вход логической ячейки

2И-НЕ 106. На выходе логической ячейки

2И-НЕ 106 — низкий уровень сигнала, так как на второй вход указанной логической ячейки с блока формирователя импульсов 1 объекта 2 (фиг. 1, 18) с выхода логической ячейки НЕ 35 (фиг. 2) поступает высокий уровень сигнала Б (блокировка). Дифференцирующая цепь 106 (фиг. 3) формирует короткий импульс низкого уровня, поступающего на вход R триггера 267. На выходе Q триггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И-НЕ 107, 108, На выходе логической ячейки 2И-НЕ

108 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122. На выходе усилителя мощности 122 устанавливается низкий уровень сигнала, включающего в работу реле 124.1. Замыкаются контакты 124.2 и подключают электропитание к обмотке пускателя электромагнитного 126, контакты которого подключают электропитание к электродвигателю 127, Одновременно с этим запускается одновибратор 72 (фиг. 2), после отработки которого запускается одновибратор 73, выдавая на выходе импульс высокого уровня, поступающего на вход С сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта

2. Одновибратор 72 предназначен для задержки логического сигнала СИ на время включения электродвигателя. Байт входной информации DO...D7 01000000 сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сдвигового реверсивного регистра 4 (фиг. 1, 18) объекта 2 заносится в регистр. На выходах

Q1...07 устанавливается 01000000. Код адреса адресуемого груза сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6) сравнивается с заданным кодом адреса блока сравнения адреса 5 (фиг. 1, 18). Так как объекту 2 соответствует адрес в двоичной системе счисления 01000000, а адрес транспортируемого

1813687

20

35

55 груза в двоичной системе счисления

01000000, то на выходе логической микросхемы 8И-НЕ 234 (фиг. 7) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 225. На выходе логической ячейки НЕ 225 устанявливаестя высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 24 (фиг, 2) блока формирования импульсов (фиг. 1, 18) объекта 2 контакт 83 (фиг. 2), второй вход логической ячейки 2И 49. На выходе логической ячейки НЕ 24 — высокий уровень сигнала, поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-HF 39. На выходе логической ячейки

2И вЂ” НЕ 39 — высокий уровень сигнала, поступающего через перемычки между контактами 81 — 84, 82-85 на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 51 и 2-й вход логической ячейки РИ-НЕ 52.

Дальнейшее перемещение по транспортной системе носителя с грузом приводит к

> его попаданию в зону, контролируемую фотодатчиком 11, Сигнал низкого уровня от него поступает на,вход фотоусилителя 19, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63 и вход логической ячейки

ИЛИ 38. На выходе логической ячейки ИЛИ38 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход интегрирующей цепи

62, Конденсатор 264 (фиг, 16) интегрирующей цепи 62 (фиг. 2) при этом разряжается.

С выхода интегрирующей цепи 62 сигнал низкого уровня поступает на вход логической ячейки Н Е 28 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54. На выходе логической ячейки НЕ 28 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51. На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53. йа выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на второй вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 42. На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки 2И вЂ” НЕ 42. На выходе логической ячейки 2И вЂ” HE 42 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки

НЕ 31, первый вход логической ячейки 2И—

НЕ 43 и вход S, триггера 57. На выходе логической ячейки НЕ 31 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей цепочки 61. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 43 устанавливается .высокий уровень сигнала, поступаю цего на вход R триггера 57. Так как на вход S триггера 57 поступает низкий уровень сигнала, то на выходе 0 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вторые входы логических ячеек 2И-+, Е

44, 45, запрещая тем самым прохождение по первым входам управляющих сигналов и вход логической ячейки НЕ 34, На выходе логической ячейки НЕ 34 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 35. На выходе логической ячейки НЕ 35 устанавливается низкий уровень сигнала Б (блокировка), поступающего на 2-й вход логической ячейки

2И вЂ” НЕ 106 (фиг. 3) блока управления 2 объекта 2 (фиг. 1, 18). Этим закрывается прохождение управляющего сигнала включения электродвигателя по первому входу логической ячейки 2И вЂ” НЕ 106 (фиг. 3). Выходной сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 СТОП 1П поступает на входдифференцирующей установки 90(фиг.

3) блока управления 2 (фиг. 1, 18) объекта 2 и входы одновибраторов 66, 67 (фиг, 2) блока формирования импульсов 1 (фиг. 1, 18) обьекта 2. На выходе дифференцирующей цепочки 90 (фиг, 3) формируется короткий импульс низкого уровня сигнала, поступающего на 3-й вход микросхемы 8И 100. На выходе логической микросхемы 8И 100устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход Sтриггера 267,,На выходе б триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на 1-е входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108, На выходе логической ячейки 2И вЂ” HE 108 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности

122, выход которого подключен к реле 124.1 и имеющего высокий уровень сигнала. Отключается контакт реле 124.2, снимая электроп итание с обмотки пускателя электромагнитного 126. Контакты пускателя электромагнитного 126 размыкаются, отключая подачу электропитания на электродвигатель 127. Одновременно низким уровнем сигнала запускаются одновибраторы 66, 67 (фиг. 2). На выходе одновибратора

76 устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое цепочкой (на рис. не показано), Этот короткий сигнал низкого уровня поступает на вход усилителя мощности 114 (рис. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 132 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 132 (фиг. 4) подается на вход Z распределителя 138 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в бесштоковую

1813687

40 полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вверх. Верхняя штоковая полость пневмоцилиндра при этом соединена с атмосферой по каналу В распределителя 138. При переходе на выходе одновибратора 67 (фиг, 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 132 (фиг. 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход Z распределителя 138, Таким образом, обеспечивается останов носителя в зоне перегрузки. На выходе одновибратора 66 (фиг, 2) устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочной (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 70. Задним фронтом при переходе с йизкого уровня в высокий уровень сигнала запускается одновибратор 70, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной ВС-цепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход усилителя мощности

113 (фиг, 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 133 (фиг. 4) блока включения исполнительных механизмов (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 133 подается на вход Y распределителя 138 и переводит золотник;

Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал в штоковую полость пневмоцилиндра 14, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоковая полость пневмоцилиндра 14 при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 138. При переходе на выходе одновибратора 70 (фиг, 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 133 (фиг, 4), перекрывая подачу сжатого воздуха на вход У распределителя 138, На выходе логической ячейки 2И

49 (фиг, 2) устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход генератора

74. Через резистор 256 (фиг. 14) заряжается конденсатор 259. По мере заряда конденсатора 259 открывается однопереходный транзистор 260 и короткий сигнал высокого уровня поступает на вход логической ячейки

НЕ 29 (фиг. 2), на выходе которой устанавливается низкий уровень сигнала. При этом конденсатор 259 (фиг. 14) разряжается. Низкий уровень сигнала с логической ячейки НЕ

29 (фиг. 2) поступает на вход со счетчика 76, на выходе которого устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход логической ячейки НЕ 32, Выход логической ячейки НЕ 32 соединен со входом усилителя мощности 78, нагрузкой которого является лампа 245 (фиг, 9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18) объекта 2, Лампа при этом горит. С поступлением следующего типа на вход С счетчика 76 (фиг. 2) на его выходе устанавли- вается низкий уровень сигнала, отключающего лампу 245 (фиг. 8) блока индикации 7 (фиг, 1, 4, 18) объекта 2, Сигнал лампы предупреждает о наличии адресованного носителя с грузом оператору. Если оператору затруднена разгрузка на этой позиции носителя с грузом, то он нажимает на коммутационную кнопку 247 (фиг. 10) одного из пультов управления 8 объекта 2 (фиг. 1, 4, 18). При этом контакты коммутационной кнопки 247 (фиг, 10) замыкаются, и низкий уровень сигналов поступа5

10 управления 2 (фиг. 1, 18) объекта 2, На выходе логической ячейки 4И 99 (фиг. 3) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход дифференцирующей

20 цепочки 94. На выходе которой формируется короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход R триггера 267. На выходе

Отриггера 267 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108, На выходе логической ячейки 2И-HE 108 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 122..

На выходе усилителя мощности 122 устанав30 ливается низкий уровень сигнала, поступающего на обмотку реле 124.1. Замыкается контакт124,2, подключая обмотку пускателя электромагнитного 126 к сети электропитания, контакты которого осуществляют подвод электропитания к электродвигателю

127, включая его в работу, Носитель с грузом перемещается по транспортной системе.

При выходе из зоны, контролируемой фотодатчиком 11 (фиг. 1, l8), на вход фотоусилителя 19 (фиг. 2) поступает сигнал высокого

40 уровня. На выходе фотоусилителя 19 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 63 и вход логической ячейки ИЛИ 38, Выход логической ячейки ИЛИ 38 имеет высокий уровень сигнала 62, поступающего на вход интегрирующей цепи 62, На время заряда конденсатора 264 (фиг. 16) интегрирующей цепи (фиг. 2) задерживается передача сигнала высокого уровня на вход логической ячейки НЕ 47, На выходе логической ячейки НЕ

28 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51, На выходе

50 логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 51 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ

53, входы одновибраторов бб, 67, первый вход логической 4И 97, (фиг, 3), вход дифференцирующей цепочки 90, первый вход ло15 ет на один из входов Т1, Т2 (фиг. 3) блока

1813687 гической ячейки 4И 98, Запускается одновибратор 63 (фиг, 2) и на выходе на время, задаваемое RC-цепочной (на фиг. не показано) устанавливается низкий уровень сигнала. поступающего на второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53, первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54. При этом сохраняются значения выходных логических сигналов на выходе логической ячейки ЗИНЕ 54 и логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 при перемещении носителя с грузом с одной позиции на другую.

Перемещаясь, носитель с грузом попадает в зону, контролируемую фотодатчиком

10(фиг, 1, 18) объекта 2, На выходе фотоусилителя 20 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 54 и вкод логической ячейки НЕ Отработав, одновибратор 63 на выходе выдает высокий уровень сигнала, поступающего на первый вход логической ячейки ЗИ вЂ” HE 54 и второй вход логической ячейки ЗИ-НЕ 53; На выходе логической ячейки НЕ 25 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 52 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на третий вход логической ячейки ЗИ вЂ” HE 53. входы одновибраторов 68, 69, второй вход логической ячейки 4И 97, входдифференцирующей цепочки 91, второй вход логической ячейки 4И 98. На выходе микросхемы 8И 100 устанавливается короткий сигнал низкого уровня, поступающий на вход S триггера

267. На выходе 0 триггера 267 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ

107; 108. На выходе логической ячейки 2И—

НЕ 198 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 108.

Контакт реле 124.2 размыкается, отключая электропитание с обмотки пускателя электромагнитного 126, контакты котррого разрывают цепь электропитания электродвигателя 127, Этим же сигналом низкого уровня запускаются одновибраторы 68, 69 (фиг, 2). На выходе одновибратора 68 на время, задаваемое времязадающей RC-цепочкой устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход усилителя мощности 115 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распределителя 130 (фиг.

4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг, 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя 130 (фиг. 2, 4) подается на вход Z распределителя 137 и переводит золотник. Сжатый воздух иэ магистрали поступает через открытый канал А в бесштоковую полость пневмоцилиндра

13, перемещая поршень со штоком вверх.

Верхняя штоковая полость лневмоцилинр;

5 ра 13 при этом соединена с атмосферой по каналу В распределителя 137. При переходе на выходе одновибратора 68 (фиг. 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается распределитель 130 (фиг. 4), 10 перекрывая подачу сжатого воздуха на вход

Z распределителя 137. Так обеспечивается останов носителя в зоне перегрузки, На выходе одновибратора 69 (фиг. 2) устанавливается -низкий уровень сигнала, на время, 15 зада вае мое времен ной R С-це почкой (на фиг. не показано), поступающего на вход одновибратора 71, Задним фронтом при пе-. реходе с низкого уровня в высокий уровень . сигнала запускается одновибратор 71, на

20 выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое временной RC-цепочкой, поступающего на вход усилителя мощности 116 (фиг. 3), нагрузкой которого является обмотка распре25 делителя 131 (фиг, 4) блока включения исполнительных механизмов 3 (фиг. 1, 18) объекта 2. При этом сжатый воздух иэ магистрали через открытый канал распределителя 131 (фиг. 4) подается на вход Y

30 распределителя 137 и переводит золотник.

Сжатый воздух иэ магистрали поступает через открытый канал В в штоковую полость пневмоцилиндра 13, перемещая поршень со штоком вниз. Нижняя бесштоковая по35 лость пневмоцилиндра 13 при этом соединена с атмосферой по каналу А распределителя 137. При переходе на выходе одновибратора 71 (фиг, 2) с низкого уровня в высокий уровень сигнала отключается, 40 распределитель 131 (фиг, 4) перекрывает подачу сжатого воздуха на вход Y распределителя 137.

При переводе носителя с грузом с первой позиции останова на вторую позицию

45 останова постоянно сигнализируется лампой 245 (фиг. 9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18), предупреждая оператора о наличии адресуемого груза. При помощи перегрузочного устройства носитель с грузом

50 перемещается на позицию сборки или регулировки.

На выходе фотоусилителя 20 (фиг. 2) после съема носителя с грузом устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего

55 на 3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 54 и вход логической ячейки HE 25. На выходе логической ячейки HE 25 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на

3-й вход логической ячейки ЗИ-НЕ 52. На выходе логической ячейки ЗИ-НЕ 52 уста43

1813687. навливается высокий уровень сигнала, поступающего на одновибраторы 68, 69 на 2-й вход логической ячейки 4И 97 (фиг. 3), дифференцирующую цепь 91 и второй вход логической ячейки 4И 98 ° На выходе логической ячейки ЗИ вЂ” НЕ 53 (фиг. 2) устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек

49, 50 и второй вход логической ячейки 2И10

HE 42. На выходе логической ячейки 2И 49 — низкий уровень сигнала, запрещающий работу генератора 74. На выходе логической ячейки 2И-НЕ 42 устанавливается высокий . уровень сигнала, поступающего на вход S

61. Нэ выхода дифференцирующей цепи 61

20 — короткий низкогО уровня ейгнал, поступающий на вход Одновибратора 64, На Выходе одноеибратора формируется низкий урОвень сигнала на Время, Опредмяемое Времязэдэющей RC-цепью. Задним фронтом при первходе с низкого ураоия в Высокий уровень сигнала запускается Одноеибратор

65, нэ Выходе которОго формируется короткий импульс мизкогО уровня емгнала, поступающего на 4-й Вхад логической ячейки

4И-НЕ 56, четвертый ВХОД лОгичеекой ячейки 4И-НЕ 55. На ВыхОде логической ячейки

4И-НЕ 56 устаиавлиааетеа низкий уровень сигнала, поступаюифмО, на ВМОд логической ячейки НЕ 37, на Выходе кОтОройуетанэвли- 35 вается низкий уровень еигнала й. Этот сигнал поступает нэ Вход % сдвигового реверсивного регистра 192 (фиг. 6), Обнуляя его. На выходе логической ячейки 4И-HE 55 (фиг. 2) устанавливается высокий уровень 40 сигнала, поступающего нэ Входы P счетчиков 76, 77 и второй вход логической ячейки

2И-HE 43. Этот сигнал обнуляет информацию счетчиков 76, 77. Гаснет лампа 245(фиг.

9) блока индикации 7 (фиг. 1, 4, 18). На выхо- 45 де логической ячейки 2И-HE 43 устанавливается низкий уровень сигнала. поступающего на вход Я триггера 57. На выходе Q триггера 68 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вто- 50 рые входы логических ячеек 2И-HE 44, 45 и вход логической ячейки HE 34. Нэ выходе логической ячейки 35- высокий уровень сигнала Б (блокировка), поступающего на 2-й вход логической ячейки 2И-НЕ 106 (фиг. 3). 55

Этим самым разрешается дальнейшая работа транспортной системы, Отработав, одновибратор 65 выдает высокий уровень сигнала, поступающего на 4-й вход логичетриггера 57, первый вход логической ячейки 15 . 2И-НЕ 41 и вход логической ячейки HE 31.

На выходе логической ячейки НЕ 31 уста- . навливается низкий уровень сигнала. поступающего на Вход дифференцирующей цепи, ской ячейки 4И вЂ” НЕ 56 и 4-й вход логической ячейки 4И-НЕ 55.

Время времязадающей RC-цепочки одновибратора 64 выбирается таким, чтобы хватило на разгрузку носителя с грузом.

Перемещение носителя с объектом сборки или регулировки по пристыкованным с боков рольгангов 18 от одного рабочего места к другому производится следующим образом. Оператор по окончании выполнения технологической операции сборки или регулировки нажимает кнопку коммутационного элемента 249 (фиг. 10) одного из пультов управления 8 (фиг. 1, 4, 18).

При этом контакт коммутационного элемента 249 (фиг. 10) замкнут. Низкий уровень сигнала поступает на один из входов M 1, М2 (фиг,3, предположим, íà М1) блока управления 2 (фиг. 1, 18) на 3-й вход логической ячейки 4И 99 (фиг. 3) и вход R-триггера 103 поступает низкий уровень сигнала. На выходе логической ячейки 4И 99 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на выход логической ячейки 2И-HE 106 и вход дифференцирующей цепочки 94. На выходе дифференцирующей цепочки 94 формирует-. ся короткий сигнал низкого уровня, поступающего на вход P триггера 267; На выходе

0-триггера устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических элементов 2И-,НЕ 107, 108. В зависимости or выбора направления перемещения носителя с объектом регулировки или сборки низким уровнем сигнала включается одно иэ реле 123.1 или 124.1, подавая тем самым электропитание на один из 2 пускателей электромагнитных 125, 126, контакты которых подключают электропитание .к электродвигателю f27. Одновременно на выходе 0 триггера 103 устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 109, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, определяемое ЯС-цепочкой (на фиг. не показано). Этот сигнал низкого уровня поступает на вход усилителя мощности 117, нагрузкой которого является распределитель 128 (фиг. 4), Сжатый воздух из магистрали через открытый канал распределителя

128 подается на вход распределителя 136 и переводит золотник. Сжатый воздух из магистрали поступает через открытый канал А в штоковую полость пневмоцилиндра 15, а бесштоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал В соединена с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее левое положение, а так как шток пневмоцилиндра

15 шарнирно связан о качающим рычагом

140, жестко закрепленным на валу 142, на

1813687 котором также жестко закреплена вилка

152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижный фрикционный диск 156, соединенный с валом 144 при помощи штокового соединения, входит в зацепление с фрикционным диском 172, Таким образом, вращательное движение с центрального рольганга 17 передается через эластичную муфту 158 на вал 146 и звездочку 162, соединенную при помощи цепи 168 с блоком звездочек 120, неподвижно установленных на валу 150 и далее при помощи цепной передачи по рольгангу 18.

Объект сборки или регулировки при этом перемещается на соседнюю технологическую операцию.

По окончании выполнения операции перемещения объекта сборки или регулировки оператор нажимает на кнопку коммутационного элемента 248 (фиг. 10) одного из пультов управления 8(фиг. 1,4, 18), При этом контакт коммутационного элемента 248 (фиг, 9) замыкается. Низкий уровень сигнала поступает на один из входов СТОП 1, СТОП

2 (фиг. 3), предположим, на вход СТОП 1 блока управления 2 (фиг. 1, 18). При этом на второй вход логической ячейки ЗИ 101 и вход одновибратора 110 поступает низкий ,уровень сигнала. Выходной сигнал низкого уровня с выхода логической ячейки ЗИ 101 поступает на вход триггера 103, На выходе триггера 103 устанавливается высокий уровень сигнала, поступающего на вход одновибратора 109. Низким уровнем сигнала

СТОП 1 запускается одновибратор 110, на выходе которого устанавливается низкий уровень сигнала на время, задаваемое RCцепочкой (на фиг. не показано), поступающего на вход усилителя мощности 118.

Нагрузкой усилителя мощности 118 является распределитель 129 (фиг. 4) включающегося на время работы одновибратора 110 (фиг. 3). Сжатый воздух из магистрали через отправной канал распределителя 129 (фиг.

4, 5) подается на вход Y распределителя 136 и переводит золотник, Сжатый воздух иэ магистрали поступает через открытый канал

В в бесштоковую полость пневмоцилиндра

15, а штоковая полость пневмоцилиндра 15 через открытый канал А соединена с атмосферой. При этом поршень со штоком пневмоцилиндра 15 смещается в крайнее правое положение, а так как шток пневмоцилиндра

15 шарнирно связан с качэющим рычагом

140, жестко закрепленным на валу 142, на котором также жестко закреплена вилка

152, взаимодействующая с пальцем 154, то подвижной фрикционный диск 156, соеди35

40 сивного регистра, а выходы сдвигающего реверсивного регистра соединены с входа45

5

30 ненный с валом 144 при помощи штокового соединения, выходит из зацепления с фрикционным диском 172. Таким образом, прерывается передача вращательногб движения с центрального рольганга 17 на рольганг 18.

На 5-й вход микросхемы 8И 100 (фиг. 3) поступает низкий уровень сигнала СТОП 1.

На выходе микросхемы 8И 100 — низкий уровень сигнала, поступающего на вход S триггера 267. На,выходе Q устанавливается низкий уровень сигнала, поступающего на первые входы логических ячеек 2И вЂ” НЕ 107, 108. При этом размыкаются контакты реле электромагнитного пускателя, контакты которого отключают электродвигатель 127 от сети электропитания.

Формула изобретения

Устройство соп ровождения и адресования объектов на конвейере, включающее датчики, соединенные с входами блока формирования импульсов, выход которого соединен с входом сдвигающего регистра, один из выходов которого подключен к входу блока управления и блоки индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности адресования аа счет возможности осуществления промежуточной адресации и изменения направления движения адресуемого объекта, для каждого из и обьектов введены два блока задания команд, расположенных на пунктах приема и отправления, дистанционный задатчик адреса, два блока сравнения адреса, блок включения исполнительных механизмов, кроме того, сдвигающий регистр выполнен реверсивным и к его входам подключены выходы дистанционного задатчика адреса и выходы последующего сдвигающего реверми блоков сравнения адресов и входами последующего сдвигающего реверсивного регистра, при этом выходы блоков сравнения адресов подключены к соответствующим входам блока формирования импульсов, другие выходы которого подключены к входам блока управления и к входам блоков индикации, при этом выходы блока управления подключены к входам блока включения исполнительных механизмов, при этом выходы блоков задания команд подключены к входам блока формирвоания импульсов и входам блока управления, причем два других выхода сдвигающего реверсивного регистра подключены к соответствующим входам блока формирования импульсов.

1813687

Номер цилиндра

Соединение контактов

Направление перемещения грузопотока

Вйраво

83-85, 86,87

84 - рпус

Влево

Влево

80-,84, 88-83, 85 - корпус

81-84 82-85, 86-87-8) 14 (с левон стороны фотодатчика, еиг.1) Алгоритмы работы

Останов по адресу 1 на позиции Сютодатчика ll

Останов по адресу 2 на позиции фотодатчика !О

Останов по адресу 1 или 2 на позиции 4ютодатчика 11 с последующей передачей груза на позицию 1 фотодатчика IO.

1813687

1813687

1813687

3813681

1813687

1813687

1813687

1813687

1813687

Юагмм 7

ЮР4 Л1 Р

Составитель Л.Бабкина

Техред M,Mîðãåíòàë Корректор В.Петраш

Редактор В. Федотов

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1807 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5