Струйное захватное устройство
Использование: для захвата и транспортирования деталей, имеющих форму прямоугольного параллелепипеда, и в захватных органах роботов-манипуляторов. Сущность изобретения: воздух подается в отверстие 2 корпуса 1 и устремляется в зазор, сформированный боковой поверхностью вставки 3 и стенками корпуса 1. Нижняя поверхность вставки 3 выполнена в виде сферы , что обеспечивает наличие над захватываемой деталью 5 зоны разряжения. При попадании детали 5 в зону разряжения происходит ее захват. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4836652/08 (22) 11.06.90 (46) 15.05.93. Бюл. М 18 (71) Особое конструкторское бюро радиомашиностроения "Титан" . (72) В.А.Головня Ю.Н.Надежкин и А.Д.КушIIBK (56) Авторское свидетельство СССР t4 464365, кл, В 65 Н 5/08, 1975. (54) СТРУЙНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для захвата и транспортирования деталей, имеющих форму прямоФ „„. Й „„1815218 А1 угольного параллелепипеда, и в захватных органах роботов-манипуляторов. Сущность изобретения: воздух подается в отверстие 2 корпуса 1 и устремляется в зазор, сформированный боковой поверхностью вставки 3 и стенками корпуса 1. Нижняя поверхность вставки 3 выполнена в виде сферы, что обеспечивает наличие над захватываемой деталью 5 зоны разряжения. При попадании детали 5 в зону разряжения происходит ее захват. 1 з.п,ф-лы, 2 ил. 1815218 Изобретение относится к машиностроению, более конкретно к устройствам для захвата и транспортирования деталей, имеющих фбрму прямоугольного параллелепипеда, и может быть использовано в 5 захватных органах роботов-манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На фиг. 1 и 2 изображено струйное захватное устройство. 10 Струйное захватное устройство содержит полый корпус 1 с отверстием 2 для подвода сжатого воздуха, вставку 3, закрепленную винтами 4 в корпусе, захватываемую деталь 5. 15 Струйное захватное устройство работает следующим образом, При подаче сжатого воздуха в отверстие 2 корпуса 1 под вставкой 3 создается избыточное давление, воздух устремляется в за- 20 зор, сформированный боковой поверхностью вставки 3 и стенками корпуса 1. Воздушный поток, имея большую скорость, создает разрежение под вставкой 3. При попадании детали 5 в зону разряжения 25 происходит захват последней эа счет того, что нижний торец вставки 3 выполнен сферическим, что обеспечивает наличие над плоскостью захватываемой детали 5 эоны отрицательного давления. Таким образом, истекающий воздушный поток не воздействует на поверхность захватываемой детали 5 отталкивающе, а способствует лишь созданию над деталью разряжения, что приводит к увеличению грузоподъемности. Сферическая торцевая поверхность вставки 3 обеспечивает наличие над захватываемой деталью 5 зоны разряжения. Формула изобретения 1. Струйное захватное устройство, содержащее полый корпус, открытый со стороны рабочего торца, при этом в центральной части другого торца выполнено сквозное отверстие, соединяющее полость корпуса с источником сжатого воздуха, отл ича ю щеес ятем, что.с целью расширения технологических возможностей, в полости корпуса соосно ему закреплена с зазором вставка со сферической торцовой рабочей поверхностью, при этом второй торец вставки выполнен плоским и расположен перпендикулярно продольной оси корпуса. 2. Устройство по и, 1, о тл и ч а ю щеес я тем, что корпус и вставка выполнены прямоугольными в поперечном сечении.
