Шаговый электродвигатель
Использование: в шаговом электроприводе . Сущность изобретения: на немагнитных конструкционных деталях 1 установлен ферромагнитный ротор. Сердечник имеет зубчатые полюсные наконечники 13 и 14, между торцами которых установлена немагнитная прокладка 16, а на крышках 15 с внешней стороны укреплены магниты 17. 1 з.п. ф-лы,3ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 ЬЭ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4481536/07 (22) 29.07.88 (46) 23.05;93. Бюл. М 19 (75) А.И. Краснопевцев (56) Сборник научных трудов НИИгаспрома. Расчет параметров приборов времени и их узлов. М., 1985, с, 107. 109. рис. 4. (54) ШАГОВ6! Й ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ „„ЯЫ„„ l 817206 А1 (57) Использование; в шаговом электроприводе. Сущность изобретения: на немагнит:: ных конструкционных деталях 1 установлен ферромагнитный ротор. Сердечник имеет зубчатые полюсные наконечники 13 и 14, между торцами которых установлена немагнитная прокладка 16, а на крышках 15 с внешней стороны укреплены магниты 17, 1 . 3 п,ф-лы,Зил. 1817206 Теоретический коэффициент отноше55 1 (1» а)) 1иK1+2а )" а Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе. Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения симметричности магнитной системы, улучшение и упрощение технологии изготовления. На фиг. 1 представлен двигатель в разрезе; на фиг, 2- разрез по стрелкам фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по стрелкам фиг. 1, На немагнитных конструкционных деталях 1 на оси вращения 2 установлен ферромагнитный ротор 3 с зубцами 4, 5, 6. На сердечнике 7 установлена катушка обмотки управления 8. Сердечник имеет зубчатые полюсные наконечники 9 и 10, зубцы которых располагаются llQ внутренней поверхности 11 соосного ротору 3 отверстия 12. Немагнитные крышки 14 и 15 имеют отверстия, выполняю цие функции опор вращения вала 2 рэтор 3. Между торцами наконечников 9 и 10 установлена немагнитная прокладка 16, а на крышках 14 и 15 с внешней стороны укреплены магниты 17, которые выполнены в виде зубчатых пластин, например, из простой углеродистой стали, закаливаемой на мартенсите. Причем, ориентирующие отверстия 18 в двух наконечниках 9, 10, прокладке 16, крышках 14 и 15 и магнитах 17, При обесточенном состоянии обмотки 8 зубцы-полюса 4 и 5 ротора 3 ориентированы, как показано на фиг. 2 за счет действия МДС магнитов 17. При поступлении импульса в обмотку 8 (любой полярности) ротор совершает несколько больше половины шага, поскольку его зубцы-полюса ориентируются напротив зубцов-полюсов магнитной системы управления. По окончании импульса тока ротор завершает шаг, равный 2 л/Z за счет действия потока магнитов 17, Высокие пусковые свойства и повышенная устойчивость движения обеспечивается тем, что края всех зубцов ротора с одной стороны установлены равномерно по окружности, а дуги роторных зубцов относятся кдуге зубцов полюсов статора а как: (...(1- а)),1и((1+2а)... ) aä1 а Целесообразно величину а выбирать в пределах от одной до двух пятых эубцового деления ротор. Оптимальный размер а находится между третью и четвертью зубцового деления ротора. При предельном значении а = 2/5, то К=1,5. т.е. существенно больше, чем для из"0 вестных однофазных ШД реактивного типа. Формула изобретения 1. Шаговый электродвигатель. содержащий зубчатый ротор и статор с двумя системами полюсов, одна из которых содержит "5 магнитопровод с обмоткой и полюсными наконечниками, а другая — система фиксации в виде постоянных магнитов-фиксаторов с полюсами, система полюсов обмотки управления размещена между торцами системы 20 полюсов, возбуждаемых зубчатыми постоянными магнитами, размещенными с внешней стороны немагнитных торцовых крышек двигателя, через которые пропущен вал ротора, причем полюса обеих магнитных сис25 тем установлень соосно друг другу, угловая протяженность зубцов-полюсов обеих магнитных систем статора равна, причем обе системы полюсов установлены на четырех конструкционных деталях, для которых пре30 дусмотрены специальные отверстия ориентации, отличающийся тем,что,сцелью повышения надежности путем обеспечения симметричности магнитной системы, улучшения и упрощения технологии иэготовле35 ния. магнитная система обмотки управления выполнена с двумя одинаковыми полюсными наконечниками, ъубцы каждого из которых располагаются по внутренней поверхности соосного с ротором отверстия, причем полюса раэноименнополюсных наконечников разделены немагнитной прокладкой, ориентирующие отверстия в упомянутых двух наконечниках, прокладке, крышках и магнитах соосны. 2. Электродвигатель по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что угловая протяженность зубцов-полюсов статора не превышает 2/5 эубцового деления ротора, у зубцов ротора края с одной стороны установлены равно50 мерно по окружности и дуги разных роторных зубцов . относятся к дуге зубцов-полюсов статора а как 1817206 1817206 Составитель Л.Шакина Техред М,Моргентал Корректор A Обру ар Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 101 Заказ 1729 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж 35. Раушская наб., 4/5
