Автомат для навивки пружин

 

Использование: изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для производства цилиндрических пружин, и позволяет повысить надежность и увеличить ресурс работы. Сущность: автомат для навивки пружин содержит корпус, бухтодержатель, механизм формообразования спирали, выполненный в виде сменной оправки и расположенных оппозитно относительно оси оправки двух обкатных роликов с выполненными на их поверхности канавками, шаг которых равен шагу навиваемой спирали, механизм подачи проволоки с регулируемым узлом натяжения проволоки, установленным между бухтодержателем и Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для приготовления цилиндрических пружин. Целью изобретения является повышение надежности и увеличение ресурса работы . На фиг.1 изображен автомат для навивки пружин, общий вид; на фиг,2 - пульт наладки; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг. 1: на фиг.4 - механизм формообразовамеханизмом формообразования спирали, механизм резки пружины, включающий кинематически связанный с электромагнитом подвижный нож, неподвижный ножи и направляющий насадок, а также механизм блокировки автоматического останова, блок программного управления и регулируемый упор. Автомат имеет шарнирно установленное в корпусе коромысло, на котором закреплены обкатные ролики, закрепленный на механизме резки пружины поворотный относительно своей оси направляющий винтовой канал с шагом, равным шагу канавок обкатных роликов, закрепленные на направляющем насадке два электрода, установленные с зазором, не превышающим диаметр оправки, и соединенные с блоком программного управления, а также установленную на направляющем насадке свободно на оси и уравновешенную противовесом заслонку, причем подвижный и неподвижный ножи установлены под углом к оси направляющего винтового канала, равным углу наклона витков направляющего винтового канала, а блок программного управления снабжен емкостью, подключаемой к электромагниту. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. ния спирали, вид сбоку; на фиг.5 - вид по стрелке Б на фиг.4; на фиг.б - механизм формообразования спирали, вид сверху; на фиг.7 - механизм резки пружины и направляющего насадка, поперечный разрез; на i фиг. 8- механизм резки пружины и направляющего насадка, вид сверху. Автомат для навивки пружин содержит корпус 1, бухтодержатель 2, механизм формообразования спирали 3, выполненный в виде сменной оправки 4 и расположенных СЛ С со 00 Qs 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Ы2„„1818168 А1 (si)s В 21 F 35/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о,„,,, :„ " м

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4827242/12 (22) 21.05.90 (46) 30.05.93. Бюл. М 20 (71) Научно-производственное объединение

"Кибернетика" (72) Г.К.Маковец, Г.П.Моисеев и Ю,В.Рождестве нс.кий (56) Авторское свидетельство СССР

KL 1578220, кл. В 21 F 35/00, 1990.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для приготовления цилиндрических пружин.

Целью изобретения является повышение надежности и увеличение ресурса работы, На фиг.1 изображен автомат для навивки пружин, общий вид; на фиг.2 — пульт наладки; на фиг.3 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг,4 — механизм формообразова(54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН (57) Использование: изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для производства цилиндрических пружин, и позволяет повысить надежность и увеличить ресурс работы. Сущность: автомат для навивкипружин содержит корпус, бухтодержатель, механизм формообразования спирали, выполненный в виде сменной оправки и расположенных оп позитно относител ьно оси оправки двух обкатных роликов с выполненными на их поверхности канавками, шаг которых равен шагу навиваемой спирали, механизм подачи проволоки с регулируемым узлом натяжения проволоки, установлен н ы м между бухтодержателем и механизмом формообразования спирали, механизм резки пружины, включающий кинематически связанный с электромагнитом подвижный нож, неподвижный ножи и направляющий насадок, а также механизм блокировки автоматического останова, блок программного управления и регулируемый упор. Автомат имеет шарнирно установленное в корпусе коромысло, на котором закреплены обкатные ролики, закрепленный на механизме резки пружины поворотный относительно своей оси направляющий винтовой канал с шагом, равным шагу канавок обкатных роликов, закрепленные на направляющем насадке два электрода, установленные с зазором, не превышающим диаметр оправки, и соединенные с блоком программного управления, а также установленную на направляющем насадке свободно на оси и уравновешенную противовесом заслонку, причем подвижный и неподвижный ножи установлены под углою к оси направляющего винтового канала, равным углу наклона витков направляющего винтового канала, а блок программного управления снабжен емкостью, подключаемой к алектромагниту. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. ния спирали, вид сбоку; на фиг.5 — вид по стрелке Б на фиг.4; на фиг.6 — механизм формообразования спирали, вид сверху; на фиг.7- механизм резки пружины и направляющего насадка, поперечный разрез; на

1 фиг. 8 — механизм резки пружины и направляющего насадка, вид сверху.

Автомат для навивки пружин содержит корпус 1, бухтодержатель 2, механизм формообразования спирали 3, выполненный в виде сменной оправки 4 и расположенных

1818168 оппозитно относительно оси оправки 4 двух обкатных роликов 5 с выполненными на их поверхности канавками 6, шаг которых t равен шагу навиваемой спирали, механизм подачи проволоки 7 с регулируемым узлом натяжения проволоки 8, установленным между бухтодержателем 2 и механизмом формообразования спирали 3, механизм резки пружины-9, включающий кинематически связанный с электромагнитом 10 подвижной ноЖ l l, неподвижный нож 12 и направляющий насадок 13, а также меха низм блокировки автоматического останова

14, блок программного управления 15 и регулируемый упор 16.

Автомат снабжен шарнирно установленным в корпусе 1 коромыслом 17, на котором закреплены обкатные ролики 5, закрепленным на механизме резки пружины 9 поворотным относительно своей оси направляющим винтовым каналом 18 с шагом, равным шагу канавок 6 обкатных роликов 5, закрепленными на направляющем насадке 13 двумя электродами 19, установленными с зазором 20, не превышающим диаметр оправки 4, и соединенными с блоком программного управления 15, а также установленной на направляющем насадке

13 свободно на оси и уравновешенной противовесом 21 заслонкой 22. Подвижный 11 и неподвижный 12 ножи установлены под углом к оси направляющего винтового канала 18, равным углу наклона витков направляющего винтового канала 18. Блок программного управления 15 снабжен емкостью 23, подключаемой к электромагниту

10, В качестве привода для вращения оправки 4 используется электродвигатель 24, с выходным валом которого соединена опрэвка 4. Для фиксации коромысла 17 с обкатными роликами 5 автомат снабжен винтом 25, На боковой панели корпуса 1 выполнен пуль наладки 26 (фиг.2), содержащий переключатель 27 режимов работы автомата. Для включения и выключения автомата выполнен пульт управления с кнопками включения сети, пуска автомата в работу и останова его. Автомат снабжен контейнером 28 для сбора изготовленных пружин, Угол р наклона витков спирали с шагом

t, наружным диаметром 0н и внутренним диаметром 0в равен с arctg

Угол наклона витков направляющего винтового канала 18, имеющего шаг, равный вагу канавок 6 обкатных роликов 5, также равен углу ф наклона витков спирали.

Режущие кромки подвижного 11 и неподвижного 12 ножей установлены в плоскости, расположенной под углом ак оси направляющего винтового канала 18, равным углу р наклона витков направляющего винтового канала и наклона витков спирали.

Автомат работает следующим образом.

В процессе подготовки к работе устано10 вить переключатель на пульте наладки 26 в положение "Наладка". Проволока из бухтодержателя 2 закрепляется через механизм подачи проволоки 7 и регулируемый узел натяжения проволоки 8 между обкатными роликами 5. Вращая вручную вал электродвигателя 24, навиваются несколько витков спирали. Обкатные ролики 5 подводятся к оправке так, чтобы проволока вошла в канавки 6 обкатных роликов 5, после чего ïî20 следние закрепляются винтом 25..

Посредством вращения вручную вала электродвигателя 24 навиваются еще несколько витков спирали. Нажимается кнопка "Сеть", при этом загорается лампочка "Сеть" и эа25 тем нажимается кнопка "Рубка", при этом срабатывает электромагнит 10 узла отрезки пружин, Переключатель на пульте наладки устанавливается в положение "Работа"., После подготовки автомата к работе

30 нажимается кнопка "Пуск" на пульте управления, включается электродвигатель 24, вращающий оправку 4, сформированная пружина сползает с оправки 4 и перемещается к направляющему винтовому каналу 18.

Шаг намотки обеспечивается шагом канавок 6 на обкатных роликах 5. По направляющему винтовому каналу 18 пружина доходит до регулируемого упора 16, При электрическом контакте пружины с упором 16 подает40 ся команда на включение электромагнита

10, который перемещает нож 11, отрезающий пружину. Регулировкой упора 16 достигается требуемая длина пружины.

Отрезанная пружина падает на направляю45 щий насадок 12, замыкает электроды 18 и, скользя по электродам 19, поступает в контейнер 28. При нормальной работе автомата происходит падение пружины на электроды

18 с определенным интервалом (2 с). Если не происходит падение пружины на электроды 18 с указанным интервалом, то через установленное время (5 с) блоком программного управления 15 выделяется команда на выключение электродвигателя 24. Тем са55 мым обеспечивается автоматическая остановка работы автомата в случае израсходования проволоки из бухтодержателя 2, в случае задержки подачи проволоки в механизме подачи проволоки 7 и возник1818168 новения большего натяжения, чем создава- усилие, необходимое для резки пружины, и емое регулируемым узлом натяжения 8, а износ ножей 11 и 12, а также обеспечиваеттакже в случае образования петли из спира- ся непрерывная подача вращающейся спили между оправкой и направляющим винто- рали между ножами 11 и 12 и сводится к вым каналом 18 из-за торможения в 5 минимуму торможения или задержки подвинтовом канале 18 или из-за плохой рубки . ачи спирали в направляющем винтовом каспирали ножами 11 и 12, а также в других нале 18 при нормальной резке пружин. случаях отклонения работы автомата от нор- Этим достигается повышение ресурса рабомального режима. ты автомата.

Предложенное устройство позволяет 10 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я повысить надежность работы автомата за 1. Автомат для навивки пружин, содерсчет снабжения его поворотным относи- жащий корпус, бухтодержатель, механизм тельно своей оси направляющим винтовым формообразования спирали, выполненный каналом 18 с шагом, равным шагу канавок в виде сменной приводной оправки и распообкатных роликов. Путем поворота направ- 15 ложенных оппоэитно относительно оси опляющего винтового канала 18 выбирается равки двух обкатных роликов с такое его положение, когда нижняя часть выполненными на их поверхности канавкавитка спирали располагается над кромкой ми, шаг которых равен шагу навиваемой неподвижного ножа 12. Тем самым обеспе-, спирали, механизм подачи проволоки с речивается надежная отрезка пружины. Для 20 гулируемым узлом натяжения проволоки, этой же цели блок программного управле- установленным между бухтодержателем и ния снабжен емкостью, подключенной к механизмом формообразования спирали, электромагниту 10, Этим обеспечивается механизм резки пружины, включающий киимпульсный режим питания электромагни- нематически связанный с электромагнитом, та 0 и более быстрое перемещение по- 25 подвижный нож, неподвижный нож движного ножа 11. правляющий насадок, а также механизм

Увеличение ресурса работы автомата блокировкиавтоматическогоостанова,блок достигается за счет снабжения его эакреп- программного управления и регулируемый ленными на направляющем насадке 13 дву- упор, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью мя электродами 19, установленными с 30. повышения надежности и увеличения резаэором ГО и соединенными с блоком про- - сурсаего работы,он снабжен ша ни но сг аммного и р управления 15, атакжеустанов- тановленным в корпусе коромыслом, на ленной на направляющем насадке 13 котором закреплены обкатные ролики, эасвободно на оси и уравновешенной проти- крепленным на механизме резки пружины вовесом 21 заслонкой 22, Тем самым конт- 35 поворотным относительно своей оси наролируется нормальное протекание правляющим винтовым каналом с шагом процесса работы автомата по равномерно- .витков, равным шагу канавок обкатных рому выходу пружины с направляющего на- ликов, закрепленными на направляю ем д . слонка 22 исключает пролет насадке двумя электродами, установленны19.В л ч пружины после отрезки над электродами 40 ми с зазором, не превышающим диам с у ае задержки выхода пружин пода- оправки, и соединенными с блоком прометр ется команда на останов автомата, вследст- граммного управления, а также установленвие этого исключается износ оправки, ной на направляющем насадке свободно на роликов и других деталей автомата; оси и уравновешенной противовесом заУ

45 слонкой, причем подвижный и неподвижного 12 ножей и становка подвижного 11 и неподвиж- ный ножи установлены и ного ножей под углом а к оси направля- направляющего винтового канала, равным ющего винтового канала 18, равным углу углунаклона его витков. у>наклона витков направляющего винтового 2. Автомат по п,1, отличающийся канала 1, обеспечивает отрезку пружины в 50 тем, что блок программного управления сечении, близком к нормальному по отно- снабжен емкостью, подключаемой к электшению к ее оси, тем самым уменьшается ромагниту, 1818168

1818168

1818168

Составитель Г.Маковец

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1917 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5